第5章三角函数•角的概念的推广5.1•弧度制5.2•任意的三角函数5.3•同角三角函数的基本关系5.4•三角函数的诱导公式5.5•三角函数的图像和性质5.65.7•已知三角函数值求角内容简介:本章主要内容是三角函数的定义、函数和性质及应用。三角函数是基本初等函数,它是描述周期函数的数学模型,在数学和其他领域中有着重要的作用。本章以单位圆及几何中的对称为基础,应用代数的方法对三角函数进行讨论,使学生初步了解代数与几何的联系。高等数学、物理学、天文学、测量学以及其他各科科学技术都会应用到三角函数的知识,因此这些知识既是进一步学习数学的必要基础,又是解决生产技术实际问题的有力工具。学习目标:了解角的概念推广,理解弧度制的概念和意义,理解任意角的正弦函数、余弦函数和正切函数;掌握利用计算器求三角函数的值,理解同角三角函数的基本关系,了解诱导公式的推导及简单应用,理解正弦函数的图像和性质;了解余弦函数的图像和性质,掌握利用计算器求角度;了解“已知一个角的三角函数值,求在指定范围内的角”的方法。5.1角的概念的推广5.1.1角的基本概念一条射线由原来的位置OA,绕着它的端点O,按逆时针(或顺时针)方向旋转到另一位置OB所形成的图形称为角,如图5-2所示.旋转开始处的射线OA称为角α的始边,旋转终止处的射线OB称为角α的终边,射线的端点O称为角α的顶点.图5-2一般规定:按逆时针方向旋转所形成的角称为正角,按顺时针方向旋转所形成的角称为负角.特别地,当一条射线没有作任何旋转时,也认为形成了一个角,这个角称为零角.例如,在图5-3中,正角α=210°,负角β=-150°,正角γ=660°.图5-3为了研究的方便,我们经常在平面直角坐标系中讨论角.将角的顶点与坐标原点重合,角的始边与x轴的正半轴重合.这样一来,角的终边落在第几象限,就把这个角称为第几象限的角,或者说这个角在第几象限.如图5-4所示.图5-4特别地,如果一个角的终边落在坐标轴上,则称为界限角,它不属于任何一个象限.5.1.2终边相同的角在同一直角坐标系中,作出30°、390°和-330°角,如图5-5所示.图5-5通过观察可以发现,390°、-330°角的终边都与30°角的终边相同.我们把这些角称为与30°角终边相同的角.显然,与30°角终边相同的角有无数多个.因此,所有与30°角终边相同的角(包括30°角),都可以表示成30°与360°的整数倍的和,即都可以写成30°+k▪360°(k∈Z)的形式.所以,与30°角终边相同的角的集合为{β|β=30°+k▪360°(k∈Z)}.一般地,所有与角α终边相同的角(包括角α在内)都可以写成α+k▪360°(k∈Z)的形式,它们所组成的集合为{β|β=α+k▪360°(k∈Z)}5.2弧度制在数学和其他科学中,经常使用另一种方法来度量角.把等于半径长的圆弧所对的圆心角称为1弧度的角,记作1弧度或1rad.这种以“弧度”为单位来度量角的单位制称为弧度制.如图5-6所示,用弧度制表示的这两个圆心角分别是1rad,2rad.图5-6我们规定:正角的弧度是正数,负角的弧度是负数,零角的弧度是零.角度制与弧度制之间的转换关系为360°=2π(rad),即180°=π(rad).因此,角度与弧度的转换公式为1(rad)001745(rad)180.°≈1801(rad)()5735718.°≈°°表5-1中列出了一些特殊角的角度与弧度的对应关系.表5-1角度0°30°45°60°90°120°150°180°270°360°弧度0π/6π/4π/3π/22π/35π/6π3π/22π计算器辅助求值我们以用CASIOfx-82ESPLUS型计算器将135°由角度转换为弧度,将11π/6由弧度转换为角度为例,介绍用计算器进行角度与弧度转换的一般方法.(1)首先将135°由角度转换为弧度.