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1前言..........................................................................................................................2一、S7-200系列的可编程控制器介绍...................................................................3S7-200系列PLC的特点......................................................................................3S7-200系列编程软件的安装...............................................................................3S7-200的基本数据类型及编程元件.................................................................10S7-200的基本指令.............................................................................................12二、实验内容..........................................................................................................22基本指令实验......................................................................................................221.基本顺控指令实验.....................................................................................222.定时器应用实验.........................................................................................243.计数器应用实验.........................................................................................264.脉冲沿指令实验.........................................................................................275.旋转移位指令实验.....................................................................................296.常用应用指令实验.....................................................................................30应用指令实验......................................................................................................32六模型实验挂箱..............................................................................................321.步进电机控制实验.................................................................................322.交通灯控制实验.....................................................................................343.输料线实验区.........................................................................................364.混料罐实验.............................................................................................375.天塔之光控制实验.................................................................................396.直线运动、四层电梯控制实验区.........................................................41五模型实验挂箱..............................................................................................501.自控轧钢机控制实验.............................................................................502.三相交流异步电动机控制实验.............................................................533.邮件分拣机实验.....................................................................................554.自动售货机实验.....................................................................................575.直流电动机旋转控制实验.....................................................................60直流电动机旋转实验......................................................................................60实验(一)电动机的正反转控制实验.........................................................60实验(二)电动机的计数运行控制实验.....................................................60实验(三)直流电动机加减速控制实验.....................................................61混料罐实验挂箱..............................................................................................611.混料管控制实验.....................................................................................61电动机-发电机组和温度控制实验................................................................621、电动机-发电机组实验..........................................................................622、温度控制实验........................................................................................63西门子变频器实验挂箱与电动机控制......................................................642前言可编程控制器（简称PLC或）是一种新型的具有极高可靠性的通用工业自动化控制装置。它以微处理器为核心，有机地将微型计算机技术自动化控制技术及通信技术融为一体。它具有控制能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单、使用方便、易于扩展等优点，是当今及今后工业控制的主要手段和重要的自动化控制设备。可以这样说，到目前为止，无论从可靠性上，还是从应用领域的广度和深度上，还没有任何一种控制设备能够与PLC相媲美。近年来，德国西门子（SIEMENS）公司的SIMATIC-S7系列的PLC,在我国已广泛应用于各行各业的生产过程的自动控制中。为大力普及S7系列PLC的应用，我们推出了一系列针对大学PLC实验和课程设计而开发的、实验种类齐全的可编程控制器实验装置。大多采用实物模型，实验直观生动，为学生提供了一个有较大工作量的、接近实际应用的课程设计项目，为进行可编程控制器系统设计、方案论证、软件编程、现场调试等诸多方面能力的培养、训练提供了极好的条件。3一、S7-200系列的可编程控制器介绍S7-200系列PLC的特点本装置控制采用德国西门子公司的S7-200系列的PLC，它可以满足多种多样的自动化控制需要，具有紧凑的结构，良好的扩展性，低廉的价格以及强大的指令系统，这使得S7-200可以近乎完美地满足小规模的控制要求。此外，丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时，具有很强的适应性。S7-200的编程工具包括了位逻辑、中断、计数器、定时器、复杂数学运算以及与智能模块通讯等内容，从而使它能够监视输入状态，改变输出状态以达到控制目的。在晶体管输出型的主机中，Q0.0和Q0.1除了有普通开关量输出功能外，还可以作为高速脉冲输出口使用，完成PWM脉宽调制和PTO脉冲串输出的功能。下面是PLC图：S7-200系列编程软件的安装软件安装STEP7-Micro/WIN4编程软件的安装步骤为：将装有STEP_7-MicroWIN_V4_SP4的光盘放入光驱。单击“Setup”进入安装向导，按照安装向导安装，会出现要求重启电脑的提示，此时选择马上重启。单击“STEP_7-MicroWIN_V4_SP4”打开程序。点击菜单选项里的Tools选项，选择Options。4选择左侧General里Language选项中的Chinese。点击OK，再打开程序，就完成了版本的汉化。软件功能STEP7-Micro/WIN4编辑软件的基本功能是在Windows平台编制用户应用程序，它主要完成下列任务。在离线（脱机）方式下创建、编辑和修改用户程序。在离线方式下，计算机不直接与PLC联系，可以实现对程序的编辑、编译、调试和系统组态，由于没有联机，所有的程序和参数都存储在计算机的存储器中。在在线（联机）方式下通过联机通信的方式上载和下载用户程序及组态数据，编5辑和修改用户程序。可以直接对PLC做各种操作。在编辑程序过程中进行语法检查。为避免用户在编程过程中出现的一些语法错误和数据类型错误，要进行语法检查。提供对用户程序进行文档管理，加密处理等工具功能。设置PLC的工作方式和运行参数，进行运行监控和强制操作等。S7-200系列PLC主界面介绍PLC主界面分为以下几个部分：菜单条（含有8个主菜单选项），工具条（快捷按钮），引导条（快捷操作按钮），引导条（快捷操作窗口），输出和用户程序（可同时或分别打开5个用户窗口）。各部