焊研HB-500变位机使用说明书

HB-500变位机使用说明书请您在安装、使用、维修之前认真阅读此说明书中华人民共和国成都焊研科技有限责任公司注意HB-500变位机使用说明书-1-目录1．安全注意事项…………………………………………………………22.主要用途与适用范围……………………………………………………33.产品适用的工作条件及工作环境………………………………………44.主要规格及技术参数……………………………………………………45．产品选型计算……………………………………………………………66.产品主要结构…………………………………………………………77.工作过程……………….…………………………………………………88.控制系统…………………………………………………………………89.产品安装与调试运行…………………………………………………1110.使用与操作……………………………………………………………1211.维护与保养……………………………………………………………1312.动作异常时的检查要点……………………………………………1313.外部电缆连接应用示例………………………………………………1314.装箱单…………………………………………………………………15HB-500变位机使用说明书-2-1.安全注意事项警告请注意您和他人安全，在安装、操作和维修焊接设备前请仔细阅读和理解使用说明书！本设备的安装、操作和维修必须是符合相应要求的专业人员！●谨防电气设备触电伤人！●高频磁场、电弧光及辐射有害身体健康！●焊接烟尘及保护气体有害身体健康！●谨防焊接飞溅引起火灾或爆炸！●谨防压力设备及运转部件造成人身伤害！该设备的生产标准是根据GB15579-1995《弧焊设备安全要求》及GB/T8118-1995《电弧焊机通用技术条件》中的有关条款制定。本焊接设备用户安全使用的首要任务是：保证在本设备上或设备附近工作的任何人应遵守所有相关的安全预防措施！安全预防措施必须满足该型设备的要求！除了提供工作场地操作规章之外，下列劝告事宜亦应遵守！全部作业都必须由接受过专门训练的人员进行，这些人应熟悉焊机的操作！错误的操作设备会导致出现危险情况，造成人身伤害和损坏设备！1.1.用电安全预防触电的基本原理是不要同时接触有电压的电器设备的两极。具体注意事项如下：操作前必须穿戴合格的防护用具,如安全手套、绝缘防火衣服，所有劳保用品都必须干燥、无破损；焊接电源的接线柱必须有保护罩，电源外壳导电部分必须接地。电焊机应放置在干燥处，并经常检查绝缘情况，防止因老化或过载烧坏绝缘使焊机漏电；维修或检查设备前，先切断输入电源。1.2.高频磁场的危害在交/直流钨极氩弧焊及等离子焊时，常使用高频振荡器，利用它产生高频高压（150kHz～250kHz，2kV～3kV），击穿钨极与工件之间的气体介质引然电弧。高频振荡器工作时，除触电危险较大外，还有一部分能量以电磁波的形式向空间辐射，产生高频电磁场。在正常情况下，高频振荡仅在引弧瞬间工作2～3秒钟，它的辐射强度不足以引起危害。如果高频振荡器长时间连续工作，则在高频电磁场作用下，可能对操作者的健康造成损害，并可能使焊接电源过热造成故障。故TIG焊时，引弧用的高频振荡器不宜连续使用。另外，TIG焊高频振荡器可能会引起无线电干扰，用户要采取适当预防措施加以防备。1.3.辐射的危害及防护措施气体保护电弧焊焊接时产生的光辐射，包括红外线、可见光和紫外线，它们是物体在高温下产生的，属于热线谱。电弧温度越高，光辐射越强。红外线对人体的危害，主要是对身体组织的热作用。焊接过程中，眼睛受强烈的红外线辐射时，立刻感到强烈的灼伤和灼痛，发生闪光幻觉，还可能灼伤视网膜。焊接电弧产生的可见光的强度，比肉眼能够承受的正常光强度大约一万倍。被电弧的可见光照射后，眼睛疼痛，看不清东西。强烈的紫外线照射皮肤后，可引起皮炎，弥漫性红斑，后灼热感、发痒。眼睛被紫外线短时照射会引起电光性眼炎，两眼高度羞明，流泪、异物感、刺痛、眼睑红肿痉挛、视HB-500变位机使用说明书-3-物模糊。