松下伺服驱动器连接MODBUS控制

松下伺服驱动器连接MODBUS控制步骤1:用松下伺服驱动器X2连接DB9接头。如图：RS-232RS-485【注：RS-232通讯连接X2的1（GND）、3（TXD）、4（RXD），仅支持一对一通讯RS-485通讯连接X2的1（GND）、5（RS485-）、6（RS485+），支持一对多通讯】步骤2:将伺服驱动器用USB通讯线连接到电脑，打开松下PANATERM修改参数。参数编号原参数修改参数含义0.08100000设置为0时0.09&0.10有效0.0901000使1/1000≤0.09/0.10≤80000.101000014.051973790使I/O输入无效5.3701RS-232通讯（RS-485通讯设为2）6.2801Blockmotion有效（Modbus通讯）通讯参数相关：参数编号设置范围含义5.290~7RS-232波特率0:2400、1:4800、2:9600、3:19200、4:38400、5:57600、6:115200、7:2304005.300~7RS-485波特率0:2400、1:4800、2:9600、3:19200、4:38400、5:57600、6:115200、7:2304005.380~5Modbus通讯校验方式（Even/Odd/None）及结束位长度0:Even/1bit、1:Even/2bit2:Odd/1bit3:Odd/2bit4:None/1bit5:None/2bit