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目录第1章自动售货机的控制工艺流程分析.................................................................................11.1系统描述与控制要求.................................................11.2控制工艺分析...........................................................2第2章自动售货机的控制系统方案设计.....................................................................................32.1自动售货机系统的硬件组成..............................................32.2I/O分配..............................................................42.3自动售货机控制系统外部接线图..........................................5第3章系统的流程图...................................................................................................................6第4章程序设计...........................................................................................................................74.1计币部分..............................................................74.2比较部分..............................................................74.3选择和饮料供应部分....................................................84.4余额计算部分..........................................................84.5退币部分..............................................................94.6整体运行梯形图.......................................................11第5章梯形图程序调试.............................................................................................................14课程设计心得...............................................................................................................................15参考文献.......................................................................................................................................16PLC控制系统课程设计1第1章自动售货机的控制工艺流程分析自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何场地限制，方便快捷，在我国也越来越普及。传统的自动售货机采用单片机作为控制核心，但这样在输入输出接口上消耗很大。PLC不但可实现类似控制功能，还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。本文设计的是售汽水和咖啡这两种饮料的自动饮料机，它的售货过程是：首先由顾客按下商品选择开关时，然后顾客投入的硬币(投入硬币的面值和剩余值由PLC驱动数码管显示)经过光传感器感应，再由光传感器驱动硬币识别传感器识别硬币（由于能力有限，在识别硬币上不做具体研究）。如果是无效币则使继电器打开阀门，将硬币退出；如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮币腔，并经硬币识别传感器将信号送给PLC。最后经顾客选择，同时PLC控制，使PLC的输出口上有相应的信号输出。若贮币腔内无硬币（红外检测器感应）、饮料的量位小于设定值（红外传感器感应）、售货机遭损，系统就报警【7】。大体运行如图1.1：图1.1自动售货机控制系统硬件组成示意图1.1系统描述与控制要求PLC控制的自动售货机系统主要有三个可以感受到投币量的传感器，六个按钮开关（分别为启动按钮、停止按钮、退币按钮、汽水选择按钮、花茶选择按钮和咖啡选择按钮）三个指示灯，（分别为汽水指示灯，花茶指示灯和咖啡指示灯），和两个七段数码管。传感器用来接收投币信号，传送投币量的多少；按钮开关分别对系统功能进行控制，当投入的钱币够某一种饮料时，按下这种饮料的选择按钮时才会有饮料送出，有剩余钱币时，还可以通过按下退币按钮来找回剩余钱币；三个指示灯分别用来只是哪种饮料可以选择，只有投币量大于或等于这种饮料的价格时，这种饮料的指示灯才会亮；同时，还有两个七段数码管，用于显示当前剩余的总钱币。具体对自动售货机的控制要求如下：商品选择开关硬币感应器PLC各种指示灯退币电动机出货电磁阀液位感应器PLC控制系统课程设计21.自动售货机有3个投币孔，分别为1元、5元和10元。2.售货共有3种饮料供选择，分别为汽水、花茶和咖啡。