七、轮系及其设计1.平面定轴轮系传动比的大小等于;从动轮的回转方向可用方法来确定。2.所谓定轴轮系是指①,而周转轮系是指②3.在周转轮系中,轴线固定的齿轮称为;兼有自转和公转的齿轮称为;而这种齿轮的动轴线所在的构件称为。4.组成周转轮系的基本构件有:;,;i1k与i1kH有区别,i1k是;i1kH是;i1kH的计算公式为,公式中的正负号是按来确定的。5.行星轮系齿数与行星轮数的选择必须满足的四个条件是①条件、条件、③条件、④条件。6.定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。------------()7.周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。-------------()8.行星轮系中若系杆为原动件可驱动中心轮,则反之不论什么情况,以中心轮为原动件时也一定可驱动系杆。---------------------------()9.图示轮系,给定齿轮1的转动方向如图所示,则齿轮3的转动方向。(A)与ω1相同;(B)与ω1相反;(C)只根据题目给定的条件无法确定。题9图题10图题11图10.下面给出图示轮系的三个传动比计算式,为正确的。(A)i12H=(ω1-ωH)/(ω2-ωH)(B)i13H=(ω1-ωH)/(ω3-ωH)(C)i23H=(ω2-ωH)/(ω3-ωH)11.在图示轮系中,已知:蜗杆为单头且右旋,转速n1=1440r/min,转动方向如图示,其余各轮齿数为:z2=40,z2'=20,z3=30,z3'=18,z4=54,试:(1)说明轮系属于何种类型;(2)计算齿轮4的转速n4;(3)在图中标出齿轮4的转动方向。12.在图示轮系中,所有齿轮均为标准齿轮,又知齿数z1=30,z4=68。试问:(1)z2=?,z3=?(2)该轮系属于何种轮系?题12图题13图题14图13.在图示轮系中,根据齿轮1的转动方向,在图上标出蜗轮4的转动方向。14.在图示的轮系中,已知各轮齿数为z1=z2=z3=z5=z6=20,已知齿轮1、4、5、7为同轴线,试求该轮系的传动比i17。15.在图示万能刀具磨床工作台横向微动进给装置中,运动经手柄输入,由丝杆传给工作台。已知丝杆螺距p=50mm,且单头。z1=z2=19,z3=18,z4=20,试计算手柄转一周时工作台的进给量s。题15图题16图16.在图示行星搅拌机构简图中,已知z1=40,z2=40,ωH=31rad/s,方向如图。试求:(1)机构自由度F;(2)搅拌轴的角速度ωF及转向。17.图示磨床砂轮架微动进给机构中,z1=z2=z4=16,z3=48,丝杠导程s=4mm,慢速进给时,齿轮1和齿轮2啮合;快速退回时,齿轮1与内齿轮4啮合,求慢速进给过程和快速退回过程中,手轮转一圈时,砂轮横向移动的距离各为多少?如手轮圆周刻度为200格,则慢速进给时,每格砂轮架移动量为多少?题17图题18图18.图示轮系中,z1=z3=25,z5=100,z2=z4=z6=20,试区分哪些构件组成定轴轮系?哪些构件组成周转轮系?哪个构件是转臂H?传动比i16=?19.在图示的轮系中,已知齿轮1的转速n1=120r/min,转向如图所示,而且z1=40,z2=20,求:(1)z3=?(2)n3=0时,齿轮2的转速n2=?(大小和转向)(3)n2=0时,齿轮3的转速n3=?(大小和转向)题19图题20图20.在图示轮系中,已知各轮齿数为z1=30,z2=25,z3=z4=24,z5=18,z6=121,nA=48r/min,nB=316r/min,方向如图所示,试求轮6的转速n6。21.在图示轮系中,轮3和轮4同时和轮2啮合,已知z1=z2=20,z3=60,z4=58,求传动比i14。题21图题22图题23图22.图示轮系中,宽齿轮1同时与2、3、4齿轮啮合,齿轮3、4及构件A均空套在轴OO上。