第一章.电路的基本概念和基本定理1.1.电路的基本概念一.电路及其分类电路是电气设备或器件为了某种需要按一定的方式组成的总体,它为电流提供了通路。从电路的作用上来看,可将其分为两大类:其一是用来进行电能的传输和转换的,此类电路的典型例子是电力系统。此类电路称为强电系统。其二电路是用来传递和处理信号的,如电视机电路、计算机电路以及各类测量电路等。此类电路称为弱电系统。二.电流、电压及其参考方向对于简单的电路,由于各元件两端的电压以及流经各元件电流的方向可直接看出,所以,在分析时可以不考虑它们的方向,只计算大小,也就是说,只把它们作为算术值来考虑。对于复杂电路情况却不同。电压、电流的真实方向一下子无法确定,需要例电路方程求解电路后才能确定方向,而列电路方程又需要电压电流的方向,所以需要假设电流、电压的方向。对于交流电路电压、电流的真实方向随时间变化,要简单的用一个函数或用一条曲线描述电流、电压需要假设电流、电压的方向。第一章.电路的基本概念和基本定理i利用电流值(大于零或小于零)并结合参考方向,就能够确定电流的真实方向。假设的电流方向就称为电流的参考方向。电流的参考方向与电流的真实方向一致,电流取正值;电流的参考方向与电流的真实方向相反,电流取负值。电压和电动势同理。在以后的电路分析中,如果没有特别声明,所涉及的电流、电压的方向,都是参考方向,电压、电流的值均为代数值。第一章.电路的基本概念和基本定理在电路分析中,人们一般习惯于把同一元件或同一部分电路的电压和电流的参考方向取为一致,这样设定的参考方向称为关联参考方向。采用关联参考方向可以使我们在电路分析中省去由于电流、电压正方向不一致所带来的许多有关正、负号的麻烦,使电路的分析过程更加简捷、明了,也不容易出错。第一章.电路的基本概念和基本定理iUEU电压的参考方向与电动势的参考方向一致时,EU第一章.电路的基本概念和基本定理电动势的真实方向恰好与电压的真实方向相反。所以对于一个处于开路状态的电源(或虽不处于开路状态,但电源内阻上的压降可以忽略),电动势与电压的数值相同。EU电压的参考方向与电动势的参考方向相反时三.电路中的功率iupTTuidtTpdtTP0011UIP电功率的定义:平均功率:在直流情况下UIP0P0P电压和电流的参考方向为关联参考方向表示吸收功率吸收功率发出功率电压和电流的参考方向为非关联方向UIP表示发出功率0P0P发出功率吸收功率第一章.电路的基本概念和基本定理RIU1.2.基尔霍夫定律基尔霍夫定律(Kirchhoff’sLaw)是电路理论中最基本的定律,是电路分析的基础。它由基尔霍夫电流定律(又称第一定律,缩写为KCL)及基尔霍夫电压定律(又称第二定律,缩写为KVL)组成。支路:电路中的每个分支称为支路,一条支路中各元件流过同一电流。节点:三条或三条以上支路的联接点称为节点。回路:电路中的任一闭合路径称为回路。术语:第一章.电路的基本概念和基本定理eabcdfabcdef第一章.电路的基本概念和基本定理bae、be、bc、cf、cdf是支路,ef不是支路。b、c和e、f为三个节点。abea,bcefb,cdfc,abcfea,bcdfeb,abcdfea都是回路。321iii对于电路中任意的一个节点,由于电荷是不会产生、消灭和积累的,所以任意时刻流进节点的电荷一定等于流出节点的电荷,也即:一.基尔霍夫电流定律(KCL)流进节点的电流之和一定等于流出节点的电流之和。1i2i3i第一章.电路的基本概念和基本定理0321iii0i流出任一节点的电流的代数和为零。如果将上式中的移到等号左边,则有3i基尔霍夫电流定律则可以叙述为:同样第一章.电路的基本概念和基本定理流进任一节点的电流的代数和为零。1I2I3I12I23I31IS31121III12232III23313III0321III0I基尔霍夫电流定律不仅对任意一个节点来说是成立的,而且还可以推广到包围着多个节点的闭合面(广义节点)。