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同机房机器人传动全身PET/MR初步临床应用12，亿仁赛博科技研发中心345PET/CT大大促进了核医学的发展。然而，CT与PET的结合也暴露了许多局限性，这些局限性几乎都归咎于CT:因为CT而不能与PET同时采集图像因为CT而不能对PET进行标准的衰减校正因为CT软组织分辨率和图像质量较差因为CT尚无法实现功能成像因为CT会导致高剂量的X线辐射PET/CTPET/MR？一，背景：核医学分子影像二，目的：1，开发下一代具有独立知识产权的全身PET/MR；2，初步分析全身PET/MR临床价值“PET/MR能实现完整的结构、功能与分子一体化影像，同时排除了CT辐射和改善软组织图像质量。”然而，目前国际上还没有可用于临床的全身PET/MR，临床价值有多大？全身PET/MR的研发意义：1，自主知识产权，打破了国外公司对核医学大型医疗设备技术和市场的垄断2，实现结构、功能和分子影像一体化，提高图像质量，提高诊断效果3，开拓绿色环保产品，减少辐射伤害三种PET/MR模式PET+MR（异机）PET/MRhybrid（同机）PET/MR（一体机）一体机和同机PET/MR的必须解决两个问题：强磁场对PET光电倍增管和光子产生严重影响，导致PET图像畸形。PET和MR必须保持4米以上的距离才能消除这种影响，或者采用磁屏蔽和二极管代替光电倍增管。MR扫描原理完全不同于PET和CT，MR信号值不能直接转化为PET衰减因子，即便是相同的解剖结构MR信号可以相差巨大。PETMR核医学科影像科病人工作站PACSPACS融合PET+MR（异机）优点：PET和MR图像同时采集缺点：1.大口径MR和内置PET影响MR图像质量；2.无法做准确的衰减校正3.采用二极管探测器和抗磁材料，高昂成本SimultaneousMR/PETimagingofthehumanbrain:feasibilitystudy.Radiology.2008Sep;248(3):1028-35PET/MRHybrid（同机）2m2mMagneticShieldSiemens类PET/CT的PET/MR设计PET/MR（一体机）与PET/CT比较典型的PET/CT亿仁赛博类PET/CT的PET/MR三，方法：1，诸多关键性技术突破，保持病人体位不动，实现连续PET/MR或和PET/CT图像采集、配准与融合；2，设自身对照，对PET/MR和PET/CT或MR类PET进行比较•设备配置：32环全身PET(亿仁赛博）、64排全身螺旋CT(GE)、1.5T全身MR(GE)、传输和定位系统•图像采集：PET常规；CT平扫;脑T1、T2和FLAIR；全身T2;胸腹或特定部位呼吸门控T2压脂序列•传输和定位系统：1.机器人（专利）2.操作工作站；3.定位导航；4.兼容床板（专利）；5.兼容点位标尺（专利）；6.门机联锁•图像处理：图像处理；一次图像配准和融合；二次图像配准和融合（专利）•自身对照，患者体位一致的条件下，连续完成PET/MR和PET/CT或和MR类PET图像采集，并进行比较临床全身PET/MR初步临床应用（与传统PET/CT或MR类PET比较）四，结果：自身对照，PET/MR图像质量明显优于PET/CT和MR类PET，提高了诊断效果PET/MRPET/MRPET/MR脑膜瘤PET/MR病例介绍PET/CTPET/MRPET/MR结构、功能和分子一体化肺小细胞癌脑转移，PET/MR显示病灶约6.8mmPET/MR病例PET/CTPET/MRPET/MR结构、功能和分子一体化前列腺癌肺、骨、脑转移，PET/MR显示病灶约7.9mmPET/MR病例PET/CTPET/MRPET/MR结构、功能和分子一体化PET/MR病例多发腔隙性脑梗塞，PET/MR显示最小病灶约2mmPET/MR结构、功能和分子一体化PET/MR病例鼻咽癌PET/MRPET/CTMR类PETPET/MR结构、功能和分子一体化PET/MR病例鼻咽癌颈部淋巴结转移，PET/CT显示右颈部2个淋巴结转移；PET/MR显示4个淋巴结转移，最小约3mmPET/CTPET/MRPET/MR结构、功能和分子一体化PET/MR病例无症状食道癌（鳞癌）：PET/CT不能确定具体肿瘤位置和大小，PET/MR清楚显示肿瘤位置和大小，8.2mm，另一3mm大小结构PET/CTPET/MRPET/MR结构、功能和分子一体化早期肺癌：PET/MR区分出2个病灶（15mm和6mm)和肝囊肿PET/MR病例PET/CTPET/MRPET/MR结构、功能和分子一体化肛管癌术后，肝转移。