焊接电弧的紫外线辐射能破坏纤维，对棉织品的损伤最严重。由于光化学作用，棉布工作服因氧化变质易破碎并显著变色。防止弧光辐射的措施：佩戴带遮光滤光片的焊接用防护面罩，并选择合适的护目玻璃；穿戴好合格的防护用具，不能将皮肤裸露在外；条件允许时，在焊接区周围用遮光布帘或屏风挡起来；焊接场所附近若有白色墙壁或玻璃等反射物，最好屏蔽起来，防止反射光伤人。1.4.焊接烟尘及保护气的危害及防护焊接烟尘的成分复杂，焊钢时其主要成分是Fe、Si、Mn。长期吸入焊接烟尘，严重者可能导致焊工尘肺、锰中毒或焊工金属热病等症状。TIG焊焊接常用钢材时烟尘较少，焊接有色金属时，产生烟尘较多。气体保护电弧焊防护有害气体的烟尘的主要措施如下：加强个人防护：必须按规定穿戴防护用品，不能让皮肤裸露，烟尘浓度较高时，最好戴防尘口罩，或佩戴能通风的通风头戴面罩；采取有效的通风排烟措施：可采用工位排烟、局部通风、全工房通风换气或空气净化等方式排烟，而且要保证风量合适；采用焊接密闭罩：对电弧区进行密闭，可将电弧辐射、烟尘及有害气体控制在密闭罩内，采取措施排除。密闭罩由屏蔽板，排烟系统和观察窗组成；1.5.火灾与预防CO2气体保护焊时，飞溅比较严重，相对地说烫伤和火灾的可能性比较大。为防止火灾应注意以下几点：操作前应清理现场，将易燃易爆物清除干净，如果无法搬走，则应用不易燃烧的物品如钢板、石棉布或橡胶石棉板等盖住；焊接过程中要调整好焊接工艺参数，尽量采用飞溅较小的工艺参数进行焊接；工作场地应备有消防设备或物品，一旦发生火灾立即进行灭火；电焊机或电器设备着火时，应先切断电源，然后再灭火，未切断电源前不准用水或泡沫灭火器灭火，只能用干粉灭火器、干砂或石棉布等灭火。1.6.机械设备伤人设备工作时，务必使手、头发、衣物和工具远离风扇、齿轮、气动执行部件等运动机构，注意气动及液压等压力元件伤人。操作人员不能穿宽松衣服和佩戴饰物，如披肩、手镯之类，这些东西可能成为安全的隐患。1.7.综合性预防措施保证焊接电缆安全连接。只有熟练的电工才能在高压设备上工作。消防设备必须有鲜明的标志，并随手可取。在焊接设备运行期间，不能进行设备的润滑和维护。2、主要用途及使用范围2．1、主要用途及特点:HB-500变位机是一台通用、高效的以实现环缝焊接为主的焊接设备。可配用氩弧焊机（填丝或不填丝）、熔化极气体保护焊机（CO2/MAG/TIG焊机）、等离子焊机等焊接电源并可与操作机组成一套环缝及纵缝自动焊接系统。该产品主要由旋转机头、变位机构以及控制器组成。该产品主控制器以PLC可编程控制器为核心控制单元，可通过修改控制软件的程序及参数来调节设备的功能，使整个设备具有很强的智能性和柔性，是一个具有较高档次，HB-500变位机使用说明书-4-较高性价比和可靠性的控制器。该控制器具有手动调节及自动焊接控制功能。旋转机头转速（焊接速度）采用数字显示，具有独立的调速电路，拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可在0°～135°范围内根据需要任意调节。根据焊接工艺要求可选择多种控制输出信号和输出接口，具有抗干扰能力强、可靠性高、调速稳定、操作方便、通用性好、自动化程度高等特点。2.2、产品型号及含义该设备型号根据GB10249-88电焊机型号编制方法》制定，其代号意义如下：HB－500最大负载（垂直位）(Kg)变位机该产品的生产标准是根据GB15579-1995《弧焊设备安全要求》及GB/T8118-1995《电弧焊机通用技术条件》中的有关条款制定。3、产品适用的工作条件及工作环境3.1、工作条件周围空气温度范围焊接时-10℃～+40℃运输和存储过程时-25℃～+55℃空气相对湿度在40℃时≤50%在20℃时≤90%周围空气中灰尘、酸、腐蚀性气体等物质的含量不超过正常含量海拔高度不超过1000米电源：控制电源50Hz、220V、单相焊接电源50Hz、380V、三相电网电压波动：在±10%内（当电网频率为额定值时）电网频率波动：≤±1%（当电网电压为额定值时）3.2、工作环境该设备应该放在避免阳光直射、避雨、干燥通风、无粉尘的环境中，尽量避免严重影响设备使用的气体蒸汽、化学沉积、霉菌及其它爆炸性、腐蚀性介质，并应远离剧烈震动和颠簸的场合。