例:验证图示广义节点满足基尔霍夫电流定律将上列三个式子相加,则有或解:闭合面S包围着三个节点,对这三个节点,基尔霍夫电流定律成立第一章.电路的基本概念和基本定理二.基尔霍夫电压定律(KVL)对于电路中的任意一个回路,它的各段电压的代数和为零。0U这个式子的具体含义是:对回路任意选择一绕行向,规定回路中各段电压,凡是参考方向与回路的绕行方向一致的取正号,凡是参考方向与回路的绕行方向相反的取负号,在这样的原则下,回路中各段电压的代数和为零。第一章.电路的基本概念和基本定理ABCDABUBCUCDUADU0ADCDBCABUUUU在图示电路中,对ABCDA回路此式可改写为:ABBCADCDUUUU等号左边为由路径ABC算得的电压ACU等号右边为由路径ADC算得的电压ACU电路中两点间电压与计算路径无关第一章.电路的基本概念和基本定理《电路中两点间电压与计算路径无关》这一叙述与基尔霍夫电压定律是等同的。电路中任意两点间的电压与计算路径无关,意味着我们可以在电路中引入电位的概念。如果我们在电路中引入了电位,那么任意两点间的电压也就是电位差,与路径无关。基尔霍夫电压定律自动满足。第一章.电路的基本概念和基本定理基本的无源电路元件有电阻、电感和电容。这三种元件都是两端元件。了解元件的特性,也就是要了解它两端的电压与流径它电流之间的关系,我们把这种关系称为元件的伏安特性。1.3.无源电路元件电工技术、电子技术中所涉及到的电子元件、电路器件和电工设备是多种多样的。在电路分析中,我们总是用几种理想化的基本电路元件的电路组合来等效这些真实的电路器件。根据某一元件的等效电路中是否含有电源,可以把元件分为有源电路元件和无源电路元件两大类。这些理想化的基本电路元件也从属于这两类。这一节我们先讨论基本的无源电路元件。第一章.电路的基本概念和基本定理一.电阻元件根据电阻元件的伏安特性,把电阻元件分为线性电阻和非线性电阻。1.线性电阻伏安特性满足欧姆定律的电阻称为线性电阻。电压和电流采用关联参考方向时伏安特性可表示为:一条过原点的直线Riuui第一章.电路的基本概念和基本定理在国际单位中,电阻的单位为欧姆(Ω)。电阻的倒数称为电导,单位为西门子,简称为西(S)。R为电阻元件的电阻值,为伏安特性曲线的斜率G为电阻元件的电导值,为伏安特性曲线斜率的倒数Riu或GuiRuidudiG1第一章.电路的基本概念和基本定理其中:Riuuip在电压和电流采用关联参考方向时,表示的是电阻吸收的功率。把欧姆定律代入,则有RuRiuip22P恒为正值,电阻总是吸收功率。电阻从电路吸收能量,并把其转化为热能,此过程是不可逆的。电阻在任何情况下,任何时刻都不会发出功率,我们把电阻称为耗能元件。第一章.电路的基本概念和基本定理2.非线性电阻非线性电阻(如二极管)的伏安特性不符合欧姆定律,也就是说非线性电阻的端电压与流经它的电流不是正比关系。即非线性电阻的伏安特性不是一条直线,而是一条曲线。非线性电阻的伏安特性表示为ifu或ufiui第一章.电路的基本概念和基本定理在某些情况下,讨论非线性电阻电阻值的大小,这时有两点需要注意:(1)非线性电阻有两种定义:直流电阻或静态电阻;交流电阻或动态电阻;直流电阻的定义为:iuR直流电阻R是曲线上某一点与原点连线的斜率交流电阻的定义为:didur交流电阻r是曲线上某一点切线的斜率uipo第一章.电路的基本概念和基本定理(2)非线性电阻的阻值(直流电阻R或交流电阻r)是随电压或电流的大小不同而不同的。涉及到非线性电阻的阻值时,一定要明确是直流电阻还是交流电阻;是在多大电流或电压情况下的电阻uio1P2Puio1P2P第一章.电路的基本概念和基本定理3.