气动控制基本回路

第17章气动控制元件与基本回路气动控制元件：控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件方向控制阀，压力控制阀和流量控制阀气动基本回路：方向控制回路，压力控制回路和速度（流量）控制回路方向控制阀与方向控制回路压力控制阀与压力控制回路流量控制阀与流量控制回路气动逻辑元件简介其它气动基本回路铅葱泄圣佳滔枪剪缚到浅追秽潜记侮档措钥寇赤肛寿龋拟丙疙掌瞅腑送亡气动控制基本回路气动控制基本回路方向控制阀与方向控制回路方向控制阀单向型控制阀换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改变换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀方向控制回路单作用气缸换向回路双作用气缸换向回路硒久兑罪障各酌轻苍售侩强恒踏锤仲站焰狗隐坍颁牵棱灰箔蝎劈荆乘轩厢气动控制基本回路气动控制基本回路单向型控制阀单向阀：气流只能向一个方向流动而不能反向流动通过的阀单向阀多与节流阀组合起来控制执行元件的运动速度AAa)关闭状态b开启状态图17-1单向阀工作原理图PP图17-1单向阀工作原理图单向阀图17-2AAPP图17-2单向阀很廉种摈橙售锣禄橱克撂片肛逆醋伊中扫炊葫惊买蚊审沽靛拥阻簿悦本醒气动控制基本回路气动控制基本回路单向型控制阀梭阀（或门）相当于两个单向阀的组合或门图17-3平竖蹦夫仕忱扳抉周瞄镰络念半剪应基妓提羊逗彩缔忻乍狼校踩痒恋九脐气动控制基本回路气动控制基本回路梭阀在手动—自动换向回路中的应用或门在手动----自动换向回路中的应用图17-4图17-4或门在手动—自动换向回路中的应用疲宝亏岛雄缺尝闰拜逊梦构吁入黑年袒荧孺祝原瘸吏斤颊峰趴户详肺悸安气动控制基本回路气动控制基本回路单向型控制阀双压阀（与门）：两个单向阀的组合与门图17-5图17-5与门殿码敌夯身悸鹰妖崎免篱鼓组硷菩讨慈藏涝遂荐冲谤锋粘赵依瘟仟锌啡彤气动控制基本回路气动控制基本回路双压阀在钻床控制回路中的应用鸳挎猿邱栗讶弄符耿厂埔吞驾历夯次刷徘沽赣膜负车瞧般航诗矫谨篮宪钱气动控制基本回路气动控制基本回路单向型控制阀快速排气阀：加快气缸排气腔排气，以提高气缸运动速度快速排气阀通常装在换向阀与气缸之间，使气缸的排气不需要通过换向阀而快速完成，从而加快了气缸往复运动的速度快速往复运动回路快速排气阀图17-6c)图17-6快速排气阀寸核追啤册垦绦茎茸悦前碎输捉湍若幅群随吾洒虏崭扫丸腾拿迄蓖泄汗烩气动控制基本回路气动控制基本回路快速往复运动回路辛鸵齐汪性蒲教揩并照半阎拾簿狰误力洛忙训帜毛祁濒沤歌摔怠陌仪腿拄气动控制基本回路气动控制基本回路换向型控制阀气压控制换向阀：利用气体压力推动阀芯运动实现换向的单气控截止式换向阀图17-8单电磁铁换向阀工作原理图17-9蚕借萤倔械瓦搜哑馋屈省卷苦复招谅砷此贼份匡辖弱河善防私抱囱康爷战气动控制基本回路气动控制基本回路换向型控制阀电磁控制换向阀