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1年月日课题导论课型新授授课日期授课时数3（总第1~3）教学目标1、了解概述、机电一体化系统的构成要素2、了解机电一体化系统与一般自动控制系统教学重点机电一体化系统的构成要素教学难点机电一体化系统板书设计第一章导论第一节概述一、机电一体化的来由二、机电一体化基本概念二、机电一体化的发展第二节机电一体化系统的构成要素一、机械本体部分；二、计算机控制部分；三、检测及传感器部分；四、执行机构部分。第三节机电一体化系统与一般自动控制系统教学程序教学内容教学方法与教学手段ⅠⅡⅢ课前准备介绍生活中的机电一体化实例新课导入本课程的性质、意义本课程的学习方法、学习要求新课讲授第一章导论第一节概述一、机电一体化的来由由于科学技术在不断地发展，机电一体化产品或设备的内容也在不断的更新，并不断地采用更先进的技术，因此在理解机电一体化的含义时，可以将“机电”一词模糊为“先进技术”。这样，机电技术应用就意味着先进技术的应用。从专业导入机电一体化概念视频资料放映教后记2教学程序教学内容教学方法与教学手段二、机电一体化基本概念机电一体化是指机和电融合为一体的有机结合，但绝不是两者简单相加。机电一体化技术应用于数控机床、机器人、柔性制造系统、自动化测量工具、数控机床、数控设备、自动扶梯、自动电梯、智能大厦、自动机以及整个自动化工厂。三、实例——全自动照相机全自动照相机又称傻瓜照相机，顾名思义，它是一台不需要什么专业就可以使用的照相机。四、机电一体化的发展目前，机电一体化技术已广泛用于机械、建筑、农业、医疗等行业，并正向具有自适应性的智能化发展。第二节机电一体化系统的构成要素一、机电一体化系统的构成要素一般来说，机电一体化的系统是由以下四部分构成的：（1）机械本体部分；（2）计算机控制部分；（3）检测及传感器部分；（4）执行机构部分。二、机械本体在机电一体化产品或设备中机械本体是被自动化的对象，也是完成给定工作的主体。三、计算控制部分计算机控制部分的作用是处理各种信息并作出相应的判断、决策和指令。装在机器上的各种检测元件，将检测到的信号传送到计算机，经过计算机对信号进行分析、判断之后，再由计算机发出命令，并驱使执行机构动作。提问讲解例举等结合学生的经验实物展示傻瓜相机数码相机视频资料放映举例红外感应自动门说明系统的组成实物展示举例：探索者机器人观察比较机械手表、石英手表、电子手表的机芯结构、功能，概括机械本体的发展趋势教后记3教学程序教学内容教学方法与教学手段四、检测及传感器部分检测及传感器部分的作用是获取信息。检测部分有：光电传感器，测量温度的电阻和热电偶，测量压力和液位的波纹管，以及测量和流量的节流孔板，测量压力大小的霍尔元件等。通常检测部分还包括信息转换、显示、记录等部分。检测部分使用的工作机理涉及到光、电、气体和气压、液体的液压、机械的运动等。五、执行机构部分执行机构部分的作用是执行各种指令、完成预期的工作。执行部分有：伺服电动机、调速电动机、步进电动机、变频器、电磁阀或气动阀门体内的阀芯、接触器等。六、实例——反导弹系统第三节机电一体化系统与一般自动控制系统一、具体的自动控制系统简介全自动照相机和反导弹拦截系统都是典型的机电一体化系统，也是典型的自动控制系统。二、一般自动控制系统简介三、机电一体化系统与一般自动控制系统的区别对比一般自动控制系统和机电一体化系统就不难看出，两者的区别仅在于后者使用了计算机。提问讲解例举等结合学生的经验视频资料放映教后记4教学程序教学内容教学方法与教学手段ⅣⅤ课堂小结1、机电一体化概述2、机电一体化系统的构成要素机械本体部分；计算机控制部分；检测及传感器部分；执行机构部分。3、机电一体化系统与一般自动控制系统布置作业A完成下列问答：1-1机电一体化一词的来由是什么？1-2简述机械电子技术应用的名称和机电一体化的关系。它与机电公司中的机电意义相同吗？1-3在机电一体化中机与电有什么关系？1-4举例说明机电一体化系统是一个自动控制系统。B预习第一章第5、6、7节教后记