Matlab实验报告9

实验九控制系统的根轨迹分析一、实验内容及要求1、利用在线帮助学习上述函数命令的用法，自行练习。2、已知系统的开环传递函数为**试确定使系统稳定的k值范围。（提示：为了使坐标点定位准确，可用axis命令将图局部放大）num=[11];den=conv(conv([10],[1-1]),[1420]);sys=tf(num,den);rlocus(sys);title('根轨迹图');holdon;axis([-0.5,0.5,0,4])[k,poles]=rlocfind(sys)程序运行结果：-25-20-15-10-50510-20-15-10-505101520根轨迹图RealAxis(seconds-1)ImaginaryAxis(seconds-1)-0.5-0.4-0.3-0.2-0.100.10.20.30.40.500.511.522.533.54根轨迹图RealAxis(seconds-1)ImaginaryAxis(seconds-1)Selectapointinthegraphicswindowselected_point=0.0012+3.3478ik=53.6513poles=0.0000+3.3492i0.0000-3.3492i-1.5000+1.5915i-1.5000-1.5915i则由图知系统稳定的k的范围为0k53.65.3、上题中，确定使系统阻尼比为0.5的k值和这时的闭环特征根。