2013年自控期末考试(A卷试题)

西华大学课程考核试题卷（A卷）试卷编号：第1页共2页（2013至2014学年第__1__学期）课程名称：自动控制理论考试时间：110分钟课程代码：6001359试卷总分：100分考试形式：闭卷学生自带普通计算器:允许一、（10分）已知系统的结构图如下图所示，图中)(sR为输入信号，)(sN为干扰信号，试求传递函数)()(sRsC，)()(sNsC。二、（15分）已知单位反馈系统的开环传递函数)100)(50()(sssKsG，（1）试概略绘出相应的根轨迹。（12分）（2）判断K的稳定范围。（3分）三、（15分）已知控制系统结构图如图所示。试确定参数21,KK值，使系统阶跃响应的峰值时间5.0pts，超调量%2PM。四、（15分）已知单位反馈系统的开环传递函数为)22)(4()1(7)(2ssssssG试分别求出当输入信号tttr),(1)(和2t时系统的稳态误差。五、（10分）已知下列(a）、(b)系统的开环传递函数和开环频率特性如下，试利用奈奎斯特稳定判据判断各系统的稳定性。年级专业：教学班号：学号：姓名：装订线第2页共2页(a）GsKTsTssTsTsTsTs()()()()()()()561234111111(b)GsKTsK()()111六、（15分）设某控制系统的开环传递函数为)()(sHsG=)10016()12.0(752ssss试绘制该系统的Bode图。七、（10分）已知一单位反馈控制系统，其被控对象G0(s)和串联校正装置Gc(s)的对数幅频特性如图中0L所示和cL所示。要求：（1）写出被控对象、校正装置、校正后系统的开环传递函数；（6分）（2）指出图中串联校正装置Gc(s)的类型。（4分）八、（10分）系统结构图如图所示，采样周期T=1，（1）写出系统开环脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数（6分）（2）判断K=10时系统的稳定性（4分）附：常见z变换1()1zZsz，1()aTzZsaze,(1)()()(1)()aTaTaezZssazze