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北京星瑞通航科技有限公司1Trimble手持机使用手册北京星瑞通航科技有限公司北京星瑞通航科技有限公司2北京星瑞通航科技有限公司3目录第一章：硬件介绍...................................................................51.1产品结构介绍..........................................................51.2开关机......................................................................51.3重新设置..................................................................61.4充电..........................................................................7第二章：外业采集软件-Terrasync...........................................92.1软件的安装..............................................................92.2启动软件（必要参考）.........................................122.3系统设置................................................................132.4数据采集（可选参考）.........................................15第三章：后处理软件-Pathfinderoffice.................................213.1软件的安装............................................................213.2坐标系统定义........................................................233.3数据字典编辑........................................................353.4数据传输................................................................523.5成果输出................................................................53北京星瑞通航科技有限公司4第四章：附录.........................................................................564.1如何将成果导出Excel表格..................................564.2NMEA输出的设置................................................58北京星瑞通航科技有限公司5第一章：硬件介绍Trimble手持机设备集成了GPS、蓝牙、WiFi、等功能，具备快速数据传输，使您的工作更加集成化，采用微软的WindowsMobile操作系统，完全开放的平台，支持我公司开发的Realmap数据采集软件以及行业定制软件。1.1产品结构介绍天宝手持机产品正面由GPS触摸屏、按钮、USB接口等几部分组成。1.2开关机开机：按住电源键4秒（完全关机的模式下）关机：按住电源3秒将出现屏幕选择菜单，选择“关机”即北京星瑞通航科技有限公司6关闭机器。挂机模式：按电源键马上松开。（此模式下系统并没有关闭，一样消耗电量，只适用短时间不用设备，若是长时间不使用请勿必关机）1.3重新设置当设备出现死机、屏幕没有响应、屏幕不灵敏不能和电脑同步等问题时可以通过重新设置来解决。如果恢复了出厂设置问题还是得不到解决请与北京维修部联系。软启动：按重设键（数据和已装软件不会丢失）提示：当取出电池几分钟后，设备将自动执行软启动，此时开机需要按住电源键1-4秒。硬启动：同时按重设键+电源键（没保存的数据会丢失）恢复出厂设置：同时按住两个应用程序+电源键（在完全关机北京星瑞通航科技有限公司7状态下）。某些时候软启动或者硬启动不能解决问题，你可以把手持机恢复到出厂设置。注意：你安装的应用程序及没有保存的数据会丢失，执行此操作前请备份已有数据方法：关机后同时按住两个应用程序+电源键1.4充电手持机可以采用两种方法充电：1、连接220V电源，通过充电适配器充电2、连接汽车点烟器，通过汽车充电用交流变压器和国际通用转接器给掌上接收机充电，一般4个小时左右即可完成充电。注意：用USB电缆将掌上接收机连接到计算机，将不会给掌北京星瑞通航科技有限公司8上接收机电池充电。电源LED灯状态：·电压过低时，LED指示灯变成红色并闪烁。·正在充电时，LED指示灯变成绿色并闪烁。·充满电时，LED指示灯变成常亮绿色。北京星瑞通航科技有限公司9第二章：外业采集软件—TerraSyncTerrasync软件主要是完成外业的数据采集或更新的功能，实现外业点、线、面等要素的数据采集，同时记录该要素的属性信息。2.1软件的安装Terrasync软件在安装之前，请先使用MicrosoftActiveSync连接，通过PC机安装到CE设备上。【如果你没有安装MicrosoftActivesync软件，请到网上下载并安装。