STM32简介

目录页010203第一部分：STM32单片机入门第二部分：GPIO、串口介绍第三部分：STM32CubeMX配置MDK软件仿真STM32单片机01ARM-CORTEX-M内核213英国ARM公司是全球领先的半导体知识产权(IP)提供商。全世界超过95%的智能手机和平板电脑都采用ARM架构ARM是什么ARM公司在经典处理器ARM11以后的产品改用Cortex命名，并分成A、R和M三类，Cortex-M系列针对成本和功耗敏感的MCU和终端应用CortexSTM32代表ARMCortex-M内核的32位微控制器，STMicroelectronics（意法半导体）STM32单片机含义1.STM32有5个时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为16MHz，精度不高。可以直接作为系统时钟或者用作PLL时钟输入。②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~26MHz。③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为32kHz，提供低功耗时钟。主要供独立看门狗和自动唤醒单元使用。④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。RTC⑤、PLL为锁相环倍频输出。STM32F4有两个PLL:主PLL(PLL)由HSE或者HSI提供时钟信号，并具有两个不同的输出时钟。第一个输出PLLP用于生成高速的系统时钟（最高168MHz）第二个输出PLLQ用于生成USBOTGFS的时钟（48MHz），随机数发生器的时钟和SDIO时钟。专用PLL(PLLI2S)用于生成精确时钟，从而在I2S接口实现高品质音频性能。2.系统时钟SYSCLK可来源于三个时钟源：①、HSI振荡器时钟②、HSE振荡器时钟③、PLL时钟任何一个外设在使用之前，必须首先使能其相应的时钟！Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。常用的RTOS，都是使用Systick作为心跳时钟Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24位的倒计数定时器，计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。串口、定时器02以STM32F407ZGT6为例-一共有7组IO口-每组IO口有16个IO-一共16X7=112个IO外加2个PH0和PH1一共114个IO口GPIOA,GPIOB---GPIOGPH0,PH1STM32的大部分引脚除了当GPIO使用外，还可以复用为外设功能引脚（比如串口）4种输入模式：输入浮空输入上拉输入下拉模拟输入4种输出模式：开漏输出(带上拉或者下拉)开漏复用功能(带上拉或者下拉)推挽式输出(带上拉或者下拉)推挽式复用功能(带上拉或者下拉)4种最大输出速度：-2MHZ-25MHz-50MHz-100MHzGPIO工作方式推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件开漏输出：只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极.要得到高电平状态需要上拉电阻才行.适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)所有IO口都可以作为中断输入20%处理器与外部设备通信的两种方式：并行通信-传输原理：数据各个位同时传输。-优点：速度快-缺点：占用引脚资源多串行通信-传输原理：数据按位顺序传输。-优点：占用引脚资源少-缺点：速度相对较慢串行通信：按照数据传送方向，分为：单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输半双工：允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；全双工：允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。串行通信的通信方式同步通信：带时钟同步信号传输。-SPI，IIC通信接口异步通信：不带时钟同步信号。-UART(通用异步收发器),单总线通信标准引脚说明通信方式通信方向UART(通用异步收发器)TXD:发送端RXD:接受端GND:公共地异步通信全双工单总线（1-wire)DQ:发送/接受端异步通信半双工SPISCK:同步时钟MISO:主机输入，从机输出MOSI:主机输出，从机输入同步通信全双工I2CSCL:同步时钟SDA:数据输入/输出端同步通信半双工STM32的串口通信接口UART:通用异步收发器USART:通用同步异步收发器-RXD:数据输入引脚。数据接受。-TXD:数据发送引脚。数据发送。全双工异步通信。小数波特率发生器系统，提供精确的波特率。可配置的16倍过采样或8倍过采样，因而为速度容差与时钟容差的灵活配置提供了可能。可编程的数据字长度（8位或者9位）；可配置的停止位（支持1或者2位停止位）；可配置的使用DMA多缓冲器通信。单独的发送器和接收器使能位。检测标志：①接受缓冲器②发送缓冲器空③传输结束标志多个带标志的中断源。触发中断。其他：校验控制，四个错误检测标志。UART异步通信方式特点：STM32串口通信过程数据接收过程：MCU内核输入数据缓冲器串行输入移位寄存器MCU内核输出数据缓冲器串行输出移位寄存器数据发送过程：RXDTXD串行数据输入串行数据输出外部设备外部设备……STM32串口异步通信需要定义的参数：①起始位②数据位（8位或者9位）③奇偶校验位（第9位）④停止位（1,1.5,2位）⑤波特率设置范例：STM32CubeMX配置（HAL库）031、配置时钟2、配置Debug方式（一般SWD）3、选择外设4、打开工程，初始化相关外设