电气控制技术主讲教师:郭红丹目录电气控制与PLC2020年6月7日一、什么是电气控制?指在很少人参与的情况下,利用自动控制系统,使被控对象自动的按预定的规律去进行工作。电气控制与PLC技术、机器人技术、计算机辅助设计技术列为现代制造业的三大支柱。目录电气控制与PLC目录电气控制与PLC二、电气控制技术的发展20世纪初,电动机取代蒸汽机用于驱动生产机械。1.成组拖动(路径长,损耗大、操作不便、安全性能差)2.单独拖动(机械装置复杂)3.多电机拖动将电能转换为机械能,用于实现生产机械起动、停止和速度调节,满足各种生产设备的工艺要求,保证生产过程的正常要求。目录电气控制与PLC三、本课程的性质和任务性质:专业核心课程。(课程≠教材)任务:电气控制系统工作原理设计方法实际应用故障检修目录电气控制与PLC三相异步电动机正反转控制三相异步电动机点、长动控制线路目录电动机单向连续控制电动机点动控制线路电气控制电动机的星形-三角形降压启动两台电动机的顺序控制目录电气控制与PLC项目一:电动机点动控制线路的安装接线目录电气控制与PLC训练目标(1)掌握常用低压电器的结构、工作原理和测试方法。1.认识交流接触器、电流继电器等常用低压电器的一般结构2.掌握交流接触器的测试方法(2)通过对三相异步电动机点动控制的实际接线,掌握由电气原理图绘制电气安装接线图的知识。(能看懂电气原理图)(3)能够根据电气原理图绘制电气安装接线图,合理布置电气元件,正确安装电动机控制线路。(能自己接线)目录电气控制与PLC2学习情境二:接触器、刀开关、按钮的结构工作原理1学习情境一:低压电器学习情境目录电气控制与PLC1.开关电器、接触器、按钮的作用、结构、工作原理是什么?2.你能通过观察低压电器图形和文字符号认识它们吗,分别写出刀开关、接触器、按钮的符号?3.怎样正确的选用低压电器?学习情境一常用低压电器目录电气控制与PLC2020年6月7日1.1低压电器的基本知识1.1.1低压电器的概念及分类凡是对电能的生产、输送、分配和使用起控制、调节、检测、转换及保护作用的电工器械称为电器。低压电器:用于频率50HZ交流电压1200V、直流1500V以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品。目录电气控制与PLC表1-1常用低压电器的分类(按工作原理)(1)电磁式电器:接触器、热继电器(2)非电量控制电器:刀开关、转换开关、断路器、熔断器目录电气控制与PLC1.1.2电磁式电器1.电磁式电器的结构:电磁机构和执行机构2.电磁机构组成:吸引线圈、铁心、衔铁。图1-1电磁机构几种结构形式1—铁心2—衔铁3—吸引线圈目录电气控制与PLC电磁机构的作用原理是:当线圈中有工作电流通过时,电磁吸力使得衔铁与铁心闭合,由连接机构带动相应的触头动作。牵引电磁铁:用于远距离控制和操作各种机构阀用电磁铁:远距离控制各种气动阀,液压阀制动电磁铁:用来控制自动抱闸装置,实现快速停车目录电气控制与PLC3.电磁式电器的执行机构在工作过程中可以分开和闭合的电接触称为可分合接触,又叫做触头。触头系统作用——通过触头的开合控制电路通、断。触头是成对的动触头静触头又叫主触头、辅助触头。目录电气控制与PLC材料:一般采用铜材料制成;对于小容量电器常用银质材料制成。桥式触头指形触头点接触面接触线接触类型目录电气控制与PLC触点接触形式:点接触、线接触、面接触接触电阻理想情况下:触点闭合:接触电阻为零。触点断开:接触电阻无穷大。目录电气控制与PLC学习情境二2.1刀开关、组合开关、按钮、接触器一、刀开关作用:隔离电源,不频繁通断电路分类:按刀的级数分:单极、双极和三极按有无熔断器分:带熔断器和不带熔断器目录电气控制与PLC一、刀开关1.开关板用刀开关(不带熔断器式刀开关)作用:不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。结构图和符号:QS目录电气控制与PLC2.带熔断器式刀开关——用作50HZ,电压660V以下的电路中,电源开关、隔离开关和应急开关,并作电路保护用。HR5HR11目录电气控制与PLC低压触电事故案例死者情况:男,32岁,工地负责人时间:2008年9月19日地点:某建筑工地搅拌机电门箱前经过:某建筑工地新装了一台搅拌机。上午电工接上线就走了。下午工地开始使用搅拌机时,发现转向错了。工地没有电工,工地负责人就自己去摆弄电门。他边摆弄边说:“这事很简单,把两根线一倒就行了。”于是他把三相闸刀开关拉下,伸手去抓开关电源侧的导线。结果手握导线触电死亡。目录电气控制与PLC目录电气控制与PLC3.