电流调节器设计举例

双闭环直流调速系统设计举例例题2-1：某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下：直流电动机：220V、136A、1460r／min，Ce=0.132V﹒min／r，允许过载倍数λ=1.5。晶闸管装置放大系数Ks=40。电枢回路总电阻R＝0.5时间常数电流反馈系数β=0.062V／A（β≈10V/1.5IN）试按工程方法设计电流调节器，设计要求如下要求稳态指标：电流无静差；动态指标：电流超调量＜5％。双闭环直流调速系统结构图如下双闭环直流调速系统电流环的设计1．确定时间常数(1)整流装置滞后时间常数Ts。三相桥式电路的平均失控时间Ts=0.0017s。-IdLUd0Un+--+-UiACR1/RTls+1RTmsU*iUcKsTss+1Id1Ce+ET0is+11T0is+1ASR1T0ns+1T0ns+1U*nn（2）电流滤波时间常数三相桥式电路每个波头的时间是3．33ms，为了基本滤平波头，应有（l～2）=3．33ms，因此取=2ms＝0.002s。（3）电流环小时间常数；按小时间常数近似处理，取＝0.0037s。2．选择电流调节器结构根据设计要求：5％，而且因此可按典型1型系统设计。电流调节器选用PI型，其传递函数为3．选择电流调节器参数ACR超前时间常数：==0.03s。电流环开环增益：要求5％时，应取＝0.5因此于是，ACR的比例系数为4．校验近似条件电流环截止频率s-1（1）晶闸管装置传递函数近似条件﹤现在=s-1满足近似条件（2）忽略反电动势对电流环影响的条件：；现在，=满足近似条件。（3）小时间常数近似处理条件：=满足近似条件。5.计算调节器电阻和电容取R。＝40，各电阻和电容值计算如下，取32,取0.75=0.2取0.2按照上述参数，电流环可以达到的动态指标为：σi％＝4.3％＜5％，满足设计要求。