非车载充电机与BMS通信步骤详解

新国标GB/T27930-2015国标GB/T27930-2011：非车载充电机与BMS通信步骤详解一．握手阶段（1）充电机发送CRM报文（ID:1801F456）其中第一个Byte为00（表示此时充电机主动发送识别，请求握手）。（2）当BMS收到充电机的CRM报文后，启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8，共41）传输电池组身份编码信息BRM：①首先BMS发送RTS报文(ID:1CEC56F4)，通知充电机准备发送多少包数据。②当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS（ID:1CECF456）。③当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT（数据长度为41Byte，共分为6包，ID：1CEB56F4）。④当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答（ID：1CECF456）。（3）当充电机接收到了BMS发送到电池身份编码信息BRM后，回复辨识报文CRM给BMS(ID:1801F456第一个Byte为AA)。（4）若上述3步中任何1步骤出现异常，通讯将不能往下进行，等待超时复位。握手阶段CAN卡接收数据解释：充电机：56H，BMS：F4H，FFH（255）为全局地址。帧ID帧格式帧类型数据长度数据（PGN的值位于末3字节）优先权页扩展数据页帧格式目标地址源地址12345678PEDPDPPFPSSA1801F456数据帧扩展帧0x080001000000000000CRM0001,100001F4561CEC56F4数据帧扩展帧0x0810290006ff000200TPCM_RTSTPCM帧ID详解：第1字节：18H（00011000）：优先权（110B）61CH（00011100）：优先权（111B）7（新国标）第2字节：PDU格式，报文类型，PF值01H：PGN第2字节EAH：请求EBH：多包传送E8H：确认ECH：传输协议连接管理1CECF456数据帧扩展帧0x08110601ffff000200TPCM_CTS1CEB56F4数据帧扩展帧0x0801000100048c0af8TPCM_DT1CEB56F4数据帧扩展帧0x080215ffffffffffff1CEB56F4数据帧扩展帧0x0803ffffffffffffff1CEB56F4数据帧扩展帧0x0804ffffffffffffff1CEB56F4数据帧扩展帧0x0805ffffffffffffff1CEB56F4数据帧扩展帧0x0806ffffffffffffff1CECF456数据帧扩展帧0x0813290006ff000200TPCM_EM1801F456数据帧扩展帧0x08aa01000000000000CRM标准中的SPN没有什么实际用处。PGN的第二字节处于帧ID的第二个字节（PF）的位置，或多包协议的数据末3字节。TP.CM：传输协议-连接管理，RTS：发送者，CTS：响应者，DT：数据包，EM：TP.CM_EndofMsgAck，消息结束应答ID：1801F456充电机向BMS请求握手CRM数据：00010000000000001.18：优先权：62.01：PGN的第二个字节（GB/T27930-2011）3.F4：目标地址：BMS4.56：源地址：充电机说明：对于新国标GB/T27930-2015来说，在CRM之前，还有CHM和BHM。1.00：充电机主动发送识别，请求握手2.01：充电机编号1~1003.00：充电站编号6，可选项4.00：充电站编号55.00：充电站编号46.00：充电站编号37.00：充电站编号28.00：充电站编号1ID：1CEC56F4BMS回复充电机准备接收充电参数数据：10290006FF0002001.1C：优先权：7（参见SEA-J1939-21：传输协议连接管理）2.EC：传输协议连接管理3.56：目标地址：充电机4.F4：源地址：BMS说明：传输协议连接管理的规定，详见SEA-J1939-21：传输协议连接管理1.10：TP.CM_RTS控制字16，指定目标地址请求发送（RTS）2.29：准备发送41字节的数据包，请充电机接收。29H=41D3.00：与第2字节联合。数据包字节数目的高字节4.06：全部数据包的帧数目5.FF：保留给SAE设定使用，该字节应设为FF166.00：所装载数据的参数群（PGN）编号。6.7.8，共3字节7.02：BMS和车辆辨识报文的参数群编号为000200H8.00：ID：1CECF456充电机对BMS应答数据：110601FFFF0002001.1C：优先权：72.EC：传输协议连接管理3.F4：目标地址：BMS4.56：源地址：充电机说明：充电机告诉BMS，准备接收由BMS发送过来的“BMS和车辆辨识报文”。1.11：TP.CM_CTS控制字17，指定目标地址准备发送（CTS）2.06：可发送的数据包的帧数目3.01：下一个将要发送的数据包编号4.FF：保留给SAE设定使用，该字节应设为FF165.FF：保留给SAE设定使用，该字节应设为FF166.00：所装载数据的参数群（PGN）编号。6.7.8，共3字节7.02：BMS和车辆辨识报文的参数群编号为000200H8.00：ID：1CEB56F4BMS向充电机发送充电参数（多包数据）数据：01000100048C0AF81.1C：优先权：72.EB：多包传送3.56：目标地址：充电机4.F4：源地址：BMS1.01：第1包数据（参见SEA-J1939-21：数据包）2.00：V_3，BMS通信协议版本号V1.0。3.01：V_24.00：V_15.04：磷酸铁锂电池6.8C：电池容量0A8C,双字节，低字节先发。一位小数，270Ah。7.0A：电池容量，高字节。8.F8：系统额定电压15F8，一位小数，562.4V。ID：1CEB56F4BMS回复充电机准备接收充电参数数据：0215FFFFFFFFFFFF1.1C：优先权：72.EB：多包传送3.56：目标地址：充电机4.F4：源地址：BMS1.02：第2包数据2.15：系统额定电压，高字节。