按键,打开计算器,然后依次按键和键,再按键选择弧度制,将计算器设置为弧度计算模式.ONSHIFTMODE4(2)先输入“135”,再依次按、、键,改输入值为角度“135°”,然后按键,即可得到135°对应的弧度值“3π/4”.SHIFTAns1(3)接下来将11π/6由弧度转换为角度.先按键(清屏),然后依次按键和键,再按键选择角度制,将计算器设置为角度计算模式.ONSHIFTMODE3(4)按键,先输入分子中的“11”,再依次按、键输入分子中的“π”,然后按键,输入分母“6”,再按键.SHIFT10x▼▶(5)依次按、、键,改输入值为弧度“”,然后按键,即可得到11π/6对应的角度值“330”.(6)依次按键和键,关闭计算器.SHIFTAns2116rSHIFTAC5.3任意角的三角函数5.3.1任意角的正弦、余弦和正切函数在直角坐标系中,设α是一个任意角,在角α的终边上任取一点P(x,y),则点P到原点的距离为(r>0),如图5-8所示,那么任意角α的正弦、余弦和正切可以分别定义为22rxysincostanyxyrrx,,图5-8根据相似三角形的知识,对于每一个确定的角α,其正弦、余弦和正切(当x≠0时)的值都是唯一确定的,而与点P在角α终边上的位置无关.因此,正弦、余弦和正切都是以角α为自变量的函数,分别称为角α的正弦函数、余弦函数和正切函数,它们都是角α的三角函数.在弧度制下,三角函数可以看作是以实数为自变量的函数.正弦函数、余弦函数和正切函数的定义域及值域如表5-2所示.表5-2三角函数定义域值域y=sinαR[-1,1]y=cosαR[-1,1]y=tanα{α|α≠π/2+kπ,k∈Z}R5.3.2三角函数值的正负号1.各象限角的三角函数值的正负号根据任意角的三角函数的定义,由于r>0,所以三角函数值的正负号取决于终边上点P的坐标(x,y).表5-3中列出了各象限角的三角函数值的正负号与点P(x,y)的坐标的对应关系.表5-3α所在象限点P的坐标sinαcosαtanαxy第一象限+++++第二象限-++--第三象限----+第四象限+--+-为了便于记忆,我们把sinα、cosα、tanα的正负号标在各个象限中,如图5-9所示.图5-92.界限角的三角函数值对于界限角,可以根据三角函数的定义求出其正弦、余弦和正切值.具体如表5-4所示.表5-4三角函数0π/2π3π/22πsinα010-10cosα10-101tanα0不存在0不存在05.3.3用计算器求已知角的三角函数值用CASIOfx-82ESPLUS型计算器的、、键,可以方便地计算任意角的正弦、余弦、正切等三角函数值,具体方法为:设置计算模式(角度制或弧度制)→按(或、)键→输入角的大小→按键显示结果.sincostansincostan5.4同角三角函数的基本关系1.单位圆在平面直角坐标系中,以原点为圆心,单位长度为半径的圆称为单位圆.如图5-10所示,设任意角的终边与单位圆相交于点P(x,y),根据三角函数的定义,可得sin1yyyrcos1xxxr图5-10可见,角α的正弦值和余弦值分别等于其终边与单位圆的交点P的纵坐标y和横坐标x.因此,角α的终边与单位圆的交点P的坐标可以表示为P(cosα,sinα).2.同角三角函数的基本关系式同角三角函数的基本关系式:22sincos1sintancos5.5三角函数的诱导公式5.5.1α+2kπ(k∈Z)的诱导公式根据三角函数的定义可知,终边相同的角的同名三角函数值相等.