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旧型自动切换阀原理：通过外置的电气控制盒控制电磁阀的开关，对气缸的进气方向进行控制；由于我们提供气缸的是直线气缸，所以还需通过一个简单的连杆机构，将直线运动转化为圆周运动，从而实现对阀提的旋转开关；缺点：1.整个箱体体积过大，看上去十分笨重，而且跟1690不是很搭；2.只能安装三套自动切换阀；3.不能通过填塞玻璃棉对阀体及加热块进行保温；4.阀体切换过程中，整个箱体不稳定，部分钣金会有变形趋势；5.对1690柱箱门打开有影响；6.由于加热块没有保温，会导致整个箱内温度偏高，由于连接气缸的管路是橡胶管，一旦加热就会造成管子软化，膨胀，甚至断裂；优点：可以安装vica的加长阀新型自动切换阀:原理:工作原理基本与旧型不变，只是个别细节做了改变；细节一：连杆的连接方式新旧气缸连接头好处：应该气缸的整个推杆在径向是没有固定的，会旋转，旧型结构上，一旦尺寸不到位，或者气缸在运作时，钣金件外框发生变形，气缸连接头就会径向摆动。细节二：在气缸伸出与缩入的零界位置增加限位，一来可以防止气缸内部未走完的行程对阀件造成损伤。二来可以通过限位使得六通阀与十通阀共用一个气缸。细节三：对整个切换阀安装吧进行加固，所有钣金之间的折弯都采用满焊，防止气缸工作时对其造成变形。优点：1.体积大大减小。2.可以直接固定在1690左侧板上，方便安装，也省去整个笨重的机箱；3.最大限度可以安装6-8的装置；虽然可能用不到；4.气缸装在外面，连接气缸的塑料管也在，盒体内部可以通过塞玻璃棉对阀体进行保温。缺点：1.装不了vica加长阀；2.与气缸连接的塑料管路都露在外面，可能会造成一些隐患；3.整个装置没有做过样机，还有未知因数；结构分析：S:气缸行程L:阀件转向摆臂长度d：气缸-六通阀连接销的摆动位移a：阀的转动角度𝑆=2∗sin𝑎2∗𝐿（1）d=L−sin𝑎2∗𝐿(2)由于加工误差，气缸与阀在工作结束时必然会有一个前后关系（要么气缸先走完行程，阀件没切到底，要么阀件先切到底，气缸还有行程未走完），为了保证仪器性能，我们必须先保证阀件先切到底，让气缸多余行程保留在腔体内部；基于此参考公式1：𝑆≤2∗sin𝑎2∗𝐿（3），已知六通阀转动角度为60°，十通阀转动角度为36°，气缸行程选用40mm，以此计算L的长度六通阀：L≥40；d=由于六通阀的摆臂理论上大于十通阀的摆臂，为了统一性，十通阀可以采用六通阀的摆臂，但是这样一来，40mm行程的气缸就会远远大于六通阀所合适的行程，为此，我们考虑在气缸推杆处增加限位的方式来，缩短气缸的行程，已适应十通阀。参考公式3S≤2∗sin𝑎2∗𝐿（3）;L为已知量40，a=36°，可计算S≤24.7参考下图右边限位轴套的长度应该≥40−24.72=7.65，左边采用自锁式限位，限位长度与右边相同；以上结构的优点，可以不更改气缸和大部分加工零件（更换一个零件：气缸转接头）的情况下，同时适用六通阀和十通阀。