最大14.6mm,最小病灶4mmPET/MR病例PET/CTPET/MRPET/MR结构、功能和分子一体化第三尾椎骨前方胶质囊肿PET/MR病例PET/CTPET/MRPET/MR结构、功能和分子一体化结肠癌术后，腹壁、腹腔和盆腔广泛转移PET/MR病例PET/MRMR类PETPET/MRMR类PETPET/MR结构、功能和分子一体化肺滤泡细胞癌，骨转移PET/MR病例PET/CTPET/MRPET/MR结构、功能和分子一体化胃癌，骨转移PET/MR病例PET/CTPET/MRPET/MR结构、功能和分子一体化临床全身PET/MR的初步认识五，讨论：1，机器人辅助能实现全身PET/MR；2，全身PET/MR在健康体检、肿瘤、神经系统、肝胆、胃肠和血管性疾病的诊断将有重要意义全身PET/MR高质量图像无CT辐射与国外PET/MR比较我们的PET/MR欧洲的PET/MR日本的PET/MREuropeanRadiology2008；18：1077-1086我们的PET/MR欧洲的PET/MR日本的PET/MREuropeanRadiology2008；18：1077-1086NipponHoshasenGijutsuGakkaiZasshi.2006；62:822-31一体机同机异机PET/MR结构、功能和分子一体化我们的PET/MR欧洲的PET/MR日本的PET/MRNipponHoshasenGijutsuGakkaiZasshi.2006；62:822-31TechnologyinCancerResearch&Treatment2005；4我们的PET/MR欧洲的PET/MR日本的PET/MRNipponHoshasenGijutsuGakkaiZasshi.2006；62:822-31TechnologyinCancerResearch&Treatment2005；4与国外PET/MR比较一体机异机异机PET/MR结构、功能和分子一体化我们的PET/MR日本的PET/MRNipponHoshasenGijutsuGakkaiZasshi.2006；62:822-31我们的PET/MR日本的PET/MRNipponHoshasenGijutsuGakkaiZasshi.2006；62:822-31与国外PET/MR比较异机一体机PET/MR结构、功能和分子一体化机器人传动全身PET/MR总结•临床多项选择：CT,MR,PET,PET/CT,PET/MR,PET/CT/MR,CT/MR•由于CT,PET和MR相对独立互不干扰，各影像系统都保持原有的最佳状态，包括用511KEV棒源进行的标准衰减校正•和PET/CT一样，保证受检者体位一致，完成连续PET和MR扫描，实现精确的图像配准和融合•图像质量明显提高，实现完整的结构、功能和分子信息一体化，与PET/CT和MR类PET比较，有可能提高诊断效果•能大幅度减低受检者和操作人员的X线辐射优点：六，体会：PET/MR带来许多未知需要进一步分析和解答PET/MR图像集结构、功能和分子信息与一体，对核医学医生知识面要求更高。PET/MR病例老年痴呆PET/MR结构、功能和分子一体化右下腹痛PET/MR病例PET/MR结构、功能和分子一体化直肠癌术后，肝及盆腔转移。最小病灶2.5mmPET/MR病例PET/MR结构、功能和分子一体化原发性肝癌，肝内转移，最小病灶3mmPET/MR结构、功能和分子一体化无锡亿仁肿瘤医院我们的机器人传输系统还在完善之中；PET和MR都是老型号，MR是最老的1.5T型号(图像质量和成像速度明显不如1.5T新型号，更不如3.0T型号），等待更级换代；因此，不久将来我们或你们的PET/MR一定会更好！谢谢！机器人传动全身PET/MR分子影像系统创新内容•1，研发国际第一台机器人传动全身临床型PET/MR；•2，研制出应用于全身PET/MR的32环PET；•3，将机器人技术用于医学影像系统；•4，开发出新的PET/MR图像配准和融合软件；•5，合金抗磁场材料制造的机器人和自动化传输系统；•6，研制抗磁场电机；•7，利用磁条进行机器人无线导航；•8，机器人自带图像监控系统；•9，研制出机器人数控电脑、软件和工作站；•10，开发出PET、MR和CT兼容的玻璃钢与碳素纤维混合空心床板；•11，开发出同位素钠源标尺用于精确定位。