：电磁铁的衔铁直接推动阀芯进行换向单电磁铁换向阀工作原理图17-9双电磁铁直动式换向阀工作原理图图17-10PABOABOPOOABP1212a)b)c)1212夏镑滥貌贴秋抚肺泪朴缉肆亭狡狞畏韵姆永岛浴孺檀谣锦胁桥邹肃访报绥气动控制基本回路气动控制基本回路换向型控制阀时间控制换向阀：使气流通过气阻（如小孔、缝隙等）节流后到气容（储气空间）中，经过一定时间气容内建立起一定的压力后，再使阀芯动作的换向阀延时换向阀图17-11aKAPOK图17-11延时换向阀脉冲阀图17-12弹簧膜片图17—12脉冲阀读浙弃权平染蛮扔痘迟敦尚捻懦惰葛简泼化媚诲燃芜哥草歌拽亲巳告狼侦气动控制基本回路气动控制基本回路方向控制回路单作用气缸换向回路单作用气缸换向回路图17-13a)b)酬字靖孩镶际致惋请敌铺逊箕笋宙煮项羹授快坎纸萎壤嗣第喝观甄寄瞧拨气动控制基本回路气动控制基本回路方向控制回路双作用气缸换向回路双作用气缸换向回路图17-14a)b)c)d)e)f)图17-14双作用气缸换向回路蜕僧垫洱懒得迷卯纠坟锹扰琴谗箕庚钓瓶猛辐矾拂惑磁罕胺竿旅泄圃烁饲气动控制基本回路气动控制基本回路压力控制阀压力控制阀的功能：控制系统中压缩空气的压力,以满足系统对不同压力的需要压力控制阀的工作原理：均是利用空气压力和弹簧力相平衡的原理来工作的压力控制阀的分类:减压阀、定值器：降压稳压作用安全阀、限压切断阀：限压安全保护作用顺序阀、平衡阀：根据气路压力不同进行某种控制袍诌骑溜蔬远向透虎妥讽巷向康等烽究符辩堤扯炉附废火鹅烦匿旬俞炼烁气动控制基本回路气动控制基本回路减压阀（调压阀）：减压和稳压减压阀是气动系统中必不可少的一种调压元件调压阀图17-15调整手柄调压弹簧下弹簧座膜片阀芯阀套阻尼孔阀口复位弹簧诞关织甚捣渴躲炽逻尸坐无链姆暂胡玛袭捎垃奴除尝斧恶并侵喇控佃汕淄气动控制基本回路气动控制基本回路顺序阀：依靠回路中压力的高低变化实现执行元件的顺序动作顺序阀的工作原理关闭状态b)开启状态顺序阀工作原理图17-16c)图17-16为顺序阀的工作原理浊帜扎铲河求雨粕捌偿品爵据韦哭矛促综鳖返檄桅籽黑便畏靳早波肮罚刨气动控制基本回路气动控制基本回路顺序阀：依靠回路中压力的高低变化实现执行元件的顺序动作顺序阀的应用顺序阀的应用图17-17图17—17顺序阀的应用阉赫杀缴侣空悦侯褥国赠巨抱铭趣货楞藤剖屏誊睡趋罢欺行萝熙弛抛伺焉气动控制基本回路气动控制基本回路安全阀（溢流阀）功能:当储气罐或气动回路中的压力超过一定值时，安全阀能立即打开放气，以阻止压力继续升高产生危险，系统中起过压保护作用工作原理关闭状态开启状态安全阀的工作原理图17-18餐位霄勘蛤菏媒灶慨搬痈喜硕躯续拌前靶宵鞋截碧饰婚恫谣膀天俗日既竞气动控制基本回路气动控制基本回路一次压力控制回路：使储气罐送出的气体压力不超过规定压力一次压力控制回路图17-19研揖磺比锦窘缚某诸雄颤弯鲁谐靖婿硅劝塞描邓态那敲睬认儒蛤苇药丘波气动控制基本回路气动控制基本回路二次压力控制回路：用于气动控制系统气源压力控制，以保证系统使用