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智能机器人教学大纲课程概述：机器人技术作为20世纪人类科学技术的一项重大成就，它集机械工程学、计算机科学、控制理论、电子工程、传感器技术、人工智能等诸多学科知识之大成，是一门迅速发展且具有高度交叉性的前沿学科。课程目标：通过本课程的学习，使学生掌握机器人机构设计、运动分析、控制等相关技术要点和基本理论，对机器人有一个全面、深入的认识，培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力，为今后从事相关研究工作打下基础。授课主题具体内容课时安排机器人基本概念机器人定义、特点、分类、应用、发展等3机器人基础理论机器人结构、位置、方位、姿态、位置的描述与变换等2机器人控制理论机器人控制的基本原则、位置控制、力与位置的混合控制等2机器人传感器传感器的特点、常见传感器的应用等2机器人编程机器人编程语言的特点、应用等3