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1全自动光学视觉检测机培训手册科隆威自动化设备公司FOLUNGWINAUTOMATICEQIPMENTCOMPANY谢谢使用科隆威产品2目录第一章：安全与危险。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3第二章：系统描述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5第三章：工作原理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。63.1电气工作原理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。63.2相机工作原理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7第四章：程序编辑入门。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8第五章：元件种命名举例。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。17第六章：元件编辑。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。185.1Mark点编辑。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。185.2CHIP元件基本设定及颜色抽去方法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。235.3晶体管元件基本设定及颜色抽去方法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。275.4排阻元件基本设定及颜色抽去方法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。315.5钽电容元件基本设定及颜色抽去方法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。345.6IC元件基本设定及颜色抽去方法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。395.7CAD数据导入。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。44第七章维护与保养。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。51第八章易损配件及注意事项。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。513第一章安全与危险1.1提示：建议在使用全自动光学检测机前请检查所有安全设备。!注意：维护或维修全自动光学检测机时，断开主电源开关和其他的所有电源开关。如果安全设备有故障，不要操作作业。在投入使用全自动光学检测机前，检查是否有工具损坏，松散部件或者已损坏的部件，这些都会影响机器的运转，进而引起受伤。警告：当全自动光学检测机在工作时，决不要把手伸进去。若需急停，按下急停按钮，全自动光学检测机将会立即停止工作。1.2安全门安全门装在设备的前方，并遮住检测区。只有将门打开方可以进入检测区。安全门配有安全开关，当安全门是敞开时，安全开关可以阻止全自动光学检测机工作。1.3急停开关急停开关被安装在全自动光学检测机的左右侧。按下急停开关，将立即切断控制马达电源，但PC机电源仍然提供。任何情形下，按下急停开关，全自动光学检测机将会立即停止工作只有在紧急情况时，才按下急停开关。当机器重新启动时，设备急停开关按钮必须被释放，SON按钮按下系统才会上电。1.4检查安全设备检查安全门功能是否正常。在自动模式下，如果安全门处于敞开状态，即使按下启动按钮，设备也无法启动。同时屏幕中将显示：安全门打开42.0危险遵守第1章基本安全规则尤其重要。如能正确的操作设备是不会对人构成伤害及危险的。操作者必须知道以下的危险情形：警告：当检测机在检测PCB板时，操作者要特别小心。如果操作者将手伸进PCB板传输系统，很可能因为自己的疏忽而导致手受伤。只有当设备停止动作时，才允许将手伸入放置或取出PCB板。警告：当机器主开关通电时，若前门没有关闭，存在触电危险！5第二章系统描述视觉系统相机：200万像数彩色CCD照明系列：可编程三色（R、G、B）多角度高亮LED照明视场：32㎜×24.6㎜（20um/pixel）,21㎜×15㎜(15um/pixel)可测最小元件：0201（20um/pixel）软件系统操作系统：WindowsXP印刷后：有无焊锡、焊锡偏移、焊锡过多、焊锡过少、桥接贴片后：元件偏移、极性错、缺件、破损、元件错装（立碑、反白、侧立）焊接后：缺件、错件、偏移、少锡、连锡、多锡、空焊、假焊、翘脚、极性反元件库检查：元件分类/元件资料/元件模板标准检查时间：4～15ms/元件150ms/FOV检查个数：最大10000元件/基板制程复制：同型号机器间制程通用，通过移动存储复制或通过局域网间共享硬件系统可检测PCB尺寸：Min50㎜(L)×50㎜(W)Max350㎜(L)×420㎜(W)可检测PCB厚度：0.3～3.0㎜可测PCB扭曲度：1%对角测量上下净高：基板上25㎜基板下50㎜PCB固定方式：Z向夹紧PCB取放：手动/自动定位精度：±8um定位速度：900㎜/sec通信联网方式：以太网/局域网电源：AC1￠220V±10%50/60Hz尺寸：L1160×W1230×H1640重量：900㎏6第三章工作原理3．