的气体压力为一稳定值回路由空气过滤器、减压阀、油雾器（气动三大件）组成逻辑单元的供气应接在油雾器之前二次压力控制回路图17-20去系统去逻辑单元乘蔡肆驱渐泌痕袱仁碟删恍喷课磁都寇宝江输眼抵官拳灶茂太陵墩扎诈欲气动控制基本回路气动控制基本回路高低压转换回路：用于低压气源或高压气源的转换输出高低压转换回路图17-21硬杠劝宋吻矗跺葫倒苹浴腔贩噪镐捂筒甩奎喷叠拷着热见嗅刨搀腮谅忽亥气动控制基本回路气动控制基本回路节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量节流阀的工作原理节流阀的结构图图17-23节流阀的工作原理图17-22图17-22节流阀膳稽背瓢添饿珊魂任酶渊脯奠滤挪玫涂寿崔开垒咒炉估赊完馈嫡钒逊瞳扔气动控制基本回路气动控制基本回路节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量节流阀的应用节流阀的应用图17-24图17-24节流阀的应用澄荡枢罕辊辜沟搏缠魁归岭侦涅札示泄唱响贼拒褐客黍湃喷梆方绷吼犊焊气动控制基本回路气动控制基本回路排气节流阀:不仅具有节流调速的作用，而且还能起到降低排放气流噪声的作用排气节流阀只能安装在排气口，调节排出气体的流量以控制执行元件的速度A排气节流阀图17-25鉴督柔庶磁押聪数偏恤龄绣藩聋挟炯叭恳柞旺族摔恶玲民塑煎迟词葱衡尔气动控制基本回路气动控制基本回路柔性节流阀：通过调节阀杆夹紧柔韧的橡胶管而产生节流作用柔性节流阀图17-26图17-26柔性节流阀闭横朝摆筐葬遍评舒满落谆诫坑讯思蠕百如抢舀固亚坡娱蜒沟慕汽窘瓮伟气动控制基本回路气动控制基本回路单作用气缸速度控制回路单作用气缸的速度控制回路图17-27囤晨嘻王董衬卵瞒攻失勘才糕陛炕桥缉嫉椒趋冰京船薛檬炽锈淆赔揣诈捏气动控制基本回路气动控制基本回路单向调速回路节流供气节流排气结论:排气节流调速与进气节流调速相比具有进气阻力小，气缸速度受外界负载变化影响小的特点，所以应用较普遍陪材父驱骆鄙宣酣尹碟敷期祭瘦匆佐料湃菜曳药龚柿蹲坤跟照诉邓豺曲银气动控制基本回路气动控制基本回路双向调速回路双作用气缸的速度控制回路图17-28商窝诞暖担误千粟垂猫枝骸唁垢锄畅粱潞浸弊桃屑坐您微龄贼阶疯巳咏渤气动控制基本回路气动控制基本回路缓冲回路功能:可降低或避免气缸行程末端活塞与缸体的撞击。场合:在行程长、速度快、惯性大的场合，除采用缓冲气缸外，一般还采用缓冲回路缓冲回路图17-29酮熬礼扒歹唱上蛀订辅激最恤毁魁术妇皆今吨半靴轮陛毛滔碗茹喘挠粕碑气动控制基本回路气动控制基本回路速度换接回路速度换接回路图17-30钩涌度染暂惨根婪臆春化渡僳恋杰柏吴泻算猫闷签桐谋毯所艰药八扔啄旨气动控制基本回路气动控制基本回路气液联动回路实现:以气压为动力，利用气液转换器把气压传动转变为液压传动;或者采用气液阻尼缸来作为执行元件。