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实验2：CCS中DSP/BIOS操作实验一、实验项目与目的学习DSP/BIOS中线程task、旗语、邮箱的使用方法，同时进一步练习C语言编程及调试。二、实验设备计算机，CC3.3版软件三、实验内容与步骤1．配置CCS软件在桌面上打开，按照图1所示配置。然后点击“Save&Quit”按钮后退出CCS设置工具，启动CCS。图1CCS配置界面2．建立带有DSP/BIOS的项目文件（1）在桌面上有一个名为tsktest.c的文件，也就是我们实验的源程序文件。（2）双击桌面上的图标，启动CCS。（3）在Project菜单下点击New，在出现的项目创建窗口中输入项目文件名称。名称任意，例如“tsktest”。如图2所示：\图2建立工程4）把源程序tsktest.c拷贝到当前工程的目录下，然后再加入到工程中，如图3所示：图3把tsktest.c加入工程中5)在项目文件查看窗口中打开“+”号展开下面的文件，然后双击文件tsktest.c，在主窗口（右半窗口）显示相应文件的源程序，出现图4，此时可以浏览并检查源程序。图4浏览源程序和工程3．向工程中加入DSP/BIOS配置文件该工程是一个任务、邮箱、旗语的综合测试例程，任务测试部分为3个函数taskA/taskB/taskC，其代码一样。为方便理解，故放在这3个函数中。voidtaskA(Argid_arg){Intid=ArgToInt(id_arg);Inti;LOG_printf(&trace,Task%dBeginWorking...,id);for(i=0;iNLOOPS;i++){LOG_printf(&trace,LoopNum=%d:TaskID=%d,i,id);TSK_yield();}LOG_printf(&trace,Task%dDONE,id);}这三个函数每个都是一个单独的任务，所以需要在DSP/BIOS环境中运行，下面新建并加入DSP/BIOS配置文件。1）向工程中加入DSP/BIOS系统，步骤为点击菜单“File-New-DSP/BIOSconfiguration”，如图5所示：图5新建DSP/BIOS配置文件出现图6所示界面，选择ti.platforms.sim64xx，然后点击OK。图6选择合适的芯片型号图7保存tsktest.tcf2)点击保存图标，把文件保存为tsktest.tcf，图7所示。3）用和加入tsktest.c程序同样方法将tsktest.tcf加入工程，注意文件类型选择*.tcf，否则找不到文件:图8把tsktest.tcf加入工程加入后的工程如图9所示，DSP/BIOSConfig下面有了内容，也就是tsktest.tcf：图9加入DSP/BIOS后的工程4)修改HEAP的配置，在MEM上面右键，然后“Properties”(图)，弹出内存的属性配置，如图10和11所示：图10修改MEM的属性然后选中NoDynamicMemortHeaps后，确定即可。图11修改MEM属性4．静态建立任务接下来对DSP/BIOS进行配置,加入三个线程task0/task1/task2，分别用来调用taskA/taskB/taskC三个函数。这三个函数功能是在日志中写入运行状态，用来演示线程是同时、并行运行的。在工程中双击tsktest.tcf文件，打开BIOS配置界面。然后点开”scheduling”，新建一个任务(task)，如图12所示：图12建立任务然后按照同样的方法分别建立task1、task2，最后如图13所示。图13建立3个任务task0/task1/task2修改任务的属性,在task0上点右键，然后选择“属性”，按照图14所示填写内容，它调用函数taskA，第一个参数0作为初始值传入函数taskA中。图14设置task0的属性再分别设置task1、task2的属性，其调用的函数分别是taskB和taskC；传入的参数这个值作为参数传入线程函数中。分别是1和2。5．静态建立信号量建立信号量sem，如图15所示：图15建立信号量sem5．静态建立邮箱1）在DSP/BIOS中建立了一个邮箱mbx（图16所示），大小为24字节，长度是2，用来存放结构体数据。图16建立邮箱并设置2）再为邮箱建立任务线程，分别是读线程taskMbx1和邮箱写线程taskMbx2（图17所示），用来读写邮箱，分别调用函数mbxReader和mbxWriter。图17邮箱测试线程3）在DSP/BIOS中建立了旗语sem，旗语测试采用线程triggerSem，调用函数tskSem，如图18所示。图18建立旗语测试线程4)除此之外，为方便调试和跟踪程序，在DSP/BIOS中建立了LOG对象trace，用来显示消息，如图19所示。图19建立LOG对象trace到此就完成了对象的创建，开始编译程序，点击图标进行编译。此时会报错，再把文件tsktestcfg.cmd加入工程后重新编译即可。6．运行程序，观察结果（1）测试和观察线程1)编译程序，点击图标，编译成功后，点击File/LoadProgram…，显示图20所示界面。图20载入程序2)点击Debug菜单，选择tsktest.out文件后点击按钮“打开”，加载程序。3)点击菜单DSP/BIOS下的messagelog菜单（图21）。图21messageLog菜单弹出图7所示界面，显示出messagelog窗口图22messagelog窗口4)单击工具条中的按钮或按F5键，或选择Debug→Run，开始运行程序。等待一会儿后，在messagelog中显示图8所示信息，表示了task0、task1、task2的执行情况。图23messageLog信息该信息表明，task0/task1/task2先后启动，同时运行。图24清除所有LOG消息5）在messageLog窗口中点鼠标右键，在弹出窗口中选择Clear,清除所有消息。6）tsktest.c中，双击变量g_trigger，使之变成全选状态，然后右键，在弹出的菜单中选择AddWatchWindow（图25）。图25增加变量g_trigger进入观察窗口显示图26所示界面。图26观察g_trigger变量的值7）点击Value0，然后把0修改成1；再右键在弹出的菜单中点击Refresh(图27)。图27更新WatchWindow在Log窗口中出现mbx发送和接收的日志，表明已经触发了旗语，从而完成一次邮箱发送和读取操作。可以重复这个过程，能够看到mbx的id号一直在增加。四、实验说明本实验是从建立工程开始，熟悉这个过程后，也可以直接打开文件夹中的工程，从第6步开始运行程序。