3.FF：可选项。忽略时以FF填充。4.FF：5.FF：6.FF：7.FF：8.FF：ID：1CECF456充电机对BMS应答数据：13290006FF0002001.1C：优先权：72.EC：传输协议连接管理3.F4：目标地址：BMS4.56：源地址：充电机1.13：控制字19，消息结束应答2.29：整个消息大小，字节数目，29H=41D3.00：与第2字节联合。数据包字节数目的高字节4.06：全部数据包的帧数目5.FF：保留给SAE设定使用，该字节应设为FF166.00：所装载数据的参数群（PGN）编号。6.7.8，共3字节7.02：BMS和车辆辨识报文的参数群编号为000200H8.00：二．参数配置阶段（1）BMS发送蓄电池充电机参数BCP给充电机,启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8，共13）。①首先BMS发送RTS报文(ID:1CEC56F4)，通知充电机准备发送多少包数据。②当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS（ID:1CECF456）。③当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT（数据长度为13Byte，共分为2包，ID：1CEB56F4）。④当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答（ID：1CECF456）。（2）充电机发送时间同步信息CTS给BMS（ID：1807F456）。（3）充电机最大输出级别CML给BMS（ID：1808F456）。（4）BMS发送电池充电准备就绪状态BRO给充电机（ID：100956F4）。（5）充电机接收到BMS发送到BRO信息后回应充电机输出准备就绪状态CRO（ID：100AF456）。（6）若上述5个步骤中任一步骤出现异常通讯将不能往下进行，等待超时复位。参数配置阶段CAN接收数据帧解释：帧ID帧格式帧类型数据长度数据123456781CEC56F4数据帧扩展帧0x08100d0002ff000600TPCM_RTSTPCM1CECF456数据帧扩展帧0x08110201ffff000600TPCM_CTS1CEB56F4数据帧扩展帧0x0801a201760c8c0ae2TPCM_DT1CEB56F4数据帧扩展帧0x08021866f4019a16ff1CECF456数据帧扩展帧0x08130d0002ff000600TPCM_EM1807F456数据帧扩展帧0x0700000000000000CTS1808F456数据帧扩展帧0x066810d007b80bCML100956F4数据帧扩展帧0x01aaBRO100AF456数据帧扩展帧0x01aaCRO三．充电阶段（1）BMS发送电池充电级别BCL给充电机（ID：181056F4）.Byte1和Byte2是电压，Byte3和Byte4是电流。（2）BMS发送电池充电总状态BCS给充电机,启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8，共9）。①首先BMS发送RTS报文(ID:1CEC56F4)，通知充电机准备发送多少包数据。②当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS（ID:1CECF456）。③当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT（数据长度为9Byte，共分为2包，ID：1CEB56F4）。④当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答（ID：1CECF456）。（3）充电机发送充电状态CCS给BMS（ID：1812F456）。（4）BMS通过数据传输协议发送单体电压BMV给充电机（具体步骤和握手阶段的数据传输协议一样）可选。（5）BMS发送蓄电池组温度BMT给充电机.（具体步骤和握手阶段的数据传输协议一样）可选。上述所有充电参数，在充电过程中按照协议要求的报文周期固定的发送，当充电过程中出现异常或者充电满时将停止充电，同时发送充电停止报文如下：（6）BMS发送终止充电报文BST给充电机命令其结束充电及充电结束的原因（ID：101956F4）。（7）充电机发送终止充电报文CST告知BMS充电结束及充电结束的原因。（ID:101AF456）。上述任一步骤异常都将导致充电机终止充电。充电阶段CAN接收数据帧解释：帧ID帧格式帧类型数据长度数据12345678181056F4数据帧扩展帧0x05e218760c02BCL1CEC56F4数据帧扩展帧0x0810090002ff001100TPCM_RTSTPCM1CECF456数据帧扩展帧0x08110201ffff001100TPCM_CTS1CEB56F4数据帧扩展帧0x08019a16a00f7d5132TPCM_DT1CEB56F4数据帧扩展帧0x08025802ffffffffff1CECF456数据帧扩展帧0x0813090002ff001100TPCM_EM1812F456数据帧扩展帧0x060000a00f0000CCS181356F4数据帧扩展帧0x0740420240020010BSM1CEC56F4数据帧扩展帧0x0810090002ff001500TPCM_RTSTPCM1CECF456数据帧扩展帧0x08110201ffff001500TPCM_CTS1CEB56F4数据帧扩展帧0x08019a16a00f7d5132TPCM_DT1CEB56F4数据帧扩展帧0x08025802ffffffffff1CECF456数据帧扩展帧0x0813090002ff001500TPCM_EM1CEC56F4数据帧扩展帧0x0810090002ff001600TPCM_RTSTPCM1CECF456数据帧扩展帧0x08110201ffff001600TPCM_CTS1CEB56F4数据帧扩展帧0x08019a16