第十一章反常积分§1反常积分概念教学内容:1.反常积分概念的引入2.无穷积分的定义3.瑕积分的定义教学重点:无穷积分敛散性的概念、常用的收敛与发散的无穷积分教学难点:反常积分概念的引入一.问题的提出定积分有两个基本的限制:积分区间是有限区间;函数为有界函数,但实际问题很多都涉及无穷区间上的“积分”和无界函数的“积分”。例1:(第二宇宙速度问题)在地球表面垂直发射火箭。要使火箭克服地球引力无限远离地球,试问初速度至少要多大?万有引力定理)处所受的引力为则火箭在距地心。地面上的重力加速度为,初速度为,火箭质量为解:设地球半径为()(,20xmgRFRxgvmR从而火箭从地面上升到离地心r(R)处需作的功为rRrRmgRdxxmgR)11(22也就把上式写为,右边的极限,此时需作的功为上式意味着火箭要无限远离地球,mgRr最后由机械能守恒定律得mgRrRmgRdxxmgRRr)11(lim22mgRmv2021把各数值代入可求得结果。例2:圆柱形桶的内壁高为h,内半径为R,桶底有一半径为r的小孔。试问从盛满水开始打开小孔直至流完桶中的水,共需多少时间?解:从物理学知道,当桶内水位高度为h-x时,水从孔中流出的速度为为重力加速度)其中gxhgv()(2设在很小一段时间dt内,桶中液面降低的微小量为dx,它们满足],0[,)(22222hxdxxhgrRdtdtrvdxR从而有所以流完一桶水所需时间可写为“积分”hdxxhgrRt022)(2但是因为这里的被积函数是[0,h)上的无界函数,故2220222)(2lim)(2limrRghuhhrRgdxxhgrRthuuhu从上面的例题我们知道,通过定积分和极限就可以定义无穷区间以及无界函数的“积分”。二.无穷区间上的反常积分1.定义无穷区间有三种,分别给出其定义:上),[)1(a定义1:上的在为函数则称若存在极限上可积,在,上有定义,对任何在设),[)()1()(lim],[)(),[)(axfJJdxxfuaxfauaxfuau无穷限反常积分(简称无穷积分),记为adxxfJ)(adxxf)(并称收敛。如果极限(1)不存在,adxxf)(称发散。注意:限值);收敛时它是一个数(极分从本质上说,当无穷积adxxf)()1(时它只是一个记号。发散当无穷积分adxxf)(。(如右下图)无限延伸的区域的面积轴之间那一块向右以及,直线则其值就是介于曲线上为非负连续函数,在收敛的几何意义是:若xaxxfyaxfdxxfa)(),[)()()2(同理可给出上],()2(bbuubdxxfdxxf)(lim)(上),()3(),(),(],[)(auvxf上可积,则对在任何有限区间若aadxxfdxxfdxxf)()()(uauauudxxfdxxf)(lim)(lim当且仅当上式右边两个无穷积分都收敛时,左边的无穷积分才收敛。注意:dxxf)(的收敛性与收敛时的值,都与实数a的选取无关。)(xfyOxya2.利用定义讨论无穷积分的敛散性以及求其值方法:先求相应的定积分,再讨论其极限是否存在,若存在,无穷积分收敛,极限值就是无穷积分的值;若极限不存在,无穷积分发散。例3:+的敛散性。讨论无穷积分11dxxpuuupppxpxpdxxu11111ln11111解:1ln1)1(111pupuppuppuupulnlim110lim11111111lim1pppdxxdxxupup结论:+11dxxp;值为时收敛,当111)1(pp时发散。当1)2(p要求熟记注意:时发散。时收敛;而当当此结论可以推广为:+1110ppdxxaap下面再看如何利用此结论解题例4:+的敛散性。讨论无穷积分2)(ln1dxxxp解题思路:无穷积分是通过定积分及极限来定义,可以考虑用定积分的有关方法如换元积分法或分部积分法来处理duudxxxxupp+,则解:设22ln1)(ln1ln时发散。时收敛;而当穷积分当由上例的结论得:该无11pp3.