封闭式负荷开关(铁壳开关)HH3HH4作用:手动通断电路及短路保护。用于异步电动机的非频繁全电压启动的控制开关。铁壳开关的铁盖上有机械联锁装置,能保证合闸时打不开盖,而开盖时合不上闸,可防止电弧伤人,所以使用中较安全。可以控制22千瓦以下的三相电动机。目录电气控制与PLC二、转换开关结构:静触头一端固定在胶木盒内,另一端伸出盒外,与电源或负载相连。动触片套在绝缘方杆上,绝缘方轴每次作90°正或反方向的转动,带动静触头通断。特点:结构紧凑,安装面积小,操作方便。用途:电源的引入开关;通断小电流电路;控制7KW以下电动机。目录电气控制与PLC(a)外形(b)符号(c)结构目录电气控制与PLC目录电气控制与PLC三、按钮目录电气控制与PLC控制按钮控制按钮40控制按钮控制按钮目录电气控制与PLC触头系统:主触头、辅助触头常开触头(动合触头)常闭触头(动断触头)电磁系统:动、静铁芯,吸引线圈和反作用弹簧灭弧系统:灭弧罩及灭弧栅片灭弧四、接触器1.结构交流接触器功能:用来频繁接通或切断电动机或其他负载的主电路的一种控制电器。目录电气控制与PLC接触器的结构交流接触器结构图主触头常闭辅助触头常开辅助触头静铁芯动铁芯吸引线圈灭弧装置目录电气控制与PLC常开触点常闭触点主触点辅助触点线圈通电衔铁被吸合触点闭合或断开接通或断开被控制电路静铁心吸引线圈衔铁2.接触器的工作原理目录电气控制与PLC~自然状态通电状态目录电气控制与PLCKM常闭辅助触点线圈KM主触点KM常开辅助触点KM3、接触器的符号目录电气控制与PLC根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型;接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压;吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致;额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。接触器的使用选择原则目录电气控制与PLC作用:短路保护应用:串接于被保护电路的首端分类:五、熔断器瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT无填料密封式RM电路符号FU目录电气控制与PLC5.1瓷插式熔断器用作380v及以下电压等级的电路的短路保护瓷插式熔断器:目录电气控制与PLC螺旋式熔断器:多用于机床线路中,可用于电压等级500v及其以下、电流等级200A以下的电路中做短路保护。5.2螺旋式熔断器目录电气控制与PLC有填料式熔断器:用于较大短路电流的电路中,电压500v以下、电流等级1KA以下的电路中。5.3有填料式熔断器目录电气控制与PLC无填料密封式熔断器:用于低压电力线路的短路和过载保护。500v,600A以下电力网。5.4无填料密封式式熔断器目录电气控制与PLC项目1:电动机点动控制线路电动机点动控制线路状态:一点一动连续按连续动不按不动目录电气控制与PLC工作原理:启动:按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运行。停止:松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。QSL1L3L2FU1KMM3~SBKMFU2电气原理图:基本点动控制目录电气控制与PLC电路原理图和电气元件布置图QSL1L3L2FU1KMM3~SBKMFU2目录电气控制与PLC电气安装接线图目录电气控制与PLC板前明线布线的工艺要求:1、布线通道尽可能少,同路并行导线按主电路、控制电路分类集中,单层密排.紧贴安装面布线。2、同一平面的导线应高低一致或前后一致不能交叉。非交又不可时,该根导线应在接线端子引出时就水平架空跨越,但必须走线合理。3、布线应横平竖直.分布均匀。变换走向时应垂直。4、布线时.严禁损伤线芯和导线绝缘。5、布线顺序一般以接触器为中心,由里向外,由低至高,先控制电路,后主电路进行,以不妨碍后续布线为原则。6、在每根剥去绝缘层的导线两端套上编码套管。所有从一个接线端子(或接线桩)到另一个接线端子〔或接线桩)的导线必须连续中间无接头。7、导线与接线端子或接线桩连接时.不得压绝缘层,不反圈及不露铜过长。8、同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离应保持一致。一个电器元件接线端子上的连接导线不得多于两根,每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。