3.如投币总额超过销售价格，将可由退币钮找回余额。4.投币总额或当前值显示在7段数码管上。5.投币值等于或大于12元时，汽水指示灯亮，表示只可选择汽水。6.投币值等于或大于15元时，汽水和花茶指示灯亮，表示可选择汽水和茶。7.投币值等于或大于20元时，汽水、花茶和咖啡指示灯亮，表示3种均可选择。8.按下要饮用的饮料按钮，则相对应的指示灯开始闪烁，3s后自动停止，表示饮料已经掉出。9.动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额如果大于10元，则先退10元再退1元，如果小于10元则直接退1元的。1.2控制工艺分析自动售货机的基本功能就是对投入的钱币数进行计算,然后根据运算结果做出相应的判断,看看哪种商品可以进行购买,哪种商品不能购买,本次课程设计的要求是可识别三种钱币,分别是1元,5元,10元,采用三个按钮进行模拟,自动售货机共出售3种货物,其价格分别定为12元,15元,20元,当投币数大于等于货物价格时,该种货物的指示灯亮,表示可以进行购买,3种货物分别用3个信号灯进行指示.除此之外,本次设计还涉及了显示,找零等功能的实现,其中显示部分采用数码管进行显示,PLC的外围接口由两个CD4511连接两个数码显示管,以显示投币总数和购买后的余额；当按下找零按钮后,数码管显示进行清零。整个系统由三个可以感受到投币量的传感器,六个按钮开关,三个指示灯,和两个七段数码管和两片CD4511组成。PLC控制系统课程设计3第2章自动售货机的控制系统方案设计2.1自动售货机系统的硬件组成PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口、电源等几部分组成。其中，CPU是PLC的核心；输入单元/输出单元是CPU与现场输入/输出设备之间的接口电路；通信接口用于连接编程器、上位计算机等外部设备，其硬件构成图如图2.1。图2.1PLC硬件结构图2.1.1系统的PLC的选型现在世界上PLC的生产厂家有200多家，提供400多个品种的PLC供用户选择，目前我国市场上主要的PLC产品有：西门子公司的S7-400/300/200系列，施奈德公司的momentum等，还有就是日本的欧姆龙、三菱、松下等公司的产品。西门子公司生产的PLC可靠性高，特别适用于大的工业控制系统，造价比较高，对于小型的自动售货机的控制系统来说成本过高。相反，目前我国市场上主流的小型的三菱PLC就比较合适，三菱公司生产的小型PLC的代表为FX-2N系列的PLC，它具有丰富的内部资源：程序存储器具有16K步的最大存储容量，128种应用指令，还具有184点8进制编号的输入点数，184点8进制编号的输出点数，普通型，掉电保持性和赋予特殊用途型三种内部继电器，以及状态寄存器、定时器、计数器、数据寄存器、常数与指针等功能与资源。可靠性高，造价低，对于自动售货机的控制中心就特别的合适。因此，本次设计采用的PLC为三菱公司生产的FX-2N系列单片机。PLC控制系统课程设计42.2I/O分配输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控对象进行控制的依据；同时PLC又通过输出接口将处理的结果送给被控对象，以实现控制目的。本次自动售货机I/O点的分配表如表2-1所示。表2-1I/O口分配输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号1元投币感应器ST1X0显示指示灯HL1Y0～Y75元投币感应器ST2X1汽水指示灯HL2Y1010元投币感应器ST3X2咖啡指示灯HL3Y11汽水按钮SB1X3汽水电磁阀YV1Y12花茶按钮SB2X4花茶电磁阀YV2Y13咖啡按钮SB3X5咖啡电磁阀YV3Y141元退币感应器ST4X6无币报警控制YV4Y155元退币感应器ST5X7没有汽水报警YV5Y1610元退币感应器ST6X8没有咖啡报警YV6Y17退币控制按钮SB3X10售货机遭破坏报警YV7Y181元剩余钱币感应器ST7X111元传动电机控制YV8Y205元剩余钱币感应器ST8X125元传动电机控制YV9Y2110元剩余钱币感应器ST9X1310元传动电机控制YV10Y22PLC控制系统课程设计5汽水液位感应器ST10X14退币指示灯HL4Y23咖啡液位感应器ST11X15投币不足指示灯HL5Y24售货机遭破坏感应器ST12X162.3自动售货机控制系统外部接线图本系统是一个小型集中控制系统，PLC选型主要取决于控制系统输入、输出开关信号的数量、用户程序的长短及相关的功能。根据控制要求，I/O点数在48个左右，选择性能价格比较高的三菱FX2n-48MR，其中其输入点为24点，输出点为24点，该PLC为继电器输出型。了解各个控制对象的驱动要求，分析对象的控制要求，完成PLC硬件结构配置。本设计中，退币按钮、各种饮料按钮和饮料出口（驱动电磁阀）等均为开关量。根据上述要求，因条件所限输出均用指示灯代替，由此绘制出PLC控制电路接线图，如图2.2所示：图2.2控制接线图PLC控制系统课程设计6第3章系统的流程图PLC控制系统课程设计7第4章程序设计根据自动售货机控制系统的流程可以知道自动售货机的主要系统包括：计币部分、比较部分、选择和饮料供应部分、余额计算部分、退币部分、报警部分。妨功害能身份证4.1计币部分当有顾客购买饮料时，投入硬币时经过光传感器感应，然后由光传感器驱动硬币识别器识别硬币,如果是假币则系统自动退出硬币,如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮存腔,并经光传感器感应，然后在PLC内进行数据运算，否则认为是假币并退出系统，梯形图如图4.1：图4.1记币部分梯形图4.2比较部分投币完成后，系统会将D1内钱币数据和可以购买的饮料价格进行区间比较：若投币2元，则指示灯Y24亮，显示投币不足，此时可以继续投币或退币；若2元≤投币3元，则汽水选择指示灯长亮，此时可以选择汽水或退币；若投币≥3元,则汽水和咖啡指示灯长亮,此时可以选择汽水、咖啡或退币。梯形图如图4.2：PLC控制系统课程设计8图4.