1电气工作原理相机光源图像采集信号AOI应用程序I/O扩展板PLC程序PCB检测结果OK、NG离线编程维修站相机X马达相机Y马达调宽马达运输马达AOI机型电路原理图73．2像机工作原理图图示为在彩色高亮度方式下焊锡表面的倾斜和摄像机摄取画像的颜色分布关系实际的彩色高亮度图像81．打开总电源（总电源开关在电脑主机旁）2．总电源打开后，电脑会自动启动进入Windows界面下。3．按SON按键（PLC上电）4在Windows界面下，找到图标，然后双击打开。双击打开95．进入机器初始化界面，单击“确定”初始化机器。6．初始化完成后进入选择界面，单击“编辑模式”进入编辑模式7．单击“新建程序”进入下一步，创建一个新的程序108．输入程序名（程序名一般以机种名称来命名，方便以后查找），输入程序名称后单击“确认”进入下一步。输入程序名称9．输入PCB板的实际宽度和长度，然后单击“确定”进入下一步选择“搬入”按键进入下一步11进入到程序编辑界面元件操作一栏最前面的元件将镜头移动到检查程序所粘贴的最前面的元件，请预先设定移动条件。前一个元件将镜头移动到当前被选中的前一个元件。选中的顺序为粘贴元件时的顺序。请预先设定移动条件。下一个元件将镜头移动到当前被选中的下一个元件。选中的顺序为粘贴元件时的顺序。请预先设定移动条件。最后的元件将镜头移动到检查程序所粘贴的最后的元件。请预先设定移动条件。元件旋转将选中的元件按90度单位旋转。将其旋转时，请对焦于元件主体窗口。元件删除删除被选中的元件。12窗口操作一栏窗口追加将指定种类的窗口追加到元件内。窗口旋转将已选中的窗口按90度单位旋转。有的窗口不能旋转。窗口删除删除已对焦的窗口。窗口复制将已选择的窗口尺寸、位置、检查基准、颜色参数复制到已设定复制位置条件的窗口中。测试操作一栏窗口测试仅对被选中的窗口作测试。元件测试仅对选中的元件作试验。停止在元件进行了窗口测试或元件测试后都需要点击停止才能进行再次窗口测试、元件测试、移动窗口、添新的元件等操作。搜寻合格元件搜寻显示判定为合格（良品）的元件。搜寻不合格元件搜寻显示判定为不合格（不良品）的元件。元件库操作一栏元件种覆盖保存覆盖更改后的元件种并登录。元件种另取名保存将更改后的元件种另取名登录。替换指定的元件种的所有元件对于聚焦中的元件属相同元件种的所有元件，替换为登录在元件库中的状态。获取简略图获取聚焦中的元件种的简略图像。保存覆盖保存制作中的检查程序的内容。元件注册一栏贴粘贴将指定元件种的元件粘贴到电路板。单击后电路板图像中央显示元件的窗连续粘贴将指定元件种的元件连续粘贴到电路板。单击［连续粘贴］，翻转状态下在电路板图像上双击，则在该位置上显示元件的1个窗口。继续在电路板图像上双击，显示元件的第2个窗口。单击电路板图像以外部位，或再次单击［连续粘贴］，则按钮复原，不能进行连续粘贴。13添加组添加新的分组。添加种添加新的种名称更改变更指定的分组或元件种的名称移动将指定的元件种移动到其他复制复制选择中的元件种。删除删除选择中的元件种。删除分组后，其中的元件种也被删除。排序将显示的元件种按名称的顺序排列。CAD可通过读取CAD数据文件，根据CAD数据上元件的布局，将元件粘贴在电路板上。试运转一栏执行试运转行试运转OK、NG显示元件分别仅以OK、NG显示。查结果名称显示元件分别显示检查结果名称。制作概略图并保存14到选项下选中下的【Default】系统默认元件种如下图所示，然后单击【添加元件】按建或着将【连续添加元件】的按键选择为然后在PCB板上双击也可以。系统默认元件种用户新建的元件库添加元件新建元件组更改名称元件种复制连续添加元件新建元件种元件种移动元件种删除在元件库内找到相应的元件，单击“添加元件”将添加出来的元件移到相应的元件上（也可以将“连续添加元件”按键选择到位置，然后在PCB板上相应的元件上双击即可）元件主体自动抽出窗口15单击“元件测试”单击“停止”`选择工具栏上的“Mark补正基准”下的“标记中心”相同一块PCB板上只能添加两个角度补正Mark点两个Mark点都编好后选择一块单板16在元件库找到与PCB板上元件相类似的元件添加到PCB板的元件上`如有CAD坐标，可以用CAD坐标导入。元件都编辑完后保存进行“试运转”进行微调，保存可进入检查模式。17第五章元件种命名举例RC_0402RC_0603CC_0402CC_0603TC_0603MM_03PMP_03PSOP_22PQFP_32P18第五章元件编辑5．1Mark点编辑第一步：机器【初始化】完成新建程序进到编辑界面后第二步：【制作概略图】如下图所示第三步：【保存】第四步：到选项下选中下的【Default】系统默认元件种如下图所示，然后单击【添加元件】按建或着将【连续添加元件】的按键选择为然后在PCB板上双击也可以。系统默认元件种添加元件新建元件组更改名称元件种复制连续添加元件新建元件种元件种移动元件种删除19第五步：添加出来元件后将【自动抽出】窗口拉大,【元件主体】窗口框住Mark点如图所示。元件主体自动抽出第七步：选择【检查基准】界面后,选择【自动抽出】【补正标记】【形状比较】如下图所示20第八步：选择颜色R，单击【提色区域】按键如图1所示，将【提色区域】框移到Mark点的中间通过调整得到如图1图2所示颜色选择R、G、B颜色分布区域0255饱和度提色区域按键0255亮度峰值颜色显示0255图1提色区域元件测试停止图2第九步：取消【提色区域】框，取消【颜色显示】然后单击【元件测试】按键得到如下图所示的测试结果，当设定值大于测试值时为NG，再点击【停止】按键橙色框为测试框，白色框测试结果为实际框，通过调整实际框的大小，调整到实际框和测试框重合设定值测试值21第十步：测试正常后标记Mark中心如下图所示第十一步：新建元件组、新建元件种、新建元件组新建元