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常州机电职业技术学院工业机器人系统维护课程A卷第1页共2页考试学期开课部门电气工程学院考试班级考试形式闭卷题号一二三四五六七八九……总分得分本试卷共2页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。一、填空题（请将适当的词语填入划线处。每空2分。满分40分）1、在示教器上安全模式中出现一把钥匙属于操作模式，两把钥匙属于编辑模式，三把钥匙属于管理模式。2、只有维护人员才能维护与保养机器人。3、屏蔽线的屏蔽层必须与插头外壳或插座中的地线相连，屏蔽层的编织不少于2股。4、在DX100控制柜中，电源通过断路器接入。当发生缺相等电源故障时应对其进行检修。电柜内接地排维护需在断电5分钟后打开控制柜，维护与接地排相连的接地端子。5、CPU单元由控制器电源基板与基板架、控制基板、机器人I/F基板和传感器基板组成。6、抱闸基板的功能是依据基本轴控制基板的指令信号，对机器人轴以及外部轴共计9个轴的控制基板进行控制。7、按照【主菜单】→【机器人】→【电源通断位置】的操作顺序，可以查看电源关闭/接通时的电源通断位置显示，发生警报“4107绝对值容许范围异常”时，可通过该画面确认异常轴的误差的误差大小。8、更换S轴减速机油脂的注入量是70毫升，更换L轴减速机油脂的注入量是65毫升。9、工业机器人弧焊系统通常由机器人系统、焊接系统、机器人或工件的移动机械装置、焊接变位机和安全保护装置等组成。10、给焊接机器人加油完毕后，先开机运行30分钟，使油压释放，再密封各侧加油孔。二、选择题：（请将适当的词语填入划线处。每空2分。满分20分）1、不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，应立即（C）。A、断开机器人电源B、退出机器人工作范围C、按下急停键D、继续操作2、超程（OT、EXOT）输入回路是连接到（B）。A、通用I/O单元B、机械安全单元C、基本轴控制基板D、MXT3、示教编程器上的模式旋钮对准“TEACH”是指（C）模式。A、远程B、再现C、示教D、编辑4、示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（C）状态。A、不变B、ONC、OFFD、不能确定5、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（B）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、示教安全速度运行6、传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（A）。A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、–5～5VD、-20mA～20mA、0～5V7、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（A）。A、无效B、有效C、延时后有效D、延时后无效8、使用焊枪示教前,对电极头的要求是（A）。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、使用旧的D、新的或旧的都行9、通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（abc）。A、机器人轴B、基座轴C、工装轴D、外部轴E、扩展轴10、RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的(abc)轴的传动。A、S轴B、L轴C、U轴D、R轴E、B轴F、T轴班级：姓名：学号（ID号）：常州机电职业技术学院工业机器人系统维护课程A卷第2页共2页三、判断题（每题2分，满分20分）（对）1.“危险”警示标志警示误操作时有危险，可能发生死亡或重伤重大事故。（对）2.在工作区域内进行维护操作，操作人员必须随身携带示教器。（错）3.控制柜连接在电压稳定的电源上，以防止因电压不稳导致伺服电源被切断。（错）4.控制柜的一次侧电源电压为三相380伏电压。（对）5.伺服接通信号的输入使用安全双回路。（错）6.通用I/O单元通用信号输出有三极管输出、继电器输出和晶闸管输出类型。（错）7.RV减速机采用小齿轮带动大齿轮方式减速，主要用于大中机器人上。（错）8.对机器人本体加油后，请立即涂抹密封胶，密封堵塞，防止油脂流出。（错）9.焊接机器人加油完毕后，请立即密封各侧加油孔，尽快开展工作。（错）10.在焊接电源刚刚停止使用后，可以立即打开上盖检查内部和外部端子。四、简答题（满分20分）1.简述机器人电缆维护步骤。（5分）（1）取下信号电缆（1BC）和电源电缆（2BC）。（2）检查电缆外观及插座部位，清除灰尘、破损等，确认电缆正常使用/更换电缆。（3）确认编号后按2BC、1BC的顺序进行连接电缆连接。2.简述CMOS的安装步骤。（5分）（1）按住示教器【主菜单】不放，同时接通DX100的电源，启动维护保养模式；（2）插入U盘，设备中选择【USB：示教编程器】；（3）选择主菜单的【外部存储】，选择【保存】；（4）选择【CMOS保存】；（5）选择【是】。CMOS数据被保存到CF卡里3.简述DX100冷却风扇日常维护步骤。（5分）（1）在控制柜内的风扇和背面导管式风扇接通电源时，通过目视及用手感触排风口和吸风口的风量，确认其转动是否正常；（2）在显示“YPS单元内的风扇停止，请更换风扇”故障信息时，及时判断故障点更换风扇；（3）冷却风扇异常8小时后，会报警“柜内冷却风扇异常”信息，尽快检查更换CPU单元上的冷却风扇3.简述机器人I/F基板更换步骤。（5分）（1）在维护模式下启动，选择【外部存储】→【保存】→【CMOS全部】，备份数据。（2）在DX100通电1小时后切断电源，更换机器人I/F基板。（3）通电，启动维护模式，插入备份数据盘到示教编程器。然后将安全模式更改为管理模式，选择【外部存储】→【安装】→【CMOS】，安装数据。（4）数据安装结束后，便会恢复到更换基板前的状态。班级：姓名：学号（ID号）：