4、主要规格及技术参数HB-500变位机使用说明书-5-LHAα图1HB-500变位机外形尺寸图产品型号HB500外形尺寸（mm）（长×宽×高）1250×1204×1065翻转力矩Mf（kgf*m）215回转力矩Mt（kgf*m）75水平位承载（kg）900垂直位承载（kg）500主轴转速（rpm）0.02～0.4集电环允许最大电流(A)500控制器电源220V50HZ控制器额定输入容量(W)1000三爪卡盘（选配）KⅡ380倾斜手动调整范围α（mm）0°～135°花盘直径（mm）φ800花盘通径（mm）φ100重量（kg）约800尺寸L（mm）1250HB-500变位机使用说明书-6-尺寸M（mm）800尺寸A（mm）1055尺寸H（mm）9005、产品选型计算a)转矩计算下述各图分别表示不同负载情况下，翻转力矩（Mf）、回转力矩（Mt）的计算公式。EABCLHBCBE图2HB-500变位机负载分析图TAV1----花盘在水平时，Mt=0，Mf=0TAV2----花盘在垂直时，Mf=Pf×E（kgm），E=BTAV3----花盘在最大角度α时，Mf=P×E（kgm），E=B×COS（α-90O）TAV4----花盘在任意角度时回转力矩，Mt=P×E（kgm）单位：Mt、Mf--kgm；P--kg；E、B--mb)查图表计算TAV1TAV2TAV3TAV4HB-500变位机使用说明书-7-图3HB-500变位机力矩图表6、产品主要结构该产品由机身、旋转机构、变位机构、主控制器以及落地式操作盒等组成。（图4所示为产品结构图）a)机身i.机身采用整体焊装结构，带起吊环。ii.机身后部具有焊接电源正极（或负极）电缆线接线柱。接线柱上设有电流信号检测装置（自动焊接功能用）。iii.机身一侧挂装有控制器，有一观察变位角度窗口，变位角度由指针指示。iv.机身另一侧设有两个角度行程限位开关，用于限制变位角度，出厂时已调整好。如需调整，只需调整凸轮角度即可。b)旋转机构i.旋转机构采用微型直流减速机经两级减速带动主轴旋转，第一级采用行星齿轮减速，减速比大,传动效率高。第二级减速采用蜗轮蜗杆减速，减速比大且具有自锁性。第三级减速采用圆柱直齿轮减速，能显著增大传动扭矩。具有结构紧凑，传动平稳，噪音小等特点。ii.微型直流减速机尾部上装有电机转速检测装置。iii.旋转机构后部装有电流集电环，应定期检查是否烧损。注意a.使用过程中注意应定期给蜗轮蜗杆减速机加注润滑油，以减小磨损。b.旋转机构后部的电流集电环为易损件，注意定期检查磨损程度。如磨损严重请及时更换。c.在使用过程中，控制器无速度显示，首先要检查微型直流减速机尾部电机转速检测装置。一是减速电机后输出轴上的碰块与接近开关的位置（间隙2～3mm）是否合适，二是接近开关是M=P*E(Mfmax215kgm,Mtmax75kgm)010020030040050060001002003004005006007008009001000110012001300140015001600170018001900200021002200E(mm)P(kg)MfMtHB-500变位机使用说明书-8-否损坏。d.焊接电流信号检测装置是为该产品与焊接电源配套使用的，焊机电弧引燃后，电流产生，当焊接电流达到一定值（该产品设置≥40A）转动转台才转动。如果涉及使用的焊接电流在40A以下时，可以取消电流信号检测功能。e.该产品与焊接电源配套使用时，在焊接前，必须将焊接电源接地电缆与接线柱可靠连接。同时应经常检查接线柱上的螺帽是否松动，若有松动，应及时紧固，否则禁止工作。图4HB-500变位机结构图①机身、②三爪卡盘（