（你可以在google网站上搜索ActiveSync，并免费下载最新版本的软件）】注意：如果是windowsvista系统需要安装InstallingtheWindowsMobileDeviceCenter。可以到：北京星瑞通航科技有限公司10下载第一步：通过USB电缆建立计算机和GPS设备的连接。北京星瑞通航科技有限公司11第二步：安装软件的主程序，并输入注册码第三步：然后再安装语言包。注意：安装是在电脑上操作，设备要和电脑连接！北京星瑞通航科技有限公司122.2、启动软件（必要参考）1.在开始菜单中点击TerraSync打开后等待连接GPS接收机，直到出现卫星图标后再进行操作北京星瑞通航科技有限公司13注意：若一直没有卫星图标出现，则请在设置区域中点击选项，进行GPS接收机的连接，具体操作如下：2.3系统设置实时差分设置实时差分的设置的目的就是为了实时的获得差分卫星所发出的实时改正数据，以得到更高的精度北京星瑞通航科技有限公司14设置---实时设置北京星瑞通航科技有限公司15单击确定即可，可以看到在卫星图标的旁边出现图标，此图标会不断的闪动——等待改正信号的获得2.4数据采集（可选参考）新建文件在数据区域中点击子区中的新建文件北京星瑞通航科技有限公司16文件名：在此输入数据文件名称。词典名：通过下拉键选择已经事先编辑好的数据词典。数据字典可以很好的方便用户完成外业采集的工作。如：在采集不同地点不同树种的工作中，到达地点之后可以直接从列表中选择事先设置好的树木的种类，而不需您一遍又一遍的输入，提高工作效率。其他默认点击创建，提示输入天线高北京星瑞通航科技有限公司17现在记录改成以后记录—这样创建要素后不会立即记录,而是需要手动启动北京星瑞通航科技有限公司18等待差分信号等待此处的卫星数目以及差分信号图标不闪固定时(此时精度较高)即可采集数据在此以创建点要素为例:创建点要素选项中设置采集间隔以及是否现在记录还是以后记录采集间隔选择时间间隔1秒--1秒采集一次数据,最后取平均北京星瑞通航科技有限公司19数值为此要素的地理位置现在记录：点击创建之后立即开始记录数据（用户必须到达准确地点）以后记录：点击创建之后，GPS并不记录数据需要，自行点击记录，才会开始记录数据(以下为以后记录的数据采集方法)北京星瑞通航科技有限公司20输入注释，点击记录在记录20-30秒左右后点击确定即可创建此点要素，如此进入下一个位置的数据采集北京星瑞通航科技有限公司21第三章：后处理软件-PathfinderofficePathfinderoffice软件是Trimble导航公司MGIS产品数据采集后处理软件，可以处理实时差分和后差分数据。本软件不带软件狗，用户可自由使用。3.1软件的安装Pathfinderoffice软件最新版本第一：运行安装文件的中的setup.exe文件，根据其提示进行软件的安装。北京星瑞通航科技有限公司22北京星瑞通航科技有限公司23第二：输入软件的安装码（请查看SN文件）第三：安装语言文件。安装自动下载的语言文件后，界面就以中文显示。3.2坐标系统定义因为GPS定位直接定位在WGS—84坐标系统下，坐标形式为经纬度格式，而我们国家一般采用北京54坐标、西安80坐标或地方独立坐标。所以软件提供了一个坐标系统管理器模块，完成定位坐标从WGS—84坐标到北京54坐标（西安80坐标或地方独立坐标）的转换。北京星瑞通航科技有限公司241．建立北京54坐标系统。进入PathfinderOffice软件北京星瑞通航科技有限公司252．进入坐标系统管理器，单击编辑/增加椭球北京星瑞通航科技有限公司263．输入定义坐标系统的名称、地球的长半轴、扁率，短半轴和偏心率会自动计算出来。（西安80坐标系与北京54坐标系的区别在于：西安80长半轴：6378140；扁率：298.257，其它一样）4．增加基准转换/Molodensky（即三参数转换）在此也可以采用七参数的方法。其操作步骤一样。北京星瑞通航科技有限公司275．创建新的基准转换组北京星瑞通航科技有限公司28【在此输入三参数或者七参数数值】如果没有三参数或者七参数，该位置缺省为0北京星瑞通航科技有限公司296．增加坐标系统组北京星瑞通航科技有限公司307．选择投影方式：【横轴墨卡托投影】北京星瑞通航科技有限公司31在投影带参数名称中，为明了可以采用投影带中央子午线数值命名。北京星瑞通航科技有限公司32下一步北京星瑞通航科技有限公司33下一步其中，中心经度应该填写坐标投影的中央子午线度数。北京星瑞通航科技有限公司348文件输出把用户定义的记录文件保存成一个文件，通过数据传输软件发送到Terrasync软件北京星瑞通航科技有限公司35发送【坐标系统导出文件】3.3数据字典编辑数据字典是为了记录野外采集地物数据特征和属性信息，而建立的菜单选择、设置的缺省值等。数据字典使数据输入更快、更精确，也确保了采集的数据能满足GIS的要求。到了野外后，如果出现未预料到的情况。你也能很容易对数北京星瑞通航科技有限公司36据字典增加新的特征和属性项，保证能采集到全部有用的数据。一般来讲，特征是你要鉴别、描述、或要定位的事物。你可以用属性描述他们，比如，公园的名字，或标记的条件，都是这些特征物的属性。TerraSync软件可以采集和维护三种类型的特征：点、线、面。每种特征的GPS数据采集方式是不同的。对于点特征：你静止地站在特征点上采集GPS位置并进行平均。对于线特征：你沿着特征物不断地记录GPS位置。你可以设置采集系统按一定的间隔采集或采集一定量的位置进行平均以得到更高精度的节点位置，这些节点连接起来就形成了线。对于面特征：你沿着特征的主要边界（与线特征方式相同）记录GPS位置。这些点连接起来就形成了面的边缘，首尾两个点会自动连接起来。北京星瑞通航科技有限公司371．打开Pathfinder软件。2．打开数据字典编辑器在名称区定义你赋予这个数据字典的名称。例如：GPS数据采集，然后新建要素。北京星瑞通航科技有限公司383．新建点状要素在“要素分类”选择点状地物，缺省设置区是对记录间隔、最