FANUC机器人培训资料

上海林肯电气自动化部机器人弧焊系统基础培训第一部分机器人弧焊系统的基本介绍机器人焊接系统的基本组成•弧焊机器人•焊机+送丝机•焊枪及清枪装置•保护气体设备•工作台、工装夹具、变位机•安全系统（围栏、光栅、自动门、门锁等）•排烟系统•其它配件等发那科弧焊机器人简介单机的组成主要参数发那科弧焊机器人种类（IB系列）ArcMate50iB_3L标准轴数:6轴手臂负载:3kg操作半径:856mm重复精度：±0.04mmOldSeriesiB/MRobot原iB/M系列机械手ArcMate100iB/6SM-6iB/6S标准轴数:6轴手臂负载:6kg操作半径:951mm重复精度：±0.08mmOldSeriesiB/MRobot原iB/M系列机械手ArcMate100iBM-6iB标准轴数:6轴手臂负载:6kg操作半径:1373mm重复精度：±0.08mmOldSeriesiB/MRobot原iB/M系列机械手ArcMate120iBM-16iB/20标准轴数:6轴手臂负载:20kg操作半径:1667mm重复精度：±0.08mmOldSeriesiB/MRobot原iB/系列机械手FanucNewSeriesiC/MRobot发那科新iC/M系列机械手Robot机器人ArcMate100iCM-10iA标准轴数:6轴手臂负载:10kg操作半径:1420mm重复精度：±0.08mm发那科弧焊机器人种类（IC系列）NewSeriesiC/MRobot新iC/M系列机械手ArcMate100iC/6LM-10iA/6L标准轴数:6轴手臂负载:6kg操作半径:1632mm重复精度：±0.10mmNewSeriesiC/MRobot新iC/M系列机械手ArcMate120iCM-20iA标准轴数:6轴手臂负载:20kg操作半径:1811mm重复精度：±0.08mmNewSeriesiC/MRobot新iC/M系列机械手ArcMate120iC/10LM-20iA/10L标准轴数:6轴手臂负载:10kg操作半径:2009mm重复精度：±0.10mmNewSeriesiC/MRobot新iC/M系列机械手R-J3iB/R-J3iC/R-30iABCabinetControllerB型控制器标准设计提供Arclink,Ethernet接口提供PCMCIA,USB接口标准ArcTool软件包可带1-6个外部轴Robotcontroller机器人控制柜R-30iAACabinetControllerA型控制器标准设计提供Arclink,Ethernet接口提供PCMCIA,USB接口标准ArcTool软件包可带1-6个外部轴Robotcontroller机器人控制柜机器人控制器的结构Structureofrobotcontroller机器人控制器的结构Structureofrobotcontroller机器人控制器的结构StructureofrobotcontrollerLincolnRoboticsPowerSourcesandFeeder林肯电气机器人焊接电源和送丝机构Invertec®CV350-R适合材料:碳钢焊接波型:CV电流范围:60-350A,350A/60%通讯方式：ArcLink®逆变技术：Inverter（30kHz)输入电源:380V/50Hz/3Phase/PE经济实用PowerWaveF355i适合材料:碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金焊接波型:CV/Pulse/RapidArc/PowerMode/PulseonPulse电流范围:5-425A,300A/100%,350A/60%波型控制技术：WaveControlTechnologyTM通讯方式：ArcLink®逆变技术：Inverter（60kHz)全数字焊机:TotalDigital输入电源:380V/50Hz/3Phase/PELincolnRoboticsPowerSourcesandFeeder林肯电气机器人焊接电源和送丝机构PowerWavei400适合材料:碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金焊接波型:CV/Pulse/PowerMode/RapidArc/PulseonPulse/Totals2fTM电流范围:2-420A,350A/100%,400A/60%波型控制技术：WaveControlTechnologyTM通讯方式：ArcLink®XToverEthernet高速逆变技术:HighFrequencyInverter(120kHz)全数字焊机:TotalDigital输入电源:380V/50Hz/3Phase/PELincolnRoboticsPowerSourcesandFeeder林肯电气机器人焊接电源和送丝机构PowerWave455MRobotics适合材料:碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金焊接波型:CV/Pulse/PowerMode/RapidArc/PulseonPulse/TandemMIG电流范围:5-570A,450A/100%,570A/60%波型控制技术：WaveControlTechnologyTM通讯方式：ArcLink®逆变技术：Inverter(60kHz)全数字焊机:TotalDigital输入电源:380V/50Hz/3Phase/PELincolnRoboticsPowerSourcesandFeeder林肯电气机器人焊接电源和送丝机构PowerWave455M/STTRobotics适合材料:碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金焊接波型:CV/STT/Pulse/PowerModeRapidArc/PulseonPulse电流范围:5-570A,400A/100%,500A/60%波型控制技术：WaveControlTechnologyTM通讯方式：ArcLink®逆变技术：Inverter(60kHz)全数字焊机:TotalDigital输入电源:380V/50Hz/3Phase/PELincolnRoboticsPowerSourcesandFeeder林肯电气机器人焊接电源和送丝机构PowerWave655Robotics适合材料:碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金焊接波型:CV/Pulse/PowerMode/RapidArc/PulseonPulse/TandemMIG电流范围:20-880A,650A/100%,880A/60%波型控制技术：WaveControlTechnologyTM通讯方式：ArcLink®逆变技术：Inverter(60kHz)全数字焊机:TotalDigital输入电源:380V/50Hz/3Phase/PELincolnRoboticsPowerSourcesandFeeder林肯电气机器人焊接电源和送丝机构PowerFeeder10R适合焊丝:实芯/药芯/铝焊丝速度反馈装置，闭环精确控制。四轮驱动，更换焊丝不需工具通讯方式：ArcLink®输入：40VDC送丝速度范围:50-800IPM(1.3-20.3m/min)70-1200IPM(2.0-30.5m/min)实芯焊丝范围:.025-3/32in(0.6-2.4mm).025-1/16in(0.6-1.6mm)药芯焊丝范围：.035-.120in.(0.9-3.0mm).035-5/64in(0.9-2.0mm)LincolnRoboticsPowerSourcesandFeeder林肯电气机器人焊接电源和送丝机构AutoDrive4R90适合焊丝:实芯/药芯/铝焊丝速度反馈装置，闭环精确控制。四轮驱动，更换焊丝不需工具通讯方式：ArcLink®输入：40VDC送丝速度范围:50-800IPM(1.3-20.3m/min)实芯焊丝范围:.023-.045in.(0.6-1.2mm)药芯焊丝范围：.035-.045in.(0.9-1.2mm)LincolnRoboticsPowerSourcesandFeeder林肯电气机器人焊接电源和送丝机构•TregaskissTorch特雷克斯焊枪–ToughGun–ThroughArmToughGun–TorchCleaningStation•BinzelTorch宾采尔焊枪–Binzel35KD–BinzelROBOA360–ThroughArmA500–BRS-CCTorchandCleanStation焊枪及清枪装置TregaskissAirCoolerRoboticsTorchforiBRobot特雷克斯空冷iB机器人焊枪ToughGun500A(泰霸）焊丝:碳钢/不锈钢，实芯/药芯,0.8-1.6mm电流:500A/100%/CO2,350A/100%/Ar混合气焊枪角度：22º，45º,180ºTorchandCleanStation焊枪及清枪装置TregaskissAirCoolerRoboticsTorchforiBRobot特雷克斯空冷iB机器人焊枪TorchandCleanStation焊枪及清枪装置TregaskissAirCoolerRoboticsTorchforiCRobot特雷克斯空冷iC机器人焊枪ThroughArmToughGun500A(泰霸）焊丝:碳钢/不锈钢，实芯/药芯,0.8-1.6mm电流:500A/100%/CO2,350A/100%/Ar混合气焊枪角度：22º，45º,180ºTorchandCleanStation焊枪及清枪装置TregaskissRoboticsTorchCleanStation特雷克斯机器人清枪站标准型清枪装置喷硅油/防飞溅装置剪焊丝装置适用所有Tregaskiss焊枪系列TorchandCleanStation焊枪及清枪装置BinzelAirCoolerRoboticsTorchforiBRobot宾采尔空冷iB机器人焊枪ABIROB350GC焊丝:碳钢/不锈钢，实芯/药芯,0.8-1.2mm电流:350A/100%/CO2,300A/100%/Ar混合气焊枪角度：30º，35º经济型ABIROBA360焊丝:碳钢/不锈钢，实芯/药芯,0.8-1.4mm电流:360A/100%/CO2,290A/100%/Ar混合气焊枪角度：22º，45º，180ºABIROBA500焊丝:碳钢/不锈钢，实芯/药芯,0.8-1.6mm电流:500A/100%/CO2,370A/100%/Ar混合气焊枪角度：22º，45º，180ºTorchandCleanStation焊枪及清枪装置BinzelAirCoolerRoboticsTorchforiCRobot宾采尔空冷iC机器人焊枪ABIROB350GCECO焊丝:碳钢/不锈钢，实芯/药芯,0.8-1.2mm电流:350A/100%/CO2,300A/100%/Ar混合气焊枪角度：30º，35º经济型ABIROBA360焊丝:碳钢/不锈钢，实芯/药芯,0.8-1.4mm电流:360A/100%/CO2,290A/100%/Ar混合气焊枪角度：22º，45º，180ºABIROBA500焊丝:碳钢/不锈钢，实芯/药芯,0.8-1.6mm电流:500A/100%/CO2,370A/100%/Ar混合气焊枪角度：22º，45º，180ºTorchandCleanStation焊枪及清枪装置BinzelRoboticsTorchCleanStation宾采尔机器人清枪站BRS-CC1.清枪装置2.喷硅油/防飞溅装置3.剪焊丝装置适用所有Binzel焊枪系列TorchandCleanStation焊枪及清枪装置ShieldGasPipeline供气系统管路ShieldGasandPeripheral保护气体及辅助设备FlowMeter流量计FlowControlValve流量计控制阀ShieldingGasHose保护气气管HandWheel手轮CylinderValve气瓶阀门ShieldingGasCylinder保护气气瓶CylinderPressureGauge气瓶压力表Shiel