新力量--直线产品&伺服用减速机直线产品直线导轨滚珠螺杆直线导轨律廷产品沿革1979年研发成功台湾地区第一支研磨级滚珠螺杆1982年引进英国技术外循环研磨级螺杆1987年台湾第一支内循环研磨级螺杆1987年台湾第一支高导程研磨级螺杆1990年台湾第一支旋削一般级螺杆1999年台湾第一支7米全程一次热处理螺杆2002年导轨生产线建立线性滑轨的分类高組裝型(L系列):四个方向承受等负荷.可施加预压力,达到高刚性,高精度.滑轨和滑块按高强度设计,可承受大负荷.规格:15;20;25;30;35;45低组装型(R系列):小型低高度,适合承受径向负荷.运行平滑,低噪音.规格:15;20;25;30;35以上规格的精度等级都能做到:C;H;P;SP;UP加工中心NC车床磨床精密加工机重型切削机床自动化装置运输设备量测仪器要求定位精度高的装置FL/GL系列(高组装)自动化设备高速运输设备半导体设备木工机械精密量测设备FR/GR系列(低组装)各系列应用场合LSK系列滑块型式SquareFlange系列組裝高度負荷TapholeTapholeDrilledholeCombination重負荷GL-CAFL-CAFL-CBFL-CCHigh超重負荷GL-HAFL-HAFL-HBFL-HC重負荷GR-TAFR-TAFR-TB-LSKLow中負荷GR-SAFR-SAFR-SB-LSK系列滑轨型式上鎖式下鎖式精度等级5001000150020002500300035004000超高精密級超精密級精密級高級普通級403020100滑軌的長度行走平行度mmm(H)(P)(SP)(UP)(C)L系列/R系列预压力預壓等級標記預壓力精度等級適用範圍普通間隙ZF間隙值0.004-0.015mmC搬送裝置、自動包裝機無預壓Z0間隙值0~0.003mmC~UP自動化產業機械輕預壓Z10.02CC~UP一般工具機的XY軸、焊接機、熔斷機中預壓Z20.05CH~UP一般工具機的Z軸、放電加工機、NC車床、精密XY平台、測定器重預壓Z30.07CH~UP機械加工中心、磨床、NC車床、立式或臥式銑床、機床的Z軸超重預壓Z40.13CH~UP重切削加工機基本静额定负荷C0(staticloadrating,ISO76)造成接触点最大应力值=4200MPa时的负荷,约造1/10000钢珠直径之永久变形量。通常应用在静负载之计算上基本动额定负荷C(dynamicloadrating,ISO281)在无其它条件(如温度变动负荷等)影响下,线性滑轨在运动50km后有10%的失效时的负荷大小。通常应用于疲劳寿命之计算上基本动静额定负荷L=(fn*ft*C)3/(fw*P)3X50km寿命系数见手册计算寿命常用安装形式使用壓板固定使用固定螺釘固定使用推拔(Taper)固定使用滾柱(NeedleRoller)固定LSK直线滑轨-安装STEP_1清除床台装配面的污物STEP_2将线性滑轨平稳的放在床台上,并让滑轨侧边基准面靠上床台装配面STEP_3试锁装配螺丝以确认螺栓孔是否吻合,并将滑轨底部基准面大概固定于床台底部装配面油石滑轨安装--LSK直线滑轨-安装STEP_4使用侧向固定螺钉,按顺序将滑轨侧边基准面逼紧床台侧边装配面,以确定滑轨位置STEP_5使用扭力板手,以特定扭力按顺序锁紧装配螺丝,将滑轨底部基准面逼紧床台底部装配面。STEP_6依步骤1至5,安装其余配对滑轨LSK直线滑轨-安装1.使用装配螺丝将承载平台大概固定于滑块上。2.使用固定螺丝,将滑块侧边基准面紧固于平台侧边装配面上,以确定滑块位置。3.锁紧装配螺丝将承载平台按1~4对角线顺序紧固于滑块上。滑块安装--1234LSK直线滑轨-检测行走中:●C面(滑块基准面)对A面(滑轨基准面)行走平行度0.009/1000mm以下(P级)●D面(滑块基准面)对B面(滑轨基准面)行走平行度0.009/1000mm以下(P级)精度规范--测试平台LSK系列型号LSK直线导轨FL25CA2T1200IIPZ1滑块型式滑块型式滑块尺寸滑块负荷滑块固定方式滑块数量滑块固定方式滑轨长度滑块列数尺寸精度预压等级F法兰型L工作母机用15C重负荷型A上锁型T上锁型I一列C一般级ZFG四方型R产业机械用20H超重负荷B下锁型U下锁型II两列H高级Z025S轻负荷型III三列P精密级Z130T中负荷型IV四列SP高精密级Z235UP超高精密级Z345Z4滚珠螺杆滚珠螺杆分类--循环种类外循环滚珠螺杆包含:螺杆、螺帽、钢珠、回流管、固定块内循环滚珠螺杆包含:螺杆、螺帽、钢珠、回珠器。单圈循环。滚珠螺杆分类--螺帽种类举例:RDI:圆型的内循环双螺帽FSW:法兰型的外循环双螺帽,弯管包含于螺帽内。FSV:法兰型的外循环双螺帽,弯管高于螺帽外圆。