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欧姆龙PLC培训课件2010年1月16日华隆油田科技股份有限公司一、欧姆龙PLC简介二、模拟量模块介绍三、编程软件CX-Programmer目录一、欧姆龙PLC简介欧姆龙公司生产的PLC有C系列、CV系列、CS1系列、CJ1系列等，目前我们公司所用到的OMRONPLC主要有CS1系列、CJ1系列;这两大系列PLC均包括多种CPU模块和扩展模块。例如CS1系列中包含有CS1G、CS1H等型号，CPU类型有CPU42、CPU43、CPU63等；CJ1系列中包含有CJ1M、CJH-H、CJ1G-H等型号,CPU类型有CPU11、CPU12、CPU13等.同时，OMRON公司还推出了功能强大的CX-Programmer编程软件及丰富的指令集。欧姆龙PLC凭借着可靠的质量、稳定的性能、良好的服务等优点，广泛应用于自动化领域的众多行业。2.1CS系列模拟量I/O单元二、模拟量模块介绍CS1W-AD04（-V1）/081（-V1）和CS1W-DA041/08V/08C都是特殊I/O单元，它们能够使CS系列PLC在4000的分辨率下获得高精度输入和输出。CS1W-AD04（-V1）/081（-V1）模拟量输入单元将模拟信号转换成数字式数据并传送这个数字式数据到CS系列PLC，CS1W-DA041/08V/08C模拟量输出单元将CS系列PLC的数字式数据转换成用于输出的模拟量信号。在这些产品中，CS1W-AD04-V1/081-V1模拟量输入单元提供更高的8000分辨率设置。2.2CJ系列模拟量I/O单元CJ系列模拟量I/O单元都是特殊I/O单元，可以在4000分辨率下进行高精度模拟量输入和输出。CJ1W-AD041/081模拟量输入单元将模拟信号转换成数字式数据并将它传送到CJ系列PLC，CJ1W-DA041模拟量输出单元将CJ系列PLC处的数字式数据转换成输出的模拟格式。新型的CJ1W-AD041-V1/081-V1模拟量输入单元提供更快的速度和更高的分辨率（8000的分辨率）。新型的CJ1W-DA021模拟量输出单元支持更少的输出点。2.3基本配置2.3.1CS系列PLC2.3.2CJ系列PLC2.4安装步骤2.4.1CS系列PLC2.4.2CJ系列PLC2.5CS系列PLC操作步骤使用模拟量输入单元时应遵守下列的程序：1.将操作模式设置为普通模式。将单元背板上的DIP开关操作模式设置为普通模式。2.设置在接线板后面的电压/电流开关。3.单元配线。4.使用单元前板上的单元号开关来设置单元号。5.打开PLC电源。6.创建I/O表。7.进行特殊输入单元DM区域的设置•设置将使用的输入号码。•设置输入信号范围。•设置均值处理样本的号。•转换时间和分辨率（仅对V1版本单元）8.关闭然后接通PLC电源，或将特殊I/O单元重启动位开到ON。2.5.1指示器2.5.2单元号开关CPU单元和模拟量输入单元通过特殊I/O单元区域和特殊I/O单元DM区域交换数据。每个模拟量输入单元占据的特殊I/O单元区域和特殊I/O单元DM区域字地址是由单元前板上的单元号开关设置的。设置单元号前，保持电源是关闭OFF状态。使用平口螺丝起子，注意不要损坏螺丝的插槽。保证在设置进行过程中不离开开关。2.5.3操作模式开关单元背板上的操作模式开关用来将操作模式设置成普通模式或调整模式2.5.4电压/电流开关模拟量转换输入可以通过改变接线板后面的电压/电流开关的插头设置从电压输入调成电流输入。2.5.5端子排列2.6CJ系列PLC操作步骤使用模拟量输入单元时遵守下列的步骤：1.将操作模式设置为普通模式。将单元前板上的DIP开关的操作模式设置为普通模式。2.设置在接线板后面的电压/电流开关。3.使用单元前板上的单元号开关来设置单元号。4.给单元配线。5.打开PLC电源。6.创建输入量表。7.进行特殊输入单元DM区域的设置•设置将使用的输入号。•设置输入信号范围。•设置均值处理样本的号。•转换时间和分辨率（仅对V1版本单元）8.关闭然后接通PLC电源，或将特殊I/O单元重启动位开到ON。2.6.1元件和开关设置2.6.2指示器2.6.3单元号开关CPU单元和模拟量输入单元通过特殊I/O单元区域和特殊I/O单元DM区域交换数据。每个模拟量输入单元占据的特殊I/O单元区域和特殊I/O单元DM区域字地址是由单元前板上的单元号开关设置的。设置单元号前，保持电源是关闭OFF状态。使用平叶片螺丝起子，注意不要损坏螺丝的插槽。2.6.4操作模式开关2.6.5电压/电流开关3.1启动CX-Programmer可以从Windows任务条的“开始”按钮来启动。三、编程软件CX-Programmer软件一旦被启动，CX-Programmer程序窗口将被显示。如下图：CX-Programmer提供了一个生成工程文件的功能，此工程文件包含按照需要生成的多个PLC，对于每一个PLC，可以定义梯形图，地址和网络细节、内存、IO、扩展指令（如果需要的话）和符号。三、编程软件CX-Programmer3.2创建新工程和设置设备型号3.3主窗口主窗口简介3.4段段是用来创建/显示程序分割为每个功能的“段区域”。它不仅提高了程序的可读性而且提高重复使用包含相似控制的程序的效率，因为在程序树中复制和粘贴非常容易。而且，程序可以按段来上载并且让在线操作变得方便。以下举例说明：3.4.1更改段的名称3.4.2增加段3.4.3从段列表进入每一个段（梯形图区）3.5创建程序打开编程软件，将光标放置在梯形图窗口左上角3.5.1常开接点的输入3.5.2常闭接点的输入3.5.3线圈的输入3.5.4上升沿微分接点的输入3.5.5下降沿微分接点的输入3.5.6辅助继电器的输入-1.0秒时钟脉冲位3.5.7通过功能号的输入3.5.8定时器指令的输入3.5.9计数器指令的输入3.6程序错误检查(编译)3.7进入在线程序编译完后，在无错误产生的情况下。即可进入在线，将程序下载到PLC,在线的方式有三种：3.8在线编辑