力控实例教程

整理文档很辛苦,赏杯茶钱您下走!

免费阅读已结束,点击下载阅读编辑剩下 ...

阅读已结束,您可以下载文档离线阅读编辑

资源描述

周末没事可干,在家玩力控,哈哈。一、整体的画面是下面这样的,对像有1、送料的小球;2、传料机构;3、机械手;4、加工机台。小球负责运送已加工或待加工的料;传料机构把未加工的料传给机械手,或把加工好的传回给小球;机械手把料与加工机台互动;加工机台加工料;二、建立变量:如下图列表三、建立动画送料机构:机械手:加工机台:下拉清单:三、程序编写:条件触发:主程序:具体是下面这样的://***************************************************************************************************************if(a3.pv==1&&a1.pva2.pv)then#主画面.Rect100.FColor=1417;SWITCH(a1.pv)CASE0:x.pv=0,y.pv=y.pv+a4.pvCASE1:x.pv=x.pv+a4.pv;y.pv=350;case2:x.pv=662,y.pv=y.pv-a4.pv;case3:x.pv=x.pv-a4.pv,y.pv=0;DEFAULT:MsgBox(1#小车地标读取错误!)ENDSWITCHendifif(b3.pv==1&&b1.pvb2.pv)then#主画面.Rect101.FColor=1417;SWITCH(b1.pv)CASE0:x1.pv=0,y1.pv=y1.pv+b4.pvCASE1:x1.pv=x1.pv+b4.pv;y1.pv=350;case2:x1.pv=662,y1.pv=y1.pv-b4.pv;case3:x1.pv=x1.pv-a4.pv,y1.pv=0;DEFAULT:MsgBox(2#小车地标读取错误!)ENDSWITCHendififa1.pv==a2.pvthena3.pv.01=0;endififb1.pv==b2.pvthenb3.pv.01=0;endifIFx.pv==0&&y.pv=296&&y.pv=300&&a3.pv.03==0thena3.pv.02=1;IFu1.pv100thenu1.pv=u1.pv+1;endififu1.pv==100&&v1.pv100thenv1.pv=v1.pv+1;endififv1.pv==100&&w1.pv100thenw1.pv=w1.pv+1;endififw1.pv==100thena3.pv.03=1;//步记标致endifendififa3.pv.03==1then#主画面.Rect100.FColor=236;y.pv=300;ifv1.pv0thenv1.pv=v1.pv-1elsea3.pv.03=0;a3.pv.02=0;u1.pv=0;v1.pv=0;w1.pv=0;c.pv=c.pv+1;endifendifIFx1.pv==662&&y1.pv=96&&y1.pv=100&&b3.pv.03==0thenb3.pv.02=1;ifu2.pv100thenu2.pv=u2.pv+1;endififu2.pv==100&&v2.pv100thenv2.pv=v2.pv+1;endififv2.pv==100&&w2.pv100thenw2.pv=w2.pv+1;endififw2.pv==100thenb3.pv.03=1;endifendififb3.pv.03==1then#主画面.Rect101.FColor=236;y1.pv=96;ifv2.pv0thenv2.pv=v2.pv-1elseb3.pv.03=0;b3.pv.02=0;u2.pv=0;v2.pv=0;w2.pv=0;c.pv=c.pv+1;endifendif//****************************************************************************************************

1 / 7
下载文档,编辑使用

©2015-2020 m.777doc.com 三七文档.

备案号:鲁ICP备2024069028号-1 客服联系 QQ:2149211541

×
保存成功