电阻的串联和并联串联IUIUIUUIUR212121RRR并联1R2R1ii2iuR1R2i1u2uuUIUIIIUIUR2121121111RRR2121RRRRR或第一章.电路的基本概念和基本定理4.电阻星形接法与三角形接法的等效变换1231231R23R3R12R31R2R在满足一定的条件下这两种接法的电阻网络可以等效互换,而电路中其余部分的电压和电流不受影响。这样的变换可以使电路的分析计算简单化。第一章.电路的基本概念和基本定理1231231R23R3R12R31R2RRR假设图中的星形和三角形电阻网络是等效的,那么两个电阻网络在3号端悬空,1号端和2号端之间的等效电阻应该相等)//(31231221RRRRR同理)//(12312332RRRRR)//(23123113RRRRR第一章.电路的基本概念和基本定理312312312333123122312231231212311RRRRRRRRRRRRRRRRRR213322131113322123313322112RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR将三个等式化简,就得到三角形电阻网络等效变换为星形电阻网络,以及星形电阻网络等效变换为三角形电阻网络的计算公式。第一章.电路的基本概念和基本定理二.电感元件LiLeu电感(自感)的定义为:iL或didL1.电感元件的伏安特性tdidLtddeL给电感通以电流,在电感中会产生磁场。若电流发生变化,磁场必然发生变化,变化的磁场在电感中产生感生电动势,用表示。e感生电动势的参考方向与电流的参考方向取为一致,则有第一章.电路的基本概念和基本定理把电感端电压的参考方向与电感电流的参考方向取为一致(关联方向),则电压的参考方向与电动势的参考方向也一致eutdidLu在直流电路中Ii0tdidLu在电流不为零的情况下电压为零,电感在直流电路中相当于短路。第一章.电路的基本概念和基本定理2.电感元件的能量及功率磁场是具有能量的,它的能量密度,对一个电感元件来说,它所具有的磁场能量W则为能量密度在整个磁场分布空间的积分HBw2122121LiHBdvwdvW电感的磁场能量与电感电流的平方成正比电感电压与电感电流的参考方向为关联方向时,电感所吸收的功率为:dtdiLiuip第一章.电路的基本概念和基本定理dtdiLiuip当0i电流的绝对值增加时,电感吸收能量。电流的绝对值减小时,电感放出能量。第一章.电路的基本概念和基本定理0dtdi时0p0p0dtdi时0p0p0dtdi0dtdi时时0i当电感在这段时间里从电路所吸收的能量等于其磁场能量的增加值。电感从电路中所吸收的电能全部转化为磁场能量。电感元件不消耗能量,只存储能量。我们把电感元件称为储能元件。设时,电感中的电流0tt0Ii时,电感中的电流1tt1Ii10,tt在时间隔内,电感所吸收的能量101010ttttttidtdtdiLuidtpdtW012021102121WWLILILidiII第一章.电路的基本概念和基本定理三.电容元件CiuC电容的定义为:uqC或dudqC1.电容元件的伏安特性电流的定义为:dtdqidq是在微小的时间间隔中流过导体截面的电荷量,而此电荷又是电容器极板电荷的增加量。dtdtduCi代入电容的定义式有第一章.电路的基本概念和基本定理Uu0dtduCi在直流电路中,电容的电压:电压不为零而电流为零,电容器相当于开路。因此电容电压的参考方向与电电容电流的参考方向取为一致(关联方向)时电容的伏安特性为:dtduCi第一章.电路的基本概念和基本定理2.电容元件的能量及功率电场是具有能量的,它的能量密度,对一个电容元件来说,它所具有的电场能量W则为能量密度在整个电场分布空间的积分EDw2122121CuEDdvwdvW电容的电场能量与电容电压的平方成正比电容电压与电容电流的参考方向