Z1=20,z2=100,z3=101,z4=99,nA=1000r/min,转动,其方向如图示,求齿轮3、4的转速n3,n4及与nA转向的异同。23.在图示轮系中,已知z1=34,z2=z3=20,z3为一宽齿轮,同时和2及4轮啮合,求传动比iAB。24.图示轮系中,已知各轮的齿数为z1=25,z2=20,z3=36,z4=18,z5=19,z6=76,求传动比iAB。题24图题25图题26图25.起重卷扬机机构运动简图如图所示,电机以n1=750r/min,按图示方向转动,各齿轮的齿数为z1=40,z2=z2'=20,试求卷筒的转速和旋转方向。26.图示轮系,已知各轮齿数为z1=z3'=30,z2=20,z2'=25,z3=z4=15。求传动比i12。27.图示为里程表中的齿轮传动,已知各轮的齿数为z1=17,z2=68,z3=23,z4=19,z5=24,z4'=20。试求传动比i15。题27图题28图28.在图示的电钻轮系中,已知各齿轮均为标准齿轮,齿数z1=20,z2=30,电动机M的转速n1=3000r/min,试求钻头转速na的大小及方向。29.在图示的轮系中,已知z1=24,z2=18,z3=15,z3'=30,z4=105,n1=19r/min时,试求轴和轮2的转速nⅡ,n2。题29图题30图题31图30.已知图示轮系中各轮的齿数z1=20,z2=40,z3=15,z4=60,n1=120r/min,转向如图。试求轮3的转速n3的大小和转向。31.图示门座式起重机的旋转机构中,已知电动机的转速n=1440r/min,各传动齿轮的齿数为z1=1(右旋),z2=40,z3=15,z4=180。求该起重机的旋转速度(即机房平台的转速)。32.图示轮系中,z1=20,z2=30,z3=z4=z5=25,z6=75,z7=25,nA=100r/min,方向如图,求nB。题32图题33图33.在图示轮系中,已知各轮齿数为z1=99,z2=z3=100,z2’=101,z3'=18z4=36,z4'=14,z5=28,nA=1000r/min,转向如图,求B轴的转速nB,并指出其转向。34.在图示轮系中,已知各轮齿数为z1=22,z3=88,z4=z6。试求传动比i16。题34图题35图35.在图示轮系中,已知各轮齿数为,z1=15,z2=30,z2'=z4=30,z5=40,z6=20,n1=1440r/min(其转向如图中箭头所示),试求轮6的转速n6的大小及方向(方向用箭头标在图上)。36.在图示轮系中,各轮齿数为z1,z2,z3,z3',z4,z4',z5,nA,nB为已知,且它们的转向相同。试求轴C的转速nC的大小。题36图题37图37.在图示轮系中,已知各轮齿数为z1=z3'=20,z2=40,z2'=50,z3=z4=30,n1=1000r/min,试求:轴B的转速nB的大小,并指出其转向与n1的转向是否相同。38.在图示轮系中,已知各齿轮的齿数z1=z5=20,z2=30,z3=40,z4=z6=18。试求该轮系的传动比i16并说明轮1与轮6转向的异同(画图说明)。题38图题39图39.如图示轮系,已知z1=15,z2=24,z2'=32,z3=36,z4=17,z5=28,n1=980r/min,方向如图所示。(1)判别该轮系的组成及类型;(2)求轮5的转速n5的大小及方向。40.计算图示轮系的传动比i1H,并确定输出杆H的转向。已知各轮齿数z1=1,z2=40,z2'=24,z3=72,z3'=18,z4=114,蜗杆左旋,n1转向如图示。题40图题41图题42图41.在图示轮系中,单头右旋蜗杆1的回转方向如图,各轮齿数分别为z2=37,z2'=15,z3=25,z3'=20,z4=60,n1=1450r/min,方向如图。试求轴B的转速nB的大小及方向。42.在图示轮系中,设已知各轮的齿数z1=1(右旋),z2=57,z2'=19,z3=17,z4=53,n1=1000r/min,方向如图所示,试求轴B的速度nB的大小及方向。43.