第二章质点运动学(习题)2.1.1质点的运动学方程为jˆ)1t4(iˆ)t32(r).2(,jˆ5iˆ)t23(r).1(求质点轨迹并用图表示。解,①.,5y,t23x轨迹方程为y=5②1t4yt32x消去时间参量t得:05x4y32.1.2质点运动学方程为kˆ2jˆeiˆert2t2,(1).求质点的轨迹;(2).求自t=-1至t=1质点的位移。解,①2zeyext2t2消去t得轨迹:xy=1,z=2②kˆ2jˆeiˆer221,kˆ2jˆeiˆer221,jˆ)ee(iˆ)ee(rrr2222112.1.3质点运动学方程为jtitrˆ)32(ˆ42,(1).求质点的轨迹;(2).求自t=0至t=1质点的位移。解,①.,3t2y,t4x2消去t得轨迹方程2)3y(x②jˆ2iˆ4rrr,jˆ5iˆ4r,jˆ3r01102.2.1雷达站于某瞬时测得飞机位置为0117.33,m4100R,0.75s后测得21022R,R,3.29,m4240R均在铅直平面内。求飞机瞬时速率的近似值和飞行方向(α角)。解,)cos(RR2RRR21212221代入数值得:)m(385.3494.4cos42404100242404100R022)s/m(8.46575.0385.349tRv利用正弦定理可解出089.342.2.2一小圆柱体沿抛物线轨道运动,抛物线轨道为200/xy2(长度mm)。第一次观察到圆柱体在x=249mm处,经过时间2ms后圆柱体移到x=234mm处。求圆柱体瞬时速度的近似值。解,ms/mm6.192225.3615t)y()x(trv222205.1122.2.3一人在北京音乐厅内听音乐,离演奏者17m。另一人在广州听同一演奏的转播,广州离北京2320km,收听者离收音机2m,问谁先听到声音?声速为340m/s,电磁波传播的速度为s/m100.38。解,128321tt)s(0136.03402100.3102320t)s(05.034017t在广州的人先听到声音。2.2.4如果不允许你去航空公司问讯处,问你乘波音747飞机自北京不着陆飞行到巴黎,你能否估计大约用多少时间?如果能,试估计一下(自己找所需数据)。解,vst2.2.5火车进入弯道时减速,最初列车向正北以90km/h速率行驶,3min后以70km/h速率向北偏西030方向行驶。求列车的平均加速度。解,002220012002199.49,7659.0sin,sin7030sin05.091.913)s/m(071.0)h/km(91.91305.0378.2935tvajˆ)9030cos70(iˆ60cos70vvv,jˆ30cos70iˆ60cos70v,jˆ90v2.2.6(1),kˆt2jˆtsinRiˆtcosRrR为正常数。求t=0,π/2时的速度和加速度。(2),kˆt6jˆt5.4iˆt3r32求t=0,1时的速度和加速度(写出正交分解式)。解:(1)jˆtsinRiˆtcosRdtvda,kˆ2jˆtcosRiˆtsinRdtrdv,kˆt2jˆtsinRiˆtcosRr当t=0时,0aa,Ra,2v,Rv,0v,iˆRa,kˆ2jˆRvzyxzyx当t=π/2时,0a,Ra,0a,2v,0v,Rv,jˆRa,kˆ2iˆRvzyxzyx(2)jˆ9dtvda,kˆt18jˆt9iˆ3dtrdv,kˆt6jˆt5.4iˆt3r232当t=0时,,jˆ9a,iˆ3v当t=1时,,kˆ36jˆ9a,kˆ18jˆ9iˆ3v2.3.1图中a、b和c表示质点沿直线运动三种不同情况下的x-t图,试说明三种运动的特点(即速度,计时起点时质点的坐标,位于坐标原点的时刻)。解,a直线的斜率为速度)s/m(732.1120tgdtdxv0axm20x,0t0)s(547.113/20|t,60tg|t20,0x0x00xb直线的斜率为速度)s(331.17577.0/10|t,30tg|t10)m(10x,0t)s/m(577.030tgv0x00x00bxc直线的斜率为速度)s(25|t)m(25x,0t)s/m(145tgv0x00cx2.3.2质点直线运动的运动学方程为x=acost,a为正常数。求质点速度和加速度并讨论运动特点(有无周期性,运动范围,速度变化情况等)。解,)tcos(atcosaa),2tcos(atsinavxx质点受力mxtcosmamaF,是线性恢复力,质点做简谐振动,振幅为a,运动范围在axa,速度具有周期性。2.3.3跳伞运动员的速度为,e1e1vqtqtv铅直向下,β、q为正常量。求其加速度。讨论当时间足够长时(即t→∞),速度和加速度的变化趋势。解,2qtqt2qtqtqtqtqt)e1(qe2)e1()e1(qe)e1(qedtdva0a,v,t2.3.4直线运动的高速列车在电子计算机控制下减速进站。列车原行驶速度为h/km180v0,其速度变化规律如图所示。求列车行驶至x=1.5km时加速度的大小。解,x52sinv10x5cosvx5sinv5vdxdvdtdxdxdvdtdva,x5cosvv20000)s/m(747.0)h/km(67.967553sin18010a2222.3.5在水平桌面上放置A、B两物体,用一不可伸长的绳索按图示的装置把它们连接起来。