2乐高搭建指南

乐高搭建指南Semia科技[e-mail]heirFuture什么是基本乐高单位?•FLU=FundamentalLEGOUnit再看看垂直距离：•那么，如何固定一根垂直的梁？先看看乐高板的厚度。•三块板正好是一根梁的厚度。算一下：•6/5+(2*2/5)FLU=2FLU这是实物图：再想一下，怎么样才能得到4个FLU呢？这就是答案：•3*6/5+2/5FLU=4FLU乐高传动装置——齿轮•乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、蜗杆和齿条。齿轮传动的特点：传动力量大、传动精确。乐高传动装置——齿轮•一个3:1的传动机构乐高传动装置——齿轮•2级传动，传动比为9:1乐高传动装置——齿轮•回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小。乐高传动装置——蜗杆•传动比是怎样计算呢？•自锁能应用在哪里？蜗杆传动的特点：传动比大并且能自锁。但是传动效率低。为什么使用蜗杆驱动？乐高电梯乐高传动装置——冠齿轮•有时候可以替代圆柱齿轮应用：将运动轴转换90度。乐高传动装置——斜齿轮•有时候可以替代轴套应用：将运动轴转换90度。乐高传动装置——滑轮•你看到哪些机构利用了打滑这个特性呢？滑轮传动的特点：噪声小，容易安装。但是传动大扭矩时容易打滑，有些设计需要避免打滑，有些设计则利用打滑。乐高一共有3种滑轮为什么使用滑轮？乐高传动装置——链条•有很多工程机械使用了链条传动。•自行车也是用链条传动链条传动的特点：可以传动大扭矩从垂直的墙上扩展出来•这种安装需要很大的力量。直接用小梁嵌入到另一根较大的梁也可以使用带凸点的销子使用轴套来固定垂直的轴轴可以自由转动轴被锁定•请注意细节部分。眼睛传感器的安装搭建技巧——轮脚（1）搭建技巧——轮脚（2）•独脚有什么好处搭建技巧——缓冲器搭建技巧——触角•应用：比赛项目中的探险比赛搭建技巧——脚•搭个小动物看看。搭建技巧——抓手关于这次比赛——竞速关于这次比赛——投篮(1)直接使用马达转动来投篮。前后轮子都使用同一根轴。关于这次比赛——投篮(2)我可是百发百中关于这次比赛——探险(1)只有两个轮子，有什么好处。两个轮子单独由马达驱动车身上的四个滑轮很重要。触感的安装。关于这次比赛——探险(2)更多的创意发挥你无限的想象力搭建自己的机器人感谢：FredMartin他从1986年开始就在麻省理工媒体实验室开发教育用的机器人技术，也是麻省理工乐高设计竞赛的其中一个创立者。联系我们：上海西觅亚公司021-54561345邓润洪[e-mail]