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BP算法的基本原理典型的BP网络分为三层（图4.4），即输入层、隐含层和输出层。其算法主要由以下四部分组成，即模式顺传播——误差逆传播——记忆训练——学习收敛。1．模式顺传播设样本输入向量1(,...,)knAaa，输出向量1(,...,)kqYyy中间单元的输入向量1(,...,)kpSss，输出向量1(,...,)kpBbb输出层的输入向量1(,...,)kqLll，输出向量1(,...,)kqCcc其中，1,2,...,km，为样本数。输入层到中间层的权ijw，1,2,...,in，1,2,...,jp中间层到输出层的权jtv，1,2,...,jp，1,2,...,tq中间层阈值j，1,2,...,jp输出层阈值t，1,2,...,tq中间层输入：1nkjijijiSwa，输出：1()1kjkkjjSbfSe，1,2,...,jp输出层输入：1pkjjtjtjLvb，输出：1()1ktkkttLCfLe，1,2,...,tqθ1θ2θpγ1γqana1a2c1cqy1yqnpqw11w12v11v12SpBpLqCq2．误差的逆传播根据输出层产生的误差，经中间层向输入层传播，在这个过程中，按照梯度下降原则对各层的权值和阈值进行误差校正。（1）输出层计算：权值调整量计算：第k模式(样本)下，网络的输出误差的均方值为，21()/2qkkktttEyC因为，()kkkkttttEyCC，()(1)kkktjttjjttjtCCLfLbCCbvLv所以，(1)kkkktttjjttjtEECCCbvCv上式即为权值变化对均方值误差的影响程度，按梯度下降原则应使权值调整量jtv与kjtEv的负值成比例变化，即()(1)kkkjttttjtjjtEvCCbdbv其中，(0,1)，1,2,...,tq，1,2,...,jp。阈值调整量计算：因为，()(1)(1)(1)kkkkkttttttttttttEECLfLCCdCL所以，按照梯度下降原则，可得到输出层各单元的阈值调整量为：()kktttEd（2）中间层到输入层计算：权值调整量计算：111()((1))(1)())(1)qjjkktttijtttjijqktttjtjjitqktjtjjitjibSEECLwCLbSwCCvbbadvbbaea按照梯度下降原则，可得到连接权值的调整量为：()kijjiijEweaw阈值调整量计算：111()((1))(1)(1)()(1)(1)qjjkktttjttjjjqktttjtjjtqktjtjjtjbSEECLCLbSCCvbbdvbbe按照梯度下降原则，可得到输出层各单元的阈值调整量为：()kjjjEe以上的推导是标准误差逆传播算法，即各连接权的调整量是分别与各个学习模式对的误差Ek成比例变化的。而相对于全局误差1mkktEE的连接权调整，是在所有m个学习模式全部提供给网络后统一进行的，这种算法是累积误差逆传播算法。一般来讲，当样本较少时，累积误差传递算法要比标准误差传递算法速度快一点。3．记忆训练给出一组样板反复进行学习，调整权值和阈值的大小以使输出值满足一定的精度要求。4．学习收敛经过多次训练以后，网络的全局误差趋向于最小值。由于BP算法采用了按误差函数梯度下降的方向进行收敛，因此，可能使迭代陷入局部极小点，BP网络收敛依赖于样本的初始位置，适当改变隐层单元个数，或给每个权值加上一个很小的随机数，都可使收敛过程避免局部极小点。二．BP网络的解析步骤标准误差逆传播算法按照以下步骤进行计算：（1）初始化给权值ijw、jtv和阈值j、t赋予(-1,1)之间的随机值。（2）随机取一对样本对网络进行训练（3）计算中间层的输入/出输入：1njijijiSwa，输出：1()1jjjSbfSe（4）计算输出层的输入/出输入：1pjjtjtjLvb，输出：1()1tttLCfLe（5）计算输出层的一般误差()(1)kktttttdyCCC（6）计算中间层的一般误差1()(1)qkjtjtjjtedvbb（7）修改输出层的权值和阈值(1)()kjtjttjvNvNdb(1)()()kjtjttNNd（8）修正隐层的权值和阈值(1)()ijijjiwNwNea(1)()()jjjNNe（9）取下一对样本返回（3）开始训练，直到m个样本训练结束（10）判断全局误差是否小于预定值，否则，回到（2）重新进行训练，直到满足要求或达到预定训练次数，停止训练。