图示轮系中,已知za=2(右旋),zb=40,z1=z3=20,z2=18,z3'=18,z4=94,na=1000r/min,求nH的大小及方向。题43图题44图题45图44.在图示轮系中,蜗杆1为单头左旋,z2=40,z2’=z3=z4=20,nA=800r/min,nB=18r/min(转向如图),求轴C的转速nC及转向。45.图示轮系中,已知za=1(左旋),zb=40,z1=20,z2=80,z2'=24,z3=84,na=1000r/min,求nc的大小及方向。46.图示轮系中,已知z1=z3=z4=z4’=20,z2=80,z5=60,nA=1000r/min,求nB的大小及方向。题46图题47图题48图47.图示轮系中,已知各轮齿数,试求轮系的传动比iAB。(写成齿数比的形式)48.在图示轮系中,已知各轮的齿数z1=z3'=80,z3=z5=80,n1=70r/min,方向如图示。试求齿轮5的转速n5的大小及方向。49.在图示轮系中,已知各轮的齿数z1=17,z2=23,z3=60,z2'=z3'=20,z4=40,nB=200rmin,转向如图示。试求轴A转速nA的大小和方向。题49图题50图题51图50.图示轮系中,已知z1=24,z2=26,z2'=20,z3=30,z3'=26,z4=28,nA=1000rmin,求nB的大小及方向。51.在图示轮系中,已知各轮齿数为z1=z4=60,z2=z5=20,z2'=z5'=30,z3=z6=70,试求传动比i16。52.图示轮系,如果A轴nA=360r/min顺时针回转,而B轴nB=360r/min,逆时针回转。已知z1=18,z2=24,z3=18,z4=42,z5=20,z6=40。求nC的大小和方向。题52图题53图题54图53.图示轮系,已知各轮齿数为z1=z3=20,z2=60,z2'=22,z3'=24,z4=18。求传动比i14。54.在图示轮系中,已知各轮的齿数z1=z3'=20,z2=z3=40,z2'=30,z4=90,nA=1400r/min,转向如图。试求轴B转速nB的大小和方向。55.在图示轮系中,已知各轮的齿数为,z1=z2'=40,z2=z3=z5=20,z4=80,试判断该轮系属何种类型,并计算传动比i15。题55图题56图题57图56.在图示轮系中,已知各轮齿数为z1=z3=20,z2=25,z2'=30,z4=70,nⅠ=750r/min,方向如图示,试求轴Ⅱ转速nⅡ的大小及方向。57.在图示轮系中,已知各轮齿数为z1=z5=20,z2=30,z3=80,z4=40,n1=1000r/min,方向如图示,试求轮5的转速n5的大小和方向。58.图示2KH行星轮传动中,已知i1H=6,行星轮z2的个数k=4,均匀对称分布,各轮均为标准齿轮,模数相同。试:(1)写出传动比i1H的计算公式;若ω1转向如图,指出ωH转向;(2)设传动满足条件r=(z1+z3)/k=30,试求齿数z1,z2,z3。题58图题59图题60图59.图示圆链直齿轮组成的轮系中,z1=20,z2=30,z3=35,z4=105,z5=25,z6=100,求i16。60.在图示轮系中,轮2、轮4同时和轮3啮合。已知各轮的齿数为z1=19,z1'=z2=z4=20,z3=60,求iAB。61.在图示增速器轮系中,设已知各轮齿数为z1,z2,z3,z4,z5,z6。试求传动比i16。题61图题62图题63图62.在图示的周转轮系中,已知各轮齿数为z1=z2'=20,z2=z3=25,z4=70。试求传动比i1363.图示轮系,已知各轮齿数为z1=z5=60,z2=z4=20,z3=22,z6=18,n1=n6=1000r/min,(n1,n6反向)。求轴B转速nB的大小和方向及传动iAB。64.在图示轮系中,已知各轮齿数为z1,z2,z3,z4,z5,z6。求传动比iAB,iAC。题64图题65图题66图65.在图示轮系中,齿轮均是正确安装的标准齿轮,轮1的转动方向如