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永磁电机控制器使用永磁电机控制器使用永磁电机控制器使用永磁电机控制器使用说说说说明明明明书书书书2014年7月版1212121212121212/1212P/1212P/1212P/1212P系列系列系列系列11111222212121212系列系列系列系列尊敬的用户尊敬的用户尊敬的用户尊敬的用户：：：：您好！欢迎您使用CURTIS控制器。为了您在使用我们的产品前，能够更好的了解我们的产品，请您仔细的阅读本说明书，如有其它疑问，请随时与我们联系。科蒂斯科蒂斯科蒂斯科蒂斯（（（（中国中国中国中国））））使用说明书使用说明书使用说明书使用说明书永磁控制器永磁控制器永磁控制器永磁控制器车辆图-------------------------------------3333基础篇-------------------------------------4444永磁电机控制器----------------------------4444永磁电机---------------------------------5555电池-----------------------------------------5555充电器----------------------------------------5555标准连线图------------------------------------6666端口定义--------------------------------------8888参数菜单---------------------------------9999监控菜单--------------------------------16161616诊断与故障指南---------------------------11117777检测篇------------------------------------11119999调试篇------------------------------------11117777测量篇------------------------------------22223333注意事项----------------------------------22227777目目目目录录录录2安全指南安全指南安全指南安全指南在开始操作前务必仔细阅读本手册在开始操作前务必仔细阅读本手册在开始操作前务必仔细阅读本手册在开始操作前务必仔细阅读本手册！！！！！！！！只有合格人员才允许安装和使用本产品。合格人员是指经过培训，并按既定安全惯例和标准进行安装，调试和使用的人员。免责声明免责声明免责声明免责声明我们已核对过本手册的内容。由于控制器系统升级和产品优化等原因，我们不能保证手册和您使用的产品完全一致，我们会经常检查手册的内容，并在后续的编辑中进行必要的更正。3车辆图车辆图车辆图车辆图`表1序号名称功能规定值1111电池提供车用电能安时数/放电电流2222电机驱动代步车车轮旋转最小内阻160mΩ(45A)/120mΩ(70A)3333控制器控制电机转速以及各种信号处理见控制器选型4444加速器调节车速0-5KΩ电位器或0-5V电压5555限速器调节车速100KΩ电位器6666喇叭警示用电流15mA7777状态灯状态指示用电流15mA8888保险丝控制器过流保护逻辑电路部分，3A主电路部分，45A-90A9999电磁刹刹车用200Ω线圈电阻32Ω10101010开关开启和关闭电源静态电流150mA预充电电流1.5A(0.5s)11111111电量表指示电池状态0-5V电量指示输出,电流2mA12121212充电器电池充电用输出电压24V4基基基基础础础础篇篇篇篇表表表表2222型号额定电压（伏）额定电流欠压过压LED驱动喇叭驱动BDI输出2分钟峰值截止电压（安培）（伏）（毫安）（伏）1212-22XX2445/20s4055143415150～51212-24XX2470/20s508014341212P-25XX2490/10S50901434电电电电流流流流（（（（AAAA））））2835486591120横截面积横截面积横截面积横截面积((((mmmmmmmm2））））2.546101625永磁电机控制器永磁电机控制器永磁电机控制器永磁电机控制器先进的可编程带微处理器的CURTIS电机速度控制器，它能提供非常平稳、安静、低成本高效的电机速度和扭矩控制。接接接接线线线线通风性和散热性好；位置清洁干净；靠近电机和电池；手持单元易插拔；可考虑外加装保护盖，防水防尘。安装布局安装布局安装布局安装布局选选选选型型型型电池与控制器连线应放在最后进行；电机、电池与控制器之间的连线尽可能短，且平行；小电流接线应远离大电流接线，如须则以正交十字形穿越；所有开关须处于断开位置,禁止带电操作；所有接线横截面积须满足承载电流要求，参见表2；主保险丝与控制回路保险丝不可少，且须与控制器最大电流值匹配。注注注注：：：：交换控制器交换控制器交换控制器交换控制器M1M1M1M1和和和和M2M2M2M2端接线端接线端接线端接线，，，，可改变车辆的运行方向可改变车辆的运行方向可改变车辆的运行方向可改变车辆的运行方向！！！！逻辑部分插件：14芯MolexMini-FitJr.,P/N39-01-2140；电磁刹插件：2芯MolexMini-FitJr.,P/N39-01-2020；编程口插件：4芯MolexMini-FitJr.,P/N39-01-2040；功率部分插件：AMP插件,P/N12076SL025永永永永磁磁磁磁电电电电机机机机电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转的部件。使使使使用用用用电机的周围应保持清洁干燥，其内外部不应放置其它物件；严禁与强磁性物体并存；输入电压等级需确保正确；使用中若发现电机有异常声音或气味，应立即停车检查；电机和控制器之间的走线应尽可能短；碳刷寿命约2000H，需及时更换碳刷。