1第一章习题解答1.1已知不变线性系统的输入为xxgcomb系统的传递函数bfΛ。若b取(1).b(2).b,求系统的输出xg'。并画出输出函数及其频谱的图形。答:(1)xxgδF图形从略,(2)xscoffδfδxgxxxπδF图形从略。1.2若限带函数yx,f的傅里叶变换在长度L为宽度W的矩形之外恒为零,(1)如果La,Wb,试证明yxfyxfbxaxab,,sincsinc证明:yx,fbxsincaxsincabbfafrectyxfyx,fbfafrectyxfWfLfrectyxfyx,fyxyxyx,,FF,,F,,FF1-(2)如果La,Wb,还能得出以上结论吗?答:不能。因为这时yxyxbfafrectyxfWfLfrectyxf,,F,,F。1.3对一个空间不变线性系统,脉冲响应为yxyxhsinc,试用频域方法对下面每一个输入yxfi,,求其输出yxgi,。(必要时,可取合理近似)2(1)xyxfcos,答:xcosxcosfrectxcosy7xsinxcosyxhyxfyxgxπππδπFFFFFFF,F,FF,(2)yrectxrectxcosyxfπ,答:yrectxrectxcosfrectfsinc75fsincxcosy7xsinyrectxrectxcosyxhyxfyxgxyxππδπFFFFF,F,FF,(3)xrectxcosyxfπ,答:xrectf75fsincfrectf75fsincfrectfδ75fsincffxfrectfδ75fsincxcosy7xsinxrectxcosyxgyxxyxxyxxxxyxδδδδδπδπFFFFFFFF,(4)yrectxrectxcombyxf,答:xπ6cosxπ2cosfffffffffffrectffδffδffδffδfrectfsinc2fsincffcomby7xsinyrectxrectxcombyxgyxyxyxyxyxxyxyxyxyxxyxyx...,.,.,.,.,F,.,.,.,FFFFF,δδδδ0.25δδδ1.4给定一个不变线性系统,输入函数为有限延伸的三角波3xxrectxcombxgiΛ对下述传递函数利用图解方法确定系统的输出。(1)ffHrect(2)fffHrectrect答:图解方法是在频域里进行的,首先要计算输入函数的频谱,并绘成图形21()()()()()3350(3)50sin(50)sinixxGfgxcombrectxcombfcfcfFFF方括号内函数频谱图形为:f1212353432135343233150图1.4(1)fc2sin图形为:4f13213312310.6850.170.041图1.4(2)因为fc2sin的分辨力太低,上面两个图纵坐标的单位相差50倍。两者相乘时忽略中心五个分量以外的其他分量,因为此时fc2sin的最大值小于0.04%。故图解)(fG频谱结果为:f3213233150G(f)50*0.68550*0.171图1.4(3)传递函数(1)形为:5f111图1.4(4)因为近似后的输入函数频谱与该传递函数相乘后,保持不变,得到输出函数频谱表达式为:)32()32(171.0)50(sin50)31()31(685.0)(fffcfff其反变换,即输出函数为:)50(322cos342.032cos37.11xrectxx该函数为限制在25,25区间内,平均值为1,周期为3,振幅为1.37的一个余弦函数与周期为1.5,振幅为0.342的另一个余弦函数的叠加。传递函数(2)形为:f1图1.4(5)6此时,输出函数仅剩下在1,2及2,1两个区间内分量,尽管在这两个区间内输入函数的频谱很小,相对于传递函数(2)在1,1的零值也是不能忽略的,由于027.0)35(sin043.0)34(sin22cc可以解得,通过传递函数(2)得到的输出函数为:)50(352cos027.0342cos043.0xrectxx该函数依然限制在25,25区间内,但其平均值为零,是振幅为0.043,周期为0.75,的一个余弦函数与振幅为0.027,周期为0.6的另一个余弦函数的叠加。1.5若对二维函数axayxhsinc,抽样,求允许的最大抽样间隔并对具体抽样方法进行说明。答:yxfδafaxsincayxhΛF,FYaBXx;也就是说,在X方向允许的最大抽样间隔小于1/2a,在y方向抽样间隔无限制。