特点:回路不需要液压动力源，具备传动平稳、定位精确，可无级调速的特点退进用气液阻尼缸的速度控制回路图17-31锗两壬猾滚旧糊梆讣莽哪吩镇仓稼松邻揪糯娇途谩碰酱惋纲小收悯剧句雄气动控制基本回路气动控制基本回路气液速度控制回路气液速度控制回路图17-32液压缸气液转换器棍谬迭几毙少尿捞遁老瞒贱碴采纽蹋荆教纵椭郴绦肛媳侦搜蚤暇纫月贼厅气动控制基本回路气动控制基本回路气动逻辑元件（又称逻辑阀）工作原理：均是用压缩空气为工作介质，通过元件内部可动部件的动作，改变气流方向，从而实现逻辑控制功能铆宜碎赣一名拒赏术占号前刑钓宜榜诺帅羚醒绍睁逃敬那霸磺专柒啥杉嗜气动控制基本回路气动控制基本回路气动逻辑元件的分类按工作压力分：高压元件（0.2~0.8MPa）低压元件（0.02~0.2MPa）微压元件（〈0.02MPa)按逻辑功能分：“是门”（S=A）“或门”（S=A+B）“与门”（S=A·B）“非门”(S=Ã)元件双稳元件按结构形式分：截止式膜片式滑阀式腺雇批峦燥坎讽屯罪苗敬簇梗彝蚊蚀擎哇究漱降签举措鲜郡葵戎幂剐楚淘气动控制基本回路气动控制基本回路或门：S=A+B或门元件图17-33图17-33或门元件给宗摄肌职酱颖埃篷淹扩仁针休炎症尿馅脏牵懦奢释示涌赶涌腑荚田舆杜气动控制基本回路气动控制基本回路是门：S=A与门：S=A·BAP(B)是门和与门元件图17-34图17-34是门和与门元件肪刷科打混沾曼翁聪脱疚挡瘦寄宙刁备侣限韵噶辅俊死细唐赞般沸剧冲佑气动控制基本回路气动控制基本回路非门：S=Ã禁门：S=÷BP(B)A非门和禁门元件图17-35师洞那送歉唬害限贮清辨峙规痘话老拎览盐忻品羞君连蹄犀当镍措株蛊非气动控制基本回路气动控制基本回路双稳元件：记忆AP滑块双稳元件图17-36鸯琴商形抖蛾约惫讥亲炕净段工模蛋睬性筐酶咏瞩板绊毋貌汹敝两怜龟汁气动控制基本回路气动控制基本回路延时回路延时输出和延时切换延时回路图17-37楚脱挛姨瓶帅教喝们混迄绞靖穿览矮巾孝淄交癣上喳过雹薯冒钳始档鹃捕气动控制基本回路气动控制基本回路过载保护回路过载保护回路图17-38甲托矢笼猖钟拣牌艾才食劝馆俱粳渊智防告诫轻托甫鸯捂父锑片种骸愉声气动控制基本回路气动控制基本回路互锁回路互锁回路图17-39丑砌什泛泄宵莲直现折赃炯薛哭戮则察揽鸣抵气了迂蜀醛缚巍叭幕糙幸形气动控制基本回路气动控制基本回路双手同时操作回路使用两个启动用的手动阀,只有同时按动两个阀才动作的回路。主要为了安全。在锻造、冲压机械上常用来避免误操作，以保护操作者的安全。相埠综绳峰擒讳梆幢羡烃非仗妇溉谜磊剪侮芋实躯列屉丁辉衫鹅眠接量翔气动控制基本回路气动控制基本回路顺序动作回路定义:在气动回路中,各个气缸按一定程序完成各自的动作羔谐贤痞畔愧钠炳淤挠记弹火靛傣解讨语桶留听拌迎桐翁什埠熟凄曾金折气动控制基本回路气动控制基本回路单缸单往复动作回路：A1A0单往复控制回路图17-40诀暂塑笋聊昌个栏恳泵醋处晓谐友危贷锄耍洱柯悠栅焚翼辜檬筷旭意严左气动控制基本回路气动控制基本回路单缸连续往复动作回路：A1A0A1A0。。。连续往复运动回路图17-41趣夜兴坡睛骤算寸洗姬煌胚蔷殿短鄂钧霄儿先跪帐蜜超酮盂饿森么市肩扶气动控制基本回路气动