恒减速液压站控制柜

恒减速液压站控制柜一、概述提升机恒减速控制柜为矿井提升机安全制动恒减速控制设备，和该电控配套的液压站为恒减速液压站。在本套控制系统中具有恒减速功能，二级制动功能，一级制动功能和工作制动功能等。液压站的工作制动功能是在正常工作情况下，用于提升机的敞阀和抱阀，其制动力的大小可由司机控制。液压站的恒减速控制功能是在提升机发生安全制动情况下，使提升机不论当时运行状况如何都按照给定的减速进行运行，以确保安全制动时较平稳地制动，减少对提升系统力的冲击。液压站二级制动功能在本电控中的作用是在恒减速功能失效情况下的一种后备控制功能。从恒减速功能退出后自动转入二级制动功能，它的特点是恒力矩控制。液压站一级制动功能是指在提升容器运行到接近井口一段距离内要解除恒减速功能和二级制动功能，以确保在此期间发生安全制动以后提升机不过卷。二．提升机工作制动功能：提升机工作制动主要是通过比例溢流阀调节制动油压的大小。它将电流信号变换成油压的高低，以控制制动器制动力的大小，实现对提升机的控制需要。比例阀的控制电流来自装在液压站上的比例放大器，该放大器完全成电信号与电流信号的转换。该放大器和输入信号为0—10V，输出信号为0—2000mA。为满足提升机的工艺需要，工作制动控制信号有两种给定方式：手动施闸、自动施闸。这两种给定方式由主控制系统综合并给出相应的电压信号。这个电压信号作为比例溢流阀的给定信号，控制着比例阀的电流大小。三、恒减速控制系统1、恒减速控制的意义：提升机安全制动是在提升机事故状态下，为防止事故扩大所必须采用的最后一种技术手段。在竖井和30度以上的斜井提升时，提升机制动力矩不得小于最大静差力矩的三倍。但如果把大于或等于三倍静力矩的制动力一次直接加天提升机上，将会产生过大的减速度。这样，钢丝绳将剧烈地摆动，很可能会引起断丝，从而影响钢丝绳的使用寿命，斜井提升机可能断绳，载人的提升机将发生重大人身伤亡事故。目前的提升系统，不论一级制动还是二级制动，制动力矩基本不变（二级制动只变一次）。即不论提升机是运行在正力、负力，还是平衡提升状态，制动力矩均不能随负荷的变化而变化，因此造成实际的减速度相差甚远。矿井提升机安全制动恒减速控制系统解决了上述问题，在发生安全制动时，它通过速度环、压力环实现安全制动时的自动调节制动力矩的大小，以保证减速度达到一个预期的综合值。使提升机机不论在提升或下放、高速度或低速度状态下运行，都按照给定的安全制动速度图运行。2、系统结构及原理：系统的结构如附图1所示。调节系统主要为速度环、压力环闭环调节系统。提升系统正常工作时，恒减速控制系统不起作用，处于封锁状态。当系统安全制动时，恒减速控制系统投入工作，速度环节和压力环节解除封锁参与系统控制，与此同时，“制动减速度给定环节”从与提升机运行速度成比例的电平信号开始，按照给定的减速度形成速度给定曲线，该给定值加到速度调节器，经过运算输出与制动力的大小成比例的电压信号，经“油压形成环节”转换成油压给定值。该给定值送到“压力调节器”与压力反馈相比较后形成比例方向阀电流，进而控制制动力的大小，使提升机的速度随给定值变化并达到预期的减速度。为保证安全制动的顺利实施，本系统设置了多种监控保护线路，大大提高了提升系统的可靠性和安全性。本系统设置了三种监控方式，当任一种监控动作时，系统退出恒减速功能：A、速度的实际值与给定值进行比较，当实际值大于给定值一定范围时动作。B、设置第二个减速给定积分器，该积分器是线性变化的，且初值与最低值要比速度积分器的给定值大一定范围，其斜率是一致的。当这两个值的偏差大于设定值时动作。C、减速度的实际值与第二减速给定值相比较，当大于一定范围时动作。图1中：（1）、制动减速度给定环节（2）、速度调节器（3）、逻辑检测保护单元（4）、压力调节器（5）、测速机（6）、比例放大器（7）、压力反馈变换单元四、二级制动控制所谓二级制动控制是指在提升机事故状态下进行紧制时，使用动油压很快降到预先调定的某一值，经过延时后，制动器的油迅速回到零，使整个提升系统处于全制动状态，即停车状态。