利用公式判别无穷积分的敛散性及求无穷积分的值在定积分里,我们有牛顿-莱布尼兹公式:babaxfxFaFbFxFdxxf的一个原函数)是其中)()(()()()()(既然无穷积分是通过定积分及极限来定义,所以也可以考虑用类似的公式来判别无穷积分的敛散性及计算无穷积分。公式:axaaFxFxFdxxfxfxF)()(lim)()()()(的一个原函数,则是设其值;收敛,右边求出的就是存在时,其中当axdxxfxF)()(lim发散。不存在时,当axdxxfxF)()(lim注意:上面的公式可以推广到另外两种无穷积分的情形。例5:+值。的收敛性,若收敛求其讨论无穷积分dxx21122arctanlimarctanlimarctan112xxxdxxxxa解:+。收敛,其值为故无穷积分dxx211三.无界函数的反常积分1.瑕点的定义的为函数的近旁是无界的,则称在点若函数)()(00xfxxxf瑕点。2.无界函数反常积分的定义定义2:为则称此极限极限上有界且可积。若存在但在任何闭区间无界)的任一右邻域在点的瑕点是上有定义,点在设JJdxxfbabuaxfxfabaxfbuau)2()(lim],(],[,)(()(],()(无界函数上在],()(baxf的反常积分(简称瑕积分),记为badxxfJ)(badxxf)(并称收敛。badxxf)(2)不存在,称如果极限(发散。注意:。发散时它只是一个记号瑕积分(是一个极限值);当收敛时它是一个数质上说,当瑕积分与无穷积分类似,从本babadxxfdxxf)()(同理可以给出另外几种情形的定义:uabubadxxfdxxfbxfxfb)(lim)()(()()1(_的任一左邻域无界)在点的瑕点是若点bvcvuacucabcbadxxfdxxfdxxfdxxfdxxfcxfxfbac)(lim)(lim)()()()(()(),()2(的任一邻域无界)在点的瑕点是若点当且仅当上式右边两个瑕积分都收敛时,左边的瑕积分才收敛。vcbvcuaucabcbadxxfdxxfdxxfdxxfdxxfbacxfba)(lim)(lim)()()(),()()3(的瑕点,则都是、若点当且仅当上式右边两个瑕积分都收敛时,左边的瑕积分才收敛。注意:的选取无关。,都与实数的收敛性与收敛时的值cdxxfba)(2.讨论无穷积分的敛散性以及求其值的方法(1)利用定义方法:先求相应的定积分,再讨论其极限是否存在,若存在,瑕积分收敛,极限值就是瑕积分的值;若极限不存在,瑕积分发散。例6:10)0(1的敛散性。讨论瑕积分qdxxq11111ln1111)1,0(0]10)0(1)(uuuqqqqxqxqdxxuxqxxf为其瑕点连续,,在(解:被积函数1ln1)1(111ququqquqquuqulnlim1100lim010结论:101dxxq;值为时收敛,当qq1110)1(时发散。当1)2(q要求熟记1111111lim1pppdxxdxxupup注意:(1)此结论以后是经常用到的,要熟记。(2)此结论可以推广为以下几种情形:时发散。时收敛;而当当,瑕积分11010)(0qqdxxbAbq时发散。时收敛;而当当瑕积分110)(1)(qqdxaxBbaq时发散。时收敛;而当当瑕积分110)(1)(qqdxxbCbaq++,定义对反常积分010101111)3(dxxdxxdxxdxxpppp由例3和例6的结论知,右边两个反常积分不能同时收敛,故可知结论:均发散。对任意实数反常积分+pdxxp01(2)利用公式公式:baaxbaxFbFxFdxxfxfaxfxF)(lim)()()()()()(的瑕点,则是的一个原函数,点是设其值;收敛,右边求出的就是存在时,其中当baaxdxxfxF)()(lim发散。不存在时,当baaxdxxfxF)()(lim注意:上面的公式可以推广到另外三种瑕积分的情形。以下通过例子来说明例7:10211的值。求瑕积分dxx2arcsin11)1,0[11)(101022xxdxxxxf为其瑕点连续,在解:被积函数