1.6若只能用ba表示的有限区域上的脉冲点阵对函数进行抽样,即byaxYyXxyxgyxgsrectrectcombcomb,,试说明,即使采用奈魁斯特间隔抽样,也不能用一个理想低通滤波器精确恢复yxg,。答:因为ba表示的有限区域以外的函数抽样对精确恢复yxg,也有贡献,不可省略。1.7若二维不变线性系统的输入是“线脉冲”xyxf,,系统对线脉冲的输出响应称为线响应xL。如果系统的传递函数为yxffH,,证明:线响应的一维傅里叶变换等于7系统传递函数沿xf轴的截面分布0,xfH。证明:0,,,yδxyxyfHffHfyxhxLFF1.8如果一个空间不变线性系统的传递函数在频率域的区间xxBf,yyBf之外恒为零,系统输入为非限带函数yxg,,输出为yxg,'。证明,存在一个由脉冲的方形阵列构成的抽样函数yxg,',它作为等效输入,可产生相同的输出yxg,',并请确定yxg,'。答:为了便于从频率域分析,分别设:物的空间频谱00(,){(,)}xyAffgxyF;像的空间频谱(,){(,)}ixyiAffgxyF;等效物体的空间频谱00'(,){'(,)}xyAffgxyF;等效物体的像的空间频谱00'(,){'(,)}.xyAffgxyF由于成像系统是一个线性的空间不变低通滤波器,传递函数在,xxyyfBfB之外恒为零,故可将其记为:(,)22yxxyxyffHffrectrectBB、利用系统的传递函数,表示物像之间在频域中的关系为0(,)(,)22(,)yxxyxyxyixyffAffHffrectrectBBAff在频域中我们构造一个连续的、二维周期性分布的频域函数,预期作为等效物的谱,办法是把0(,)22yxxyxyffAffrectrectBB安置在xyff平面上成矩形格点分布的每一个(2,2)xyBnBm点周围,选择矩形格点在xf、yf方向上的间隔分别为2xB和2yB,以免频谱混叠,于是00'(,)(,)2,222yxxyxyxxyynmxyffAffAffrectrectfBnfBnBB801(,)22422yyxxxyxyxyxyffffAffrectrectcombcombBBBBBB(1)对于同一个成像系统,由于传递函数的通频带有限,只能允许0'(,)xyAff的中央一个周期成份(0nm)通过,所以成像的谱并不发生变化,即0'(,)(,)22yxxyxyxyffAffHffrectrectBB'(,)ixyAff(,)ixyAff图1.8用一维形式表示出系统在频域分别对0A和0'A的作用,为简单计,系统传递函数在图中表示为2xxfrectB。2BXBX-BXBX-BXBX-BXBX-BX-BXA'i(fX)=A0(fX)H(fX)Ai(fX)=A0(fX)H(fX)fXfXBXfXfX11H(fX)H(fX)fXfXA0(fX)图题1.8既然,成像的频谱相同,从空间域来看,所成的像场分布也是相同的,即'(,)(,)iiUxyUxy00'()()2XXXXfAfAfrectB*(2)XXfBn9因此,只要求出0'(,)XYAff的逆傅立叶变换式,就可得到所需的等效物场,即100'(,)'(,)XYUxyAffF带入(1)式,并利用卷积定理得到11001'(,)(,)22422XYXYXYXYXYXYffffUxyAffrectrectcombcombBBBBBBFF10(,)(2)(2)22XYXYXYXYffAffrectrectcombBxcombByBBF(2)上式也可以从抽样定理来解释。0(,)22XYXYXYffAffrectrectBB是一个限带的频谱函数,它所对应的空间域的函数可以通过抽样,用一个点源的方形阵列来表示,若抽样的矩形格点的间隔,在x方向是12XB,在y方向是12YB,就得到等效物场0'(,)Uxy10(,)22XYXYXYffAffrectrectBBF0(,)4sin(2)sin(2)XYXYUxyBBcBxcBy04(,)sin[2()]sin[2()]XYXyBBUcBxcBydd;(3)(2)(2)XYcombBxcombBy1,422nmXYXYnmxyBBBB(4)把(3)、(4)式代入(2)式,得到00'(,)(,)sin[2()]sin[2()],22XYnmXYn