但当提升容器接近井口或井底某一位置时，若发生紧急制动，则只能实行一级制动。解除二级制动是根据提升容器的位置时而设定的，它可以通过调整井筒开关位置而变化。二级制动是恒减速制动的后备保护，当恒减速功能故障时或失效时，系统自动切换到二级制动功能。五、恒减速控制系统与主控系统的配合恒减速控制系统与提升机主令控制及操作系统配合关系如下：1．恒减速柜所需电源：一路或两路电源，AC380V，3相，20A，零线20A。2．来自主控系统接点信号：（1）、正向，反向选择信号（PZ1-LY02）：这两个信号既可以是保持信号也可以是非保持信号。（2）、安全回路（PZ1-LY03）：这是主控系统的安全回路接点信号，当安全回路正常时为“1”，当安全回路故障为“0”。（3）、工作闸信号（PZ1-LY04）：当主控系统中具备松闸条件时为“1”，抱闸时为“0”。（4）、正向，反向恒减解除信号（PL1-M01，PZ1-M03）在距离井口，井底某一段距离如果实行安全制动，就不能实行恒减速安全制动，只能实行二级制动，否则可能会过卷。（5）、正向、反向二级制动解除信号（PZ1-M02，PZ1-M04）在距离井口、井底一定距离内如果实行安全制动，为安全起见，只实现一级制动，否则可能会过卷。3、来自主控系统的模拟信号（LY05-LY06）：来自主控系统的模拟信号共1路，该系统输入电阻为12KQ。主控系统的模拟信号进入提升恒减速液压站控制柜，作为比例溢流阀松闸信号。4、送给主控系统的模拟信号：油压信号（LY11-0V）：本系统提供了一路油压信号，直流0—5V模拟量分别对应油压0MPa最大敞闸压力。要求外电路输入电阻不小于2KQ。5、送给主控系统的接点信号：（1）、油泵运转指示信号（LY07-LY08，LY09-LY10）：该信号为油泵运转指示，可以分别指示是1#油泵运转，还是2#油泵运转。（2）、油压过高信号（LY12-LY13）：该信号来自恒减速柜过压保护环节。当制动油压大于液压系统额定油压时，该接点闭合，否则接点打开。（3、）压力继电器信号（LY14-LY15，LY16-LY17）：其中一个在制动力矩为一倍静力矩时动作，另一个油压P=1MPa时动作。（4）、油温过高信号（LY18-LY19）：该信号来自恒减速柜油温保护环节。当制动油温在于液压系统规定油温值时，该接点闭合，否则接点打开。（5）、油位过低信号（LY20-LY21）：该信号来自恒减速柜油位保护环节。当油位低于液压系统要求值时，该接点闭合，否则接点打开。（6）、闸控系统正常/故障（LY36-LY37，LY38-LY39，LY40-LY41）当闸控系统正常无故障时，上述接点闭合。6、恒减速柜和操作台之间的联系：（1）、可调闸电流指示（+24P1-+24P2）：该电流表指示比例溢流阀的工作电流，电流表量程为DC0-2A。（2）、油压指示（PY01=0V）：该电表指示工作油压值。电表为直流电压表，量程为0-12V，分别对应表盘刻度数0-20MPa。（3）、油泵运转指示（LY30-LY31）：指示油泵运转情况，运转时继电器KA18合。（4）、油泵起、停控制按钮（PZ1-PY04，PZ1-PY05）：要求操作台提供一组起停控制按钮以控制油泵电机的启动和停止。（5）、恒减速功能指示（LY32-LY33）：指示出恒减速系统是否具备恒减速功能，具备减速功能时KA19合，否则断开。7、恒控柜与测速机的联系：主测速机CSF1（线号CS1-0V），进入恒控柜作为速度反馈信号，以及速度检测保护信号。8、恒减速液压站调试须在主电机通电转以后分步进行；第一步，完成二级制动功能：第二步，具备重载试车条件时，完成恒减速功能。9、调试和维修参考使用仪器（用户自备）：慢扫描示波器（XJ18型）或数字存储示波器（TDS220型）一台。