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单项选择题1、机器人三原则是由谁提出的。(d)(A)森政弘(B)约瑟夫•英格伯格(C)托莫维奇(D)阿西莫夫2、当代机器人大军中最主要的机器人为(a)(A)工业机器人(B)军用机器人(C)服务机器人(D)特种机器人3、手部的位姿是由哪两部分变量构成的？(b)(A)位置与速度(B)位置与姿态(C)位置与运行状态(D)姿态与速度4、运动学主要是研究机器人的(b)。(A)动力源是什么(B)运动和时间的关系(C)动力的传递与转换(D)运动的应用5、动力学主要是研究机器人的(c)。(A)动力源是什么(B)运动和时间的关系(C)动力的传递与转换(D)动力的应用6、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的(d)参数。(A)抗干扰能力(B)精度(C)线性度(D)灵敏度7、机器人轨迹控制过程需要通过求解(b)获得各个关节角的位置控制系统的设定值。(A)运动学正问题(B)运动学逆问题(C)动力学正问题(D)动力学逆问题8、世界上第一台机器人Unimate诞生于那年？(c)(A)1955(B)1987(C)1961(D)19739、机器人语言是由(a)表示的0和1组成的字串机器码。(A)二进制(B)十进制(C)八进制(D)十六进制10、机器人的英文单词是(c)。(A)botre(B)boret(C)robot(D)rebot11、下列那种机器人不是军用机器人。(c)(A)“红隼”无人机(B)美国的“大狗”机器人(C)索尼公司的AIBO机器狗(D)“土拨鼠”12、工业机器人运动自由度数，一般(c)(A)小于2个(B)小于3个(C)小于6个(D)大于6个13、水下机器人诞生于20世纪(c)年代。(A)70(B)40(C)50(D)8014、(a)年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。(A)1920(B)1959(C)1930(D)194015、1959年，第一台工业机器人诞生于(b)。(A)英国(B)美国(C)德国(D)日本16、应用通常的物理定律构成的传感器称之为(b)传感器。(A)物性型(B)结构型(C)一次仪表(D)二次仪表17、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为(a)传感器。(A)物性型(B)结构型(C)一次仪表(D)二次仪表18、应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变(c)的方式。(A)极间物质介电系数(B)极板面积(C)极板距离(D)电压19、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量(c)。(A)电压(B)亮度(C)力和力矩(D)距离20、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，被称之为传感器的(c)。(A)精度(B)重复性(C)分辨率(D)灵敏度21、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是(c)。(A)接近觉传感器(B)接触觉传感器(C)滑动觉传感器(D)压觉传感器22、6维力与力矩传感器主要用于(d)。(A)精密加工(B)精密测量(C)精密计算(D)精密装配23、(c)被称为“工业机器人之父”。(A)德沃尔(B)阿西莫夫(C)英格伯格24、传感器的运用，使得机器人具有了一定的(b)能力。(A)一般(B)重复工作(C)识别判断25、第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行(a)，并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。(A)一定感知(B)独立思维、识别、推理(C)自动重复26、机器人感知自身或外部环境变化信息是依靠(c)完成。(A)传感器组(B)机构部分(C)控制部分27、工业机器人中气吸式靠(c)把吸附头与物体压在一起，实现物体抓取。(A)机械手指(B)电线圈产生的电磁力(C)大气压力28、(a)用于检测机器人自身状态。(A)内部传感器(B)组合传感器(C)外部传感器29、(c)用于检测作业对象与作业环境的状态。(A)内部传感器(B)组合传感器(C)外部传感器30、下列哪种驱动方式具有传动机构少，成本低等优点。(b)(A)液体(B)电动(C)气体31、下列哪种传动方式主要用于改变力的大小、方向和速度。(c)(A)皮带传动和链传动机构(B)电动(C)齿轮传动32、(b)帮助人类去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。(A)海洋机器人(B)空间机器人(C)核工业机器人33、人工智能是指利用(c)所具有的智能。(A)机器人智能(B)机器人动作(C)计算机实现人类34、2004年初,美国两架火星探测车成功登陆,他们不包括下面哪个?(c)(A)勇气号(B)机遇号(C)好奇号35、机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。(b)(A)错误(B)正确(C)前半句正确，后半句错误36、机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A(数字/模拟)转换器，转换成(b)信号，才能让执行装置接收。(A)数字(B)模拟(C)“0”或“1”37、机器人的定义中，突出强调的是(b)。(A)具有人的形象(B)模仿人的功能(C)像人一样思维(D)感知能力很强38、下列哪个国家被称为“机器人王国”？(c)(A)美国(B)英国(C)日本(D)中国39、工业机器人的(a)直接与工件相接触。(A)手指(B)手腕(C)关节(D)手臂40、工业机器人(a)适合夹持圆柱形工件。(A)V型手指(B)平面指(C)尖指(D)特型指41、工业机器人(b)适合夹持方形工件。(A)V型手指(B)平面指(C)尖指(D)特型指42、工业机器人(c)适合夹持小型工件。(A)V型手指(B)平面指(C)尖指(D)特型指43、工业机器人(d)适合夹持不规则工件。(A)V型手指(B)平面指(C)尖指(D)特型指44、机器人结构中起着支撑作用的部件是(a)。(A)机座(B)机体(C)腰部(D)臂部45、传感器的评价指标中，(b)用来衡量多次测量同一个信号时的变化程度。(A)精度(B)重复性(C)分辨率(D)灵敏度46、传感器的评价指标中，(c)用来衡量输入信号变化后，输出信号变化达到稳态所需的时间。(A)精度(B)重复性(C)响应时间(D)灵敏度47、不具备信息反馈的系统，称为(a)控制系统。(A)开环(B)无环(C)圆环(D)闭环48、带有信息反馈的系统，称为(d)控制系统。