机电一体化

1.机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。2.机电一体化组成：机械系统，信息处理系统，动力系统，传感检测系统，执行元件系统机械系统：起支承和联接作用；动力系统：提供动力输入；传感检测系统：将机械模块的状态和性能参数转换为电的信号，并进行必要的信息处理后送计算机；执行系统：根据控制系统的指令完成相应的动作；信息处理系统：对来自传感器与检测部分的信息进行理，使之符合控制要求。3.广义的接口功能有两种，一种是输入/输出；另一种是变换、调整。1)零接口：不进行任何变换和调整、输出即为输入等，仅起连接作用的接口，称为零接口。例如输送管、接插头、接插座、接线柱、传动轴、导线、电缆等。2）无源接口：只用无源要素进行变换、调整的接口，称为无源接口。例如齿轮减速器、进给丝杠、变压器、可变电阻器以及透镜等。3)有源接口：含有有源要素、主动进行匹配的接口，称为有源接口。例如电磁离合器、放大器、光电耦合器、D/A转换器、A/D转换器以及力矩变换器等。4)智能接口：含有微处理器，可进行程序编制或可适应性地改变接口条件的接口，称为智能接口。例如自动变速装置，通用输入／输出LSI(8255等通用I/O)、GP-IB总线、STD总线等。根据接口的输入／输出功能，可将接口分成以下四种：1）机械接口：根据输入/输出部位的形状、尺寸精度、配合、规格等进行机械联接，如联轴节、管接头、法兰盘、万能插口、接线柱等。2）物理接口：受通过接口部位的物质、能量与信息的具体形态和物理条件约束，如受电压、频率、电容、电流等约束的接口。3）信息接口：受规格、标准、法律、语音、符号等逻辑、软件的约束，如GB、ISO、C++、VB等。4）环境接口：对周围环境条件（温度、湿度、磁场、火、振动、放射能、水）有保护作用和隔绝作用，如防尘过滤器、防水连接器、防爆开关等。4.丝杠和螺母相对运动：螺母固定、丝杆转动并移动；丝杆转动、螺母移动；螺母转动、丝杆移动；丝杆固定、螺母转动并移动（千斤顶：直线运动到旋转运动；螺旋压力机：旋转运动到直线运动）5.滚珠丝杠螺母副组成：丝杠、螺母、滚珠、反相器6.循环方式：内循环、外循环：螺旋槽式，插管式，端盖式7尺寸参数：公称直径d0:它指滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时包络滚珠球心的圆柱直径。它是滚珠丝杠副的特征（或名义）尺寸。基本导程l0(或螺距t)：它指丝杠相对于螺母旋转6.28弧度时，螺母上基准点的轴向位移。基本导程的大小应根据机电一体化产品的精度要求确定，精度越高，导程越小。行程l：它指丝杠相对于螺母旋转任意弧度时，螺母上基准点的轴向位移。此外还有丝杠螺纹大径d1、丝杆螺纹底径d2、滚珠直径DW、螺母螺纹底径D2、螺母螺纹内径D3、丝杠螺纹全长ls等。8.精密等级分类：1，2，3，4，5，7，109.轴向预紧方式：双螺母螺纹预紧调整式；双螺母齿差预紧调整式；双螺母垫片调整预紧式；弹簧式自动调整预紧式；单螺母变位导程自预紧式10.支撑方式：单推—单推式；双推—双推式；双推—简支式；双推—自由式11.润滑密封：滚珠丝杠副可用防尘密封圈或防护套密封来防止灰尘及杂质进入滚珠丝杠副，使用润滑剂来提高其耐磨性及传动效率，（密封圈有接触式和非接触式两种）常用的润滑剂有润滑油和润滑脂两类。12.谐波齿轮传动工作原理：它是依靠柔性齿轮产生的可控变形波引起齿间的相对错齿来传递动力和运动的。13.计算当柔轮固定时，ωr=0，则当刚轮固定时，ωg=0，则14.间歇传动机构：棘轮传动机构槽轮传动机构蜗形凸轮传动机构15.道轨副的种类：按其运动方向可分为直线运动导轨副和回转运动导轨副；按其摩擦性质可分为滑动导轨、滚动导轨、流体介质摩擦导轨等，而每种导轨又有不同的类型。16.低速爬行：爬行：即在低速运行时(如0.05mm／min)，往往不是作连续的匀速运动而是时走时停，其主要原因是摩擦系数随运动速度的变化和传动系统刚性不足。为防止爬行现象的出现，可同时采取以下几项措施：采用滚动导轨、静压导轨、卸荷导轨、贴塑料层导轨等；在普通滑动导轨上使用含有极性添加剂的导轨油；用减小结合面、增大结构尺寸、缩短传动链、减少传动副等方法来提高传动系统的刚度。19.旋转支撑种类：圆柱支撑；圆锥支撑；球面支撑；顶针支撑；填入式滚珠支撑；刀口支撑；气或液体摩擦支撑；弹簧支撑20.驱动电源由脉冲分配器、功率放大器等组成（驱动电源是将变频信号源(微机或数控装置等)送来的脉冲信号及方向信号按要求的配电方式自动地循环供给电动机各相绕组，以驱动电动机转子正反向旋转。）21.步进电机分类：可变磁阻型；永磁型；混合型22.8088/8086区别：其外部数据总线则不同：8086为16位、8088为8位。因此，8086可以一次从存储器中读一个字，而8088一次只能从存储器中读一个字节。23.8086/8088CPU的最大与最小工作模式：所谓最小工作模式是指单处理器系统，即系统中只有8086或8088一个微处理器。在这种系统中，8086/8088提供所有的总线控制信号，因此，系统中的总线控制逻辑电路被减到最小。这些特征就是最小工作模式名称的由来。最大工作模式是相对于最小模式而言的。其特征是系统中可以包括两个或多个微处理器，即允许多个处理器一起工作，系统的控制信号由总线控制器提供。在8086／8088最大工作模式系统中，主处理器为8086／8088，其他处理器称为协处理器，与8086／8088配合的协处理器有两个，一个是数值协处理器8087，一个是输入输出协处理器8089。24.总线驱动器作用：数据总线用的驱动器必须具有双向性。地址总线用的驱动器只需要具有从CPU到存储器或I/O端口单方向性即可。控制信号用的驱动器驱动器多用74LS367芯片，其最大输出电流为32mA。25.微机控制系统中按其功能可分为随机存储器（RAM）和只读存储器(ROM)。静态和动态RAM在停电后记忆内容都会消失。26.键盘工作原理行列式键盘按键设置在行、列线交点上，行、列线分别连接到按键开关的两端。当行线通过上拉电阻接+5V时，被嵌位在高电平状态。键盘中有无按键按下是由列线送入全扫rgHgHrHrgzzirgHgHHrgzzi0grggrHgzzzzz1rgggHHgzzzirgHHrHrgzzi0rgrrgHrzzzzz1grrrHHrzzzi描字、行线读入行线状态来判断的。27.键盘工作方式键盘的工作方式有编程扫描方式、定时扫描方式和中断扫描方式三种。28.感器的分类依作用：内部信息传感器。外部信息传感器按输出信号的性质可将传感器分为开关型（二值型）、模拟型和数字型。29步距角的计算а=360/zmz是转子齿数m是运行拍数(m=kn单拍时k=1双拍时k=2):n为电机的相数30.plc