不在过载、高湿度或大坡度等情况下使用；保持蓄电池散热部分的畅通，不可在太阳光下暴晒；不可将新旧电池混用；若蓄电池使用时间超过4年，则需要更换；免维护电池不使用时需定期充电，一般不要超过一个月；开放型液体铅酸电池不能缺水，一般二至三月需加水维护；电池B+和B-端接线横截面积需满足电流要求，参见表2；拆除蓄电池时，应先拆除负端，以免正端与车体某个部分接触短路。充电时，切勿将电池极性接反，否则可能造成电池报废；电电电电池池池池输出电压须与电池兼容；勿将充电器放在温度或湿度过高的地方；需定期清洁充电器以及充电接口；车载充电器需注意振动防护。充充充充电电电电器器器器6标准连线图1212标准接线图71212P标准接线图89表3见手持单元的PROGRAM菜单NO.NO.NO.NO.功功功功能能能能菜菜菜菜单单单单最小值最小值最小值最小值最大值最大值最大值最大值缺省缺省缺省缺省值值值值单单单单位位位位DRIVEMENUDRIVEMENUDRIVEMENUDRIVEMENU1ACCELMAXSPEED0.28.01.5s加速器和限速器都在最大位置时的前向加速率值越大，加速响应越慢2ACCELMINSPEED1.58.05.0s加速器最大、限速器最小位置时的前向加速率值越大，加速响应越慢3DECELHIGHSPEED0.25.01.5s高速时的前向减速率值越大，减速响应越慢4DECELLOWSPEED1.58.05.0s低速时的前向减速率值越大，减速响应越慢5REVACCELMAXSPEED0.24.91.5s限速电位器最大位置时的后向加速率值越大，加速响应越慢6REVACCELMINSPEED1.58.05.0s限速电位器最小位置时的后向加速率值越大，加速响应越慢7REVDECELHIGHSPEED0.25.01.5s高速后向时的减速率值越大，减速响应越慢8REVDECELLOWSPEED1.58.05.0s低速后向时的减速率值越大，减速响应越慢9KeyOffDecel0.24.00.7s关钥匙开关或者严重故障时的减速率值越大，减速响应越慢10EStopDecel0.24.00.6s紧急反向加速信号输入到停止的减速率值越大，减速响应越慢11EStopPAUSE010.5s紧急反向时车速减到零到反向加速之间的停顿值越大，停顿时间越长表表表表3333参参参参数数数数菜菜菜菜单单单单10NO.NO.NO.NO.功功功功能能能能最最最最小值小值小值小值最大值最大值最大值最大值缺省值缺省值缺省值缺省值单单单单位位位位12SOFTSTART010025%软启动值越大，从零速开始启动加速越平缓13GEARSOFTEN010015%减-加速间的柔和转换值越大，转换越平缓14CREEPSPEED0107%爬行速度防止加速器超过死区车辆从斜坡上倒滑15PUSHMAXSPEED255035%推行的最大速度值越大，推行速度越快16SOFTSTOPSPEED03013%软停止当加速器回到空挡时，值越大停车越柔和，需与DECELLOWSPEED结合使用17M1/M2MAXSPEED20100100%限速器最大位置时模式1/2的前向最大速度值越大，最高车速越快18M1/M2MINSPEED010020%限速器最小位置时模式1/2的前向最大速度值越大，最高车速越快19M1/M2REVMAXSPEED510060%限速器最大位置时模式1/2的后向最大速度值越大，最高车速越快20M1/M2REVMINSPEED010010%限速器最小位置时模式1/2的后向最大速度值越大，最高车速越快THROTTLEMENUTHROTTLEMENUTHROTTLEMENUTHROTTLEMENU21TYPE090-加速器类型加速器范围设置用22NeutralInput**Off加速器空档输入检测使能23POTHIGH355V加速器输入最高电压值电压型加速器适用24POTLOW020V加速器输入低端电压值电压型加速器适用11NO.NO.NO.NO.功功功功能能能能最小值最小值最小值最小值最大值最大值最大值最大值缺省值缺省值缺省值缺省值单单单单位位位位25NEUTRALDEADBAND53010%加速器零位死区加速器范围设置用26THROTTLEMAX4010090%加速器最大有效行程加速器范围设置用27HPD--ON-高位锁止功能上电时检查加速器器的输入是否在死区28SPEEDLIMITPOT--OFF-限速器使能参数使能或关闭限速器功能29THROTTLEMAP208050%加速器输入响应曲线控制器对加速器输入至50%的响应30HYSTERESIS0203%滞后参数加速器的位移与电刹释放的匹配31TREMORSUPPRESSION010050%加速器输入抖动补偿值越大，加速器输入反应越缓慢32CALIBRATION--OFF-加速器自动校正加速器范围设置用CURRENTMENU33MAINCURRENTLIMIT10151545709045*70#90A驱动的主电流限制值越大，带载及爬坡能力越强34BRAKINGCURRENTLIMIT10151545709045*70#90A制动电流限制值越大，制动能力越强35BOOSTCURRENT10151555809055*80#90A峰值电流限制值越大，爬坡及翻越障碍能力越强36BOOSTTIME0105s峰值电流允许时间超过时间则关闭BOOST功能INHIBITMENUINHIBITMENUINHIBITMENUINHIBITMENU37TYPE050-速度抑制类型速度限制设置用12NO.NO.NO.NO.功功功功能能能能最小值最小值最小值最小值最大值最大值最大值最大值缺省缺省缺省缺省值值值值单单单单位位位位38SPEED01000%抑制状态时的最大速度速度限制设置用BRAKEMENUBRAKEMENUBRAKEMENUBRAKEMENU39DELAY013s电磁刹车延