C点与桌面固定。已知物体A的加速度g5.0aA,求物体B的加速度。解,以C为坐标原点,建立一维坐标系o-x。设绳的总长度为,B的坐标为Bx,A的坐标为Ax,则得BAx4x3两端对t求导g83g5.043a43a,0a43a,0dtxd4dtxd3ABBA2B22A22.3.6质点沿直线的运动学方程为2t3t10x。(1)将坐标原点沿ox轴正方向移动2m,运动学方程如何?初速度有无变化?(2)将计时起点前移1s,运动学方程如何?初始坐标和初始速度都发生怎样的变化?加速度变不变?解,(1)2t3t10x2xx,2xx,代入上式得:,2t103tx,t3t102x22xxvv,t610dtxddtdx初速度不变。(2)2t3t10x1tt,1tt代入上式得:7t4t3)1t(3)1t(10x22初坐标)m(7x,0t由0变为-7m.4t6vx,初速度由10m/s变为4m/s.加速度不变,都是2s/m6.以下四题用积分2.4.1质点由坐标原点出发时开始计时,沿x轴运动,其加速度]s/cm[t2a2x,求在下列两种情况下质点的运动学方程、出发后6s时质点的位置、在此期间所走过的位移及路程:(1)初速度0v0;(2)初速度0v的大小为9cm/s,方向与加速度方向相反。解,(1)t0xx0xdtavv,,ttdt2v2t0xt0x0dtvxx,,t31dttx3t02当t=6s时,)cm(72x6,)cm(72072x,质点运动的路程:)cm(72s(2)9ttdt29v2t0x,t9t31dt)9t(x3t02,当t=6s时,)cm(18x6,)cm(18018x,,3t,0v,9tvx2x质点运动的路程如图,t9t31x3,18x,6t,18x,3t63,质点运动的路程:)cm(5418218s2.4.2质点直线运动瞬时速度的变化规律为.tsin3vx求3t1至5t2时间内的位移。解,tt11tdtsin3xxx,)m(82.3)3cos5(cos3|tcos3tdtsin3xxx5353122.4.3一质点作直线运动,其瞬时加速度的变化规律为.tcosAa2x在t=0时,,Ax,0vx其中、A均为正常数,求此质点的运动学方程。解,t0xx0xdtavv,t0t02xtsinA)t(dtcosAdttcosAvt0x0dtvxx,tcosA|tcosAAdttsinAAxt0t02.4.4飞机着陆时为尽快停止采用降落伞制动。刚着陆时,t=0时速度为0v且坐标为x=0.假设其加速度为2xxbva,b=常量,求此质点的运动学方程。解,t0vv2xx2xx2xxdtbvdv,bdtvdv,bvdtdvx0,,)1tbv(vv00xt0x0dtvxx,)1tbvln(b1|)1tbvln(b1)1tbv()1tbv(db1dt)1tbv(vx0t00t000t000解以下四题中匀变速直线运动时应明确写出所选的坐标系、计时起点和初始条件。2.4.5在195m长的坡道上,一人骑自行车以18km/h的速度和-20cm/s2的加速度上坡,另一自行车同时以5.4km/h的初速度和0.2m/s2的加速度下坡。问(1)经过多长时间两人相遇;(2)两人相遇时,各走过多少路程。解,建立坐标系o-x,原点为质点1的初始位置。对上坡的质点1:t=0,v10=5m/s,x10=0,a1=-0.2m/s2,对下坡的质点2:t=0,v20=-1.5m/s,x20=195m,a2=-0.2m/s2,相遇时,x1=x2,所需时间设为t,则,ta21tvxta21tvx222020211010)s(30t,t2.021t5.1195t2.021t522质点1的速度表达式为:t2.05tavv1101s25t,0v1,所以质点1的路程为两段路程之和,如图所式。前25s的路程:后5s的路程:)m(655.25.62s)m(5.252.021),m(5.62252.021255122质点2的路程:195-62.5+2.5=135(m)2.4.6站台上送行的人,在火车开动时站在第一节车厢的最前面。火车开动后经过△t=24s,第一节车厢的末尾从此人的面前通过。问第七节车厢驶过他面前需要多长时间?火车作匀加速运动。解,,242a,at2122设火车第六节末尾经过此人的时间为t6,火车第七节末尾经过此人的时间为t7,,at217,at2162726)s(71.4)67(24ttt,72424/214t,62424/212t67727262.4.7在同一铅直线上相隔h的两点以同样的速率v0上抛二石子,但在高处的石子早t0秒被抛出。求此二石子何时何处相遇。解,200020)tt(g21)tt(vgt21tvh解出t得:2tgvgtht000,将t代入20gt21tvhy,得)4gtgthgvh(21y20202202.4.8电梯以1.0m/s的匀速率下降,小孩在电梯中跳离地板0.50m高,问当小孩再次落到地板上时,电梯下降了多长距离?解,建立基本坐标系o-x,原点固结在地面上,建立运动坐标系xo原点固结在电梯的地板。小孩相对运动参照系xo(电梯)跳起到落回地