法兰型(F)单螺帽(S)外循环内循环(I)双螺帽(D)弯管包含于螺帽内(W)弯管凸出于螺帽外(V)圆型(R)单螺帽(S)外循环内循环(I)双螺帽(D)弯管包含于螺帽内(W)弯管凸出于螺帽外(V)高导程式高导程式滚珠螺杆分类--循环数循环数表示法:外循环:A:1.5卷B:2.5卷C:3.5卷内循环:T:每一螺帽的钢珠圈数例如:B2:两支外循环回流管,每循环2.5圈T3:三个内循环回流盖,每个循环1圈螺杆各部分材质项目AISIJISDINBSI热处理方式硬度螺杆4150HSCM450H50CrMo4EN19C中频淬火HRC58-62螺帽8620HSNCM220H20NiCrMo2EN36渗碳HRC58-62钢珠52100SUJ2100Cr6EN31高频淬火HRC62-65滚珠螺杆精度:等级划分品质及精度划分依据:导程误差、表面粗糙度、几何公差、背隙、预压力变动范围、温升和噪音。精密研磨级滚珠螺杆分为6个等级。一般来说研磨级滚珠螺杆是由“e300”来定义。e300:有效行程内,任意300mm之导程变动值。等级012345e300ISO,DIN61223JIS3.55818律廷LTM3.557812181、以钢珠大小调整预压力滚珠螺杆的预压方式预压目的:消除背隙、降低轴向弹性位移、改善刚性避免失步。预压牙型:歌德式四点接触为佳。2、以螺帽内螺纹导程偏移方式作预压3、以间隔片拉张式方式作预压滚珠螺杆的预压方式4、以间隔片压缩式方式作预压滚珠螺杆预拉的必要性机器精度要求高,而机器的背隙上限值小的时侯(如配合线性滑轨使用可以使机器的反向运动背隙接近于零)。优点:消除背隙;消除背隙可使机械传动的精度更为稳定,且机械传动结构的刚性提高。缺点:降低机械效率,预压若过大会产生温升问题及寿命降低,所以滚珠螺杆的预压必须设定在一合理范围内。螺杆推荐预拉量为:1米长约0.02~0.03mm预拉力的计算ΔL=11.6*0.000001*ΔT*LΔL:螺杆因温升而产生的长度变化ΔT:螺杆的温升L:为螺杆之作用点长度预拉力F=ΔL*Ks刚性Ks=A*E/LE=2.1*10000A=π(dr*dr)/4(dr是螺杆的根径)扭矩T=K*d*FK:0.2(扭矩系数)d:锁紧螺母之公称直径F:预拉力预拉方式(DB組合)预拉方式(DF組合)外径:16~100mm长度:最大10米精度:3.5um/300mm(JIS0级)导程:4~40mm精密研磨+轧制滚珠螺杆的产能滚珠螺杆的设计与选用原则由应用领域可确定:精度等级螺杆导程最大牙长预压力动额定负荷螺杆外径及螺帽型式校核:刚性DN值长径比货期和价格任何有轴端加工的滚珠丝杠,在订货过程中都要进行图纸确认。DN值以DmN值来评定滚珠螺杆高速性,Dm为滚珠螺杆上下滚珠之中心圆直径(P.C.D,单位为MM),N为螺杆最大回转数(单位为转/分),所以DmN值即表示滚珠之公转速度,DmN值即为该滚珠螺杆的设计高速极限。DN值高于70000请在图纸确认时特别提出滚珠螺杆安装注意事项(1)滚珠螺杆必须保持干净及擦拭清洁,避免异物进入螺帽内。(2)不可任意敲打,并保持外观不被碰撞伤。(3)安装面的表面修整及清洁要彻底。(4)合适的公差及精确的校正。(5)适宜的润滑。(6)不可将螺杆与螺帽分离。(7)最好在螺杆两端加装防撞器,以避免运转超过行程极限而损伤滚珠螺杆。(8)使用保护套来保护滚珠螺杆,并且防尘。润滑转速(RPM)黏度规格动态黏度(40℃CST)~25ISOVG1000900~1100ISOVG680612~748~150ISOVG320288~352ISOVG220198~242~700ISOVG10090~110ISOVG6861.2~74.8~1500ISOVG4641.4~50.6ISOVG3228.8~35.2使用润滑脂(GREASE-DIN51818)N.G.L.I---严格操作条件(高速)2N.G.L.I---一般操作条件3N.G.L.I---低速高负载影响丝杠价格的因素牙口数导程外径长度螺母形式精度加工难度数量细长比滚珠螺杆的规格表示法R8020B3FDW60007000C5螺紋方向螺杆外徑導程循環數回流管數螺帽樣式S單螺帽W回流管在螺帽体内螺紋長度螺杆軸總長精密等級R右旋164A1.5圈鋼珠1F法蘭D雙螺帽V回流管在螺帽体外C1:0.005L左旋205B2.5圈鋼珠2R圓柱形C2:0.007RL左右旋256C3.5圈鋼珠3S方形C3:0.008288G齒形C4:0.0123210C5:0.0183612C6:0.0234016C7:0.0504520C10:0.12050556380R8020T4FDI60007000C5T33圈鋼珠數内循環T44圈鋼珠數T55圈鋼珠數T66圈鋼珠數LTM滾珠螺杆外循環LTM滾珠螺杆内循環应用实例工具机业自动化仪器伺服用减速机特点•超静音减速机,使用斜齿轮取代直齿轮,噪音降低10%•背隙3分以下的高精度,能精确定位,更能发挥高精度伺服马达的性能•使用斜齿轮实现低震动顺滑的旋转。非常适合药品加注设备及医疗泵等产品•组装环境优良(在洁净室组装),提供高质量产品•免维护&安装自由,使用寿命长的高级润滑油,无需更换。采用密闭填充机构,安装方向自由•相当于IP65级防水性要求VR标准型背隙量:0.25°(15弧分)VR-LB低背隙型:0.08°(5弧分)VR-PB型高精度型:0.05°(3弧分)NEV系列直交型产品系列规格配合伺服电机的功率:50瓦-5千瓦速比:3;5;9;15;25;45;81现货:目前到750瓦/1000瓦后续会备货到3千瓦精度为15弧分主要是配合台达伺服谢谢各位!