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编号：沙洲职业工学院2010届毕业论文题目：基于PLC的电镀行车控制系统的设计与研究电子信息工程系电气自动化技术专业班级：07电气（2）班.学号：07731206.姓名：郭凯.指导教师：汤晓燕..2010年6月成绩沙洲工学院专科毕业设计（论文）任务书学院（系）：电子信息工程系设计（论文）题目：基于PLC的电镀行车控制系统的设计与研究学生：郭凯学号：07731206设计（论文）类别：设计专业：电气自动化技术班级：07电气2设计（论文）性质：应用指导教师：汤晓燕职称：副教授是否隶属科研项目：否1、设计（论文）的主要任务及目标（1）掌握可编程控制器的基本原理。（2）掌握PLC应用程序的设计流程，方法和技巧。（3）理解电镀专用行车控制的原理应用。（4）完成设计过程的资料收集、整理。（5）通过毕业设计，拓展自己的相关专业知识，为以后更好的工作做准备。2、设计（论文）的主要内容（1）可编程控制器概述、PLC在工业领域的发展背景及历程。（2）PLC应用程序的设计流程、方法和技巧。（3）PLC在电镀专用行车控制中的应用背景、现状、需求及重要作用。（4）根据控制应用的要求，进行电镀专用行车控制系统的软硬件分析和研究。（5）毕业设计及实习的心得体会。3、设计（论文）的基本要求（1）按时独立完成毕业设计任务书规定的要求，充分发挥主动性、创造性和刻苦钻研精神。（2）严格遵守考勤纪律。（3）毕业论文要求条理清晰、逻辑性强、内容翔实，具一定的理论深度，符合科技文写作规范。4、主要参考文献（1）《可编程控制器技术》.齐蓉、肖维荣主编.电子工业出版社.（2）《PLC应用实例与程序解说》.张公源主编.电子工业出版社.（3）《电气控制与PLC技术应用》.刘晓春主编.电子工业出版社.（4）《PLC应用开发》.高钦和编著.人民邮电出版社.5、进度安排设计（论文）各阶段任务起止日期1收集相关的文献资料、课题调研。1周2了解电镀专用行车在工业生产中的应用。2周3软硬件需求分析。2周4电镀专用行车控制系统的软硬件研究。4周5修改并完善毕业论文，答辩。1.5周10.5周注：1、此表一式三份，学院、指导教师、学生各一份2、设计（论文）类别是指设计、论文，性质指应用型、理论研究型和其他。摘要本文介绍了利用可编程序控制器对某电镀行车的工作过程进行控制的方法，简化了控制系统的接线，克服了电磁继电器动作时间长、触点抖动的缺点，提高了系统的可靠性和灵活性。利用PLC实现对电镀生产线的系统控制，使系统具有很强的适应能力，可方便完成自动，手动拉制和相互之间的切换；整个程序采用结构化的设计方法，具有调试方便，维护简单，移植性好的优点。关键词：PLC，电镀行车，可编程控制器，控制AbstractThispaperpresentsacontrollingsystemwhichcontrolsthespecialtravelingcraneforelectroplating.Thissystemreallyhelpsimprovethereliabilityandlaityofthecontrollingsystem.AndthispaperintroducestheapplicationofRockwellPLCintheplatingproductline.Thesystemcanachieveauto-controlandmanual-control,andbeswitchedflexiblybetweenthetwomethods.Modularizationisthefundamentalaspectoftheprogrammingdesigns.Advantagesofthismethodincludeconveniencefordebugging,simplicityformaintenanceandgoodtransplantation.Keywords:PLC,specialtravelingcraneforelectroplating,programmablecontroller,control目录第1章绪论.................................................................................................................................11.1电镀行车控制系统的种类..................................................................................................11.2电镀行车控制系统的发展与现状......................................................................................2第2章电镀行车控制系统的总体方案.....................................................................................42.1电镀行车概述......................................................................................................................42.2对电镀行车控制系统的设计要求......................................................................................6第3章控制系统硬件设计.........................................................................................................93.1电气控制线路的设计..........................................................................................................93.2PLC控制系统硬件部分的设计...........................................................................................9第4章控制系统软件设计及实现...........................................................................................134.1PLC梯形图总体方案设计.................................................................................................134.2公用程序设计....................................................................................................................144.3单周/连续程序设计..........................................................................................................154.4手动程序设计....................................................................................................................164.5信号显示及故障报警程序设计........................................................................................16结束语.......................................................................................................................................17参考文献.................................................................................................................................18致谢...........................................................................................................................................19附录A基于PLC的电镀行车控制系统的设计图纸...............................................................20附录B电镀行车电气控制系统PLC指令表...........................................................................28云南国防工业职业技术学院毕业设计（论文）1第1章绪论1.1电镀行车控制系统的种类1.1.1继电接触器控制系统继电器问世以来，一直是电气控制的主流，目前国内仍有不少厂家应用继电接触器控制系统。其中输人单元为按钮开关等主令电器、逻辑单元是支配控制系统的“程序”，它是由各种继电器的触点通过导线连接，并具有一定的逻辑功能的控制线路。输出单元包括各种阀门的控制线圈、各类接触器控制线圈及信号指示等执行元件。这种控制系统的特点是：价格便宜、性能价格比低。由于存在继电器抖动、打弧、吸合不良等现象，因此控制系统寿命短，可靠性差。因为它的自动控制功能是靠继电器的辅助触点动作来实现，而触点动作一次需要几十毫秒，所以控制速度慢；由于需要改变控制逻辑就要改变各触点间的连线，故技改难度大，同时体积大，耗能高。因此继电接触器控制方案，适用控制逻辑比较简单，所需继电器数量较少，程序固定的场合。1.1.2单片机控制系统用单片机可以构成各种工业控制系统。有不少控制系统是利用通用PC单片机或通用计算机。大部分都可以用单片机系统或单片机加通用机系统来代替计算机系统，特别是较大型的工业测控系统。单片机的控制逻辑由软件组成，同时软件的编写和修改方便，设计安装接线工作量相对较少，设计周期较短，其适应性较强。但其缺点是对工作环境条件要求较高，抗干扰能力不强，它适应于工作环境条件比较好的各种控制领域，如机械、冶金、纺织、国防、民用等。除通用外设（如打印机、硬盘、磁盘等）外，还有许多外部通信、采集、多路分配管理、驱动控制等接口，而这些外设与接口完全由主机进行管理，必然造成主机负担过重，因而出现了新的控制手段，即可编程序控制器。1.1.3可编程序控制器控制系统一、可编程序控制器的特点（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）适应性强，应用灵活；（3）编程方便，易于使用；（4）功能强，扩展能力强；（5）PLC控制系统设计、安装、调试方便；（6）维修方便，维修工作量少；云南国防工业职业技术学院毕业设计（论文）2（7）PLC体积小，重量轻，易于实现机电一体化。二、可编程序控制器的应用领域随着微电子技术的快速发展，PLC的制造成本不断下降，而功能却大大加强。目前，在先进工业国家中PLC已成为工业控制的标准设备，应用的领域已覆盖了所有的工业企业。概括起来主要应