花式喷水池装置PLC控制

花式喷水池装置PLC控制课程设计班级：09应电姓名：胡志勇学号：2009272105指导教师：胡晗花式喷水池装置PLC控制梯形图的设计和调试一：题目1、花式喷水池示意图图a中4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为中环形状喷水管，1为外环形状喷水管。图b中的选择开关可有4种选择，可分别用4个开关模拟实现；单步/连续开关为“1”=单步，“0”=连续，其他为单一功能开关。2、控制要求：(1)水池控制电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止按钮，则停止喷水。工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。（2）“单步/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时，喷水池反复循环运行。(3)方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样，1～4号喷水管的工作方式选择如下：a）选择开关在位置“1”——按下启动按钮后，4号喷水，延时2s，3号喷水，再延时2s，2号喷水，再延时2s，1号喷水，接着一起喷水15s为一个循环。b）选择开关在位置“2”——按下启动按钮后，1号喷水，延时2s，2号喷水，再延时2s，3号喷水，再延时2s，4号喷水，接着一起喷水30s为一个循环。c)选择开关在位置“3”——按下启动按钮后，1、3号同时喷水，延时3s后，2、4号同时喷水，1、3号停止喷；交替运行5次后，再1～4号全部喷水30s为一个循环。d）选择开关在位置“4”——按下启动按钮后，喷水池1～4号水管的工作顺序为：1→2→3→4按顺序延时2s喷水，然后一起喷水30s后，1、2、3和4号水管分别延时2s停水，再等待1s，由4→3→2→1反序分别延时2s喷水，然后再一起喷水30s为一个循环。（4）不论在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池立即停止工作，所有存储器复位。3、I/O编址4、编程并调试5、I/O端子接线图二、原理和操作说明1234☆a）花式喷水池喷嘴布局示意图1234选择开关启动停止单步/连续电源b）花式喷水池控制开关面板图(1)水池控制电源开关接通后，工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。（2）“单步/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时，喷水池反复循环运行。按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止按钮，则停止喷水。当选择开关在SF1时，按动启动按钮时程序自动进入s0.1运行，程序运行到最后时自行判断是单步或连续，就入戏一个环节；当选择开关在SF2\SF3\SF4时同上。三、I/O分配表、I/O接线图及主电路（一）I/O分配表分析系统及控制要求知需8个输入和四个输出，所以选CPU222即可满足要求（CPU222有8输入和6输出）。I/O分配表如下表。输入信号输出信号序号功能元件地址序号控制对象元件地址1启动按钮SF0I0.014号接触器QA3QA3Q0.32选择开关1SF1I0.123号接触器QA2QA2Q0.23选择开关2SF2I0.232号接触器QA1QA1Q0.14选择开关3SF3I0.341号接触器QA0QA0Q0.05选择开关4SF4I0.46停止按钮SF5I0.57连续开关SF6I0.68单步开关SF7I0.7（二）1、I/O接线图2、主电路四、流程图分析系统及控制要求绘出如下流程图开始选择开关开关1开关2开关4开关3启动启动启动启动YV4通电,4号喷水YV1通电,1号喷水YV1~YV4依次延时,2s通电,1~4号依次喷水YV1,YV2通电,1,3号同时喷水延时2s后,YV3通电,3号喷水延时2s后,YV2通电,2号喷水延时2s后,YV1通电,1号喷水一起喷水15s单步?延时2s后,YV2通电,2号喷水延时2s后,YV3通电,3号喷水延时2s后,YV4通电,4号喷水一起喷水15s单步?延时3s后,YV2，YV4通电,YV1，YV3断电,1,3号停喷,2,4号喷水循环次数=5?YV1，YV3通电,1~4号同喷水30s单步?一起喷水30sYV4~YV1依次延时2s断电,4~1号依次停喷延时时1s后,YV4~~YV1依次延时2s通电,4~1号依次喷水一起喷水30s单步?结束YYYYNNNNYN五、程序--梯形图六、程序--语句表LDI0.0OM0.0ANI0.5=M0.0LDSM0.1SS0.0,1LSCRS0.0LDI0.6ANI0.7SM0.1,1LDI0.7ANI0.6RM0.1,1LDI0.1AI0.0SCRTS0.1LDI0.2AI0.0SCRTS0.3LDI0.3AI0.0SCRTS0.5LDI0.4AI0.0SCRTS0.7SCRELSCRS0.1LDNI0.5=M0.2TONT37,20LDT37=M0.3TONT38,20LDT38=M0.4TONT39,20LDT39=M0.5TONT40,150LDT40SCRTS0.2SCRELSCRS0.2LDM0.1SCRTS0.1LDNM0.1SCRTS0.0SCRELSCRS0.3LDNI0.5=M0.7TONT41,20LDT41=M2.5TONT42,20LDT42=M2.6TONT43,20LDT43=M1.0TONT44,300LDT44SCRTS0.4SCRELSCRS0.5LDNI0.5=M1.1TONT45,30LDT45=M1.2TONT45,30LDT45=M1.2TONT46,30LDT46LDC20CTUC20,5LDC20TONT47,300LDT47SCRTS0.7SCRELSCRS0.6LDM0.1SCRTS0.5LDNM0.1SCRTS0.0SCRELSCRS0.7LDNI0.5=M1.3TONT48,20LDT48=M1.4TONT49,20LDT49=M1.5TONT50,20LDT50=M1.6TONT51,300LDT51=M1.7TONT52,20LDT52=M2.7TONT53,20LDT53=M3.0TONT54,20LDT54=M2.0TONT55,10LDT55SCRTS1.0SCRELSCRS1.0LDNI0.5=M2.1TONT56,20LDT56=M2.2TONT57,20LDT57=M2.3TONT58,20LDT58=M2.4TONT59,300LDT59SCRTS1.1SCRELSCRS1.1LDM0.1SCRTS0.7LDNM0.1SCRTS0.0SCRELDM0.2ANT40LDM1.0ANT40OLDLDT45ANT46OLDLDC20ANT47OLDLDM1.6ANM2.0OLDOM2.1=Q0.3LDM0.3ANT40LDM2.6ANT44OLDLDM1.1ANT45OLDLDC20ANT47OLDLDM1.5ANM3.0OLDOM2.2=Q0.2LDM0.4ANT40LDM2.5ANT44OLDLDT45ANT46OLDLDNC20AT47OLDLDM1.4ANM2.7OLDOM2.3=Q0.1LDM0.5ANT40LDM0.7ANT44OLDLDM1.1ANT45OLDLDC20ANT47OLDLDM1.3ANM1.7OLDOM2.0=Q0.0END七、总结通过这次课程设计使我懂得了理论与实践相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把理论与实践结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到的问题，，难免会遇到各种各样的问题，同时在设计的过程中发现自己的不足之处，对以前所学的知识理解的不够深刻，掌握的不够牢固，比喻说不懂一些元器件的使用方法，对PLC编程掌握的不好……通过这次课程设计之后，一定要把以前的知识重新温习。在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和INTERNET成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非浅。最后感谢胡老师的辛苦栽培！八、参考文献1.邓星钟.机电传动控制.华中科技大学出版社2.王卫兵.可编程序控制器原理及应用.北京：机械工业出版社，19983.于庆广.可编程控制器原理与系统设计.北京:清华大学出版社，2004.4.何衍庆等编著，可编程序控制器原理及应用技巧，化学工业出版社，2000.5.胡学林主编可编程控制器教程（基础篇）（实训篇）电子工业出版社