欧姆龙变频器与PLC-MODBUS-RTU通讯实例

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资源描述

OMRON客户服务中心13G3MX2的MODBUS-RTU通讯功能实验设备:3G3MX2-AB007(变频器)、CP1H-XA40DT-D(PLC)、CP1W-CIF11(RS422/485通讯板)实验目的:1、掌握使用CP1H的简易主站功能控制3G3MX2变频器。2、掌握3G3MX2的MODBUS-RTU命令格式。实验步骤:1、系统概述、硬件搭建和接线使用485方式连接、端子排列及开关设置,(如下图所示)3G3MX2:终端电阻开关拨到O的位置。CP1W-CIF11(如下图所示)485通讯,DIP4=OFF,其他都设置为ON。接线方法:OMRON客户服务中心2变频器----CIF11RS-SDA-RS+SDB+2、软件设置①变频器侧参数设置,(如下图所示)即A001=03,A002=03,C071=05,C072=1,C074=01,C075=2,C076=02,C077=0.00,C078=10。②PLC侧使用串口网关模式,详细设置,(如下图所示)OMRON客户服务中心3实验现象:1、使用功能码10,写入变频器的频率,其数据格式(如下图所示)频率的寄存器地址(如下图所示)OMRON客户服务中心4对变频器写入50HZ的频率,数据具体编写如下:01100000(0001-1)00020400001388PLC侧编写(如下图所示)触发A641.00位后,频率正常写入变频器中。2、使用功能码05,控制变频器运转,数据格式(如下图所示)控制启停的位地址(如下图所示)控制变频器运行,数据编写如下:01050000FF00PLC侧数据编写(如下图所示)触发A641.00后变频器开始运行。OMRON客户服务中心5实验总结:1、一开始PLC侧没有发送数据控制之前即使设置了通讯异常检测,变频器也不会报通讯超时错误,只有当下次接收到数据后才会报错。2、编写地址的时候注意地址=寄存器编号-1。3、PLC侧如果把节点号设置成0发送控制指令,为全局控制,即所有连接的3G3MX2从站都会收到控制,但是不会反馈数据。4、在使用通讯指令控制变频器运行后,仍可以使用面板令变频器停止,并且如果下次需要使用通讯方法让变频器启动时,需要先发送一条ON到OFF的停。止指令,然后才可以继续控制变频器运行。5、使用通讯控制写入的变频器参数是断电保持的。

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