在平面直角坐标系中,角α+2kπ与角α的终边相同,所以当k∈Z时,有sin(2)sincos(2)costan(2)tankkk以上为弧度制下的表示形式,下方是角度制下的表示形式:sin(360)sincos(360)costan(360)tankkk°°°5.5.2-α的诱导公式-α的诱导公式为sin()sincos()costan()tan5.5.3π+α的诱导公式π+α的诱导公式为sin()sincos()costan()tan下方是角度制下的表示形式:sin(180)sincos(180)costan(180)tan°°°π-α的诱导公式为下方是角度制下的表示形式:sin()sincos()costan()tansin(180)sincos(180)costan(180)tan°°°5.6三角函数的图像和性质5.6.1正弦函数的图像和性质正弦函数y=sinx的定义域为实数集R.这里先用描点法作出它在区间[0,2π]上的图像.把区间[0,2π]分成8等份,分别求出函数y=sinx在各分点及区间端点的函数值,然后列表,如表5-5所示.表5-5x0π/4π/23π/4π5π/43π/27π/42πy00.7110.710-0.711-0.710以表中的x值为横坐标,对应的y值为纵坐标,在直角坐标系中依次描出相应的点(x,y),然后用光滑的曲线依次连接这些点,即可得到函数y=sinx在[0,2π]上的图像,如图5-13所示.图5-13我们把正弦函数y=sinx在[0,2π]上的图像向左或向右平移2π,4π,6π,…个单位,就得到了y=sinx在R上的图像,如图5-14所示.正弦函数的图像称为正弦曲线.图5-14由正弦曲线可知,正弦函数y=sinx主要具有如下性质:(1)定义域正弦函数y=sinx的定义域为R,即(-∞,+∞).(2)值域正弦函数y=sinx的值域为[-1,1].(3)周期性一般地,对于函数y=f(x),如果存在一个不为零的常数T,使得当x取定义域D内的每一个值时,都有x+T∈D,并且f(x+T)=f(x)成立,那么函数y=f(x)称为周期函数,非零常数T称为这个函数的一个周期.由于正弦函数y=sinx的定义域为R,对于任意的x∈R,都有x+2kπ(k∈Z),并且sin(x+2kπ)=sinx(诱导公式)成立,因此正弦函数是周期函数,2π,4π,6π,…以及-2π,-4π,-6π,…都是它的周期.在周期函数的所有周期中,如果存在一个最小的正数,那么就将它称为最小正周期(习惯上直接简称为周期).故正弦函数的周期为2π.(4)奇偶性正弦曲线关于原点O中心对称,因此正弦函数y=sinx是奇函数.(5)单调性当x由-π/2增大到π/2时,正弦曲线逐渐上升,y=sinx的值由-1增大到1;当x由π/2增大到3π/2时,正弦曲线逐渐下降,y=sinx的值由1减小到-1.根据周期性可知,正弦函数在每一个区间[-π/2+2kπ,π/2+2kπ](k∈Z)上都是增函数,其函数值由-1增大到1;在每一个区间[π/2+2kπ,3π/2+2kπ](k∈Z)上都是减函数,其函数值由1减小到-1.表5-6x0π/2π3π/22πy12101图5-155.6.2余弦函数的图像和性质首先用描点法作出余弦函数y=cosx在区间[0,2π]上的图像.把区间[0,2π]分成8等份,分别求出函数y=cosx在各分点及区间端点的函数值,然后列表,如表5-7所示.表5-7x0π/4π/23π/4π5π/43π/27π/42πy10.710-0.71-1-0.7100.710以表中的x值为横坐标,对应的y值为纵坐标,在直角坐标系中依次描出相应的点(x,y),然后用光滑的曲线依次连接这些点,即可得到函数y=cosx在[0,2π]上的图像,如图5-16所示.图5-16余弦函数的定义域为R,由cos(x+2kπ)=cosx(x∈R,k∈Z)可知,余弦函数是周期函数,其周期为2π.根据余弦函数的周期性,我们把正弦函数y=cosx在[0,2π]上的图像向左或向右平移2π,4π,6π,…个单位,就得到了y=cosx在R上的图像,如图5-17所示.余弦函数的图像称为余弦曲线.图5-17余弦函数y=cosx主要具有如下性质:(1)定义域