(A)开环(B)无环(C)圆环(D)闭环49、(a)型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。(A)直角坐标(B)圆柱坐标(C)极坐标(D)关节型50、(b)型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。(A)直角坐标(B)圆柱坐标(C)极坐标(D)关节型51、(c)型机器人运动由一个直线运动和两个转动组成。(A)直角坐标(B)圆柱坐标(C)极坐标(D)关节型52、(d)型机器人运动由前后的俯仰及立柱的回转组成。(A)直角坐标(B)圆柱坐标(C)极坐标(D)关节型53、允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为(d)。(A)机座(B)机身(C)手腕(D)关节54、机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为(b)。(A)自由度(B)工作空间(C)最大空间55、机器人的(b)是指单关节速度。(A)工作速度(B)运动速度(C)最大工作速度56、机器人的(a)是指机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度(A)工作速度(B)运动速度(C)最大工作速度57、机器人的(c)是机器人末端的最大速度。(A)工作速度(B)运动速度(C)最大工作速度58、工业机器人中，连接机身和手腕的部分是(b)。(A)头部(B)臂部(C)手部59、工业机器人中，连接手臂和手的部分是(a)。(A)手腕(B)臂部(C)手指60、手臂的运动中，(a)指的是手臂的上下运动。(A)垂直运动(B)径向运动(C)回转运动61、手臂的运动中，(b)指的是手臂的伸缩运动。(A)垂直运动(B)径向运动(C)回转运动62、手臂的运动中，(a)指的是机器人绕铅垂轴的转动。(A)垂直运动(B)径向运动(C)回转运动63、手腕的运动形式中，手腕绕小臂轴线的转动称为(a)。(A)手腕旋转(B)手腕弯曲(C)手腕侧摆64、手腕的运动形式中，手腕的上下摆动称为(b)。(A)手腕旋转(B)手腕弯曲(C)手腕侧摆65、手腕的运动形式中，手腕的水平摆动称为(c)。(A)手腕旋转(B)手腕弯曲(C)手腕侧摆66、多指灵巧手的每个手指具有(b)个回转关节。(A)2个(B)3个(C)4个(D)5个67、工业机器人的额定负载是指在规定范围内(a)所能承受的最大负载允许值。(A)手腕机械接口处(B)手臂(C)末端执行器(D)机座68、步行机器人的行走机构多为(c)。(A)滚轮(B)履带(C)连杆机构(D)齿轮机构69、真正使机器人成为现实是(b)世纪工业机器人出现以后。(A)19(B)20(C)2170、机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种(a)的技术。(A)运动传递(B)运动能量(C)运动快慢71、多传感器融合技术是将几个传感器组合在一体，形成能够检测(a)传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。(A)单个(B)温度(C)位移72、使用机械的目的是省力、或加快速度(省时)、或操作方便(改变力的方向)，使用机械绝对不能省功，也不会产生功，而只能(a)功和能。(A)传递或转换(B)增加(C)减少73、一个刚体在空间运动具有几个自由度？(d)(A)3个(B)4个(C)5个(D)6个74、动力学的研究内容是将机器人的(a)联系起来。(A)运动与控制(B)传感器与控制(C)结构与运动(D)传感系统与运动75、机器人末端执行器的力量来自哪里？（d）(A)机器人的全部关节(B)机器人手部的关节(C)决定机器人手部位置的各关节(D)决定机器人手部位姿的各个关节76、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用(d)获得中间点的坐标。(A)优化算法(B)平滑算法(C)预测算法(D)插补算法77、增量式光轴编码器一般应用(c)套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。(A)一(B)二(C)三(D)四78、中国首款月球探测车是(b)。(A)玉兔号(B)嫦娥号(C)玉龙号79、下列哪个自动化装置是诸葛亮发明的(a)。(A)端茶玩偶(B)木牛流马(C)木鸟80、目前，全球最大的工业机器人消费国是(b)。(A)中国(B)美国(C)日本二、判断题(若正确填“Y”，否则填“N”)1、机器人的自由度数等于关节数目。()2、结构型传感器与结构材料有关。(n)3、与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。(n)4、超声测距是一种接触式的测量方式。(n)5、交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。()6、最大工作速度通常指机器人单关节速度。(n)7、精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。()8、工业机器人末端操作器是手部。()9、自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。(n)10、机械手亦可称之为机器人。()11、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。(n)12、机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。()13、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。()14、承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。()15、工业机器人最早出现在日本。(n)16、美国在军用机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位。()17、好奇号是目前最先进的火星探测车。()18、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。(n)19、轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。()20、结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。(n)21、结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。()22、电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。()23、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。(n)24、由电阻应变片组成电