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权利要求书1.一种电子导盲犬机器人，其特征在于：由机械部分和电子部分组成，机械部分是车体为一块木板前部有方形孔，孔内安装有舵机，舵机通过舵机连接机构与方向轮相连，木板后部有定向轮，车体后部有转动关节连接手推杆，车体中部的左侧有天线杆;电子部分是电路底板上的中央处理器通过电路与红外传感器阵列、语音模块、扬声器、光电开关、地磁传感器、加速度计模块、遥控接收电路、稳压器、串口电路、GPS模块、GPS信号接收器、遥控器、摄像头相连接;镍氢电池为电子部分提供电能，手推杆由人力推动为机器人提供动力。2.根据权利要求1所述的电子导盲犬机器人，其特征在于：所述的舵机的舵盘和方向轮固定在一起，方向轮随着舵机转动，从而改变机器人前进的方向。3.根据权利要求1所述的电子导盲犬机器人，其特征在于：所述的手推杆连接在单自由度的转动关节上，作用是提供动力和保持车体平衡。4.根据权利要求1所述的电子导盲犬机器人，其特征在于：所述的语音模块采用ASR-R8型模块，能发电子女声播报相关的导航信息和提示信息，导航信息有定位信息、航向信息，提示信息有当前位置名称、目的地名称、前方有障碍物、坡度信息，声音通过安装在车体中部的扬声器进行放大。5.根据权利要求1所述的电子导盲犬机器人，其特征在于：所述的电子罗盘采用的是霍尼韦尔公司的HMC5883L型平面数据电子罗盘，提供的导航精度为1RMS。6.根据权利要求1所述的电子导盲犬机器人，其特征在于：所述的加速度计为飞思卡尔公司的MMA7455三轴数字加速度传感器，用于检测重力场从而提示坡度信息，提示前方有坡道。