粤嵌实习报告

广东海洋大学学生专业实习报告广东海洋大学电子与信息工程学院学号201311432214姓名南宫一木班级自动化广东海洋大学学生实验报告书实验名称课程名称成绩学院（系）电子与信息工程学院专业自动化班级学生姓名学号实验地点实验日期一、实习目的和要求1.学习和了解了嵌入式在生活中的重要作用和发展过程2.熟练掌握ARM硬件体系结构3.熟悉linux下的嵌入式编程流程，积累自己的软件编写经验，能够参与并实现一个真实和完整的嵌入式项目，为今后的学习和将从事的技术工作打下坚实的基础4.熟悉掌握zigbee模块的使用以及对Zstack的理解二、实习内容1.无线传感网络的搭建2.Zigbee无线网络的搭建3.CC2530的开发级Zstack的运用4.Linux图形开发技术5.Linux系统的文件IO操作6.Linux系统的Framebuffer控制开发7.智能停车系统的车辆识别功能实现8.智能停车系统的车位管理功能实现9.联合调试BUG修复10.智能车库系统的验收11.智能车库系统实习总结三、实习进度1.第一阶段：搭建节点网络并熟练掌握组网功能并且搭建IAR编程环境以及协议栈的安装，并且成功组网通信等。对zigbee的理解：ZigBee是IEEE802.15.4协议的代名词。根据这个协议规定的技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的双向无线通信技术，主要适合于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备中，同时支持地理定位功能。在这次项目中选用三个zigbee节点组成系统，包括入车点、出车点和车位点。GDOU-B-11-112在该项目中采用的CC2530，CC2530是用于2.4-GHzIEEE802.15.4、ZigBee和RF4CE应用的一个真正的片上系统(SoC)解决方案。它能够以非常低的总的材料成本建立强大的网络节点。CC2530结合了领先的RF收发器的优良性能，业界标准的增强型8051CPU，系统内可编程闪存，8-KBRAM和许多其它强大的功能。CC2530有四种不同的闪存版本:CC2530F32/64/128/256，分别具有32/64/128/256KB的闪存。CC2530具有不同的运行模式，使得它尤其适应超低功耗要求的系统。运行模式之间的转换时间短进一步确保了低能源消耗。节点主要功能如下：1）组网（收发）2）角色分配与管理3）传感器处理4）业务通信（自定义）5）协调器串口通信（传达ARM）在本次实习中，将粤嵌的教学开发板GEC210作为控制终端，该板是核心处理器三星公司的spv210，是以ARM架构的实验板。可通过该板子实现以下功能：1）显示车位信息2）显示车辆信息3）进出车拍照4）车辆信息识别（wifiMAC识别）2.第二阶段：主要是熟悉Linux系统开发平台，包括文件IO操作、如何在Linux环境下进行编程、调试以及各种命令的掌握。3.第三阶段：熟练掌握交叉编译链的使用，能够用交叉编译程序再下载至开发板4.第四阶段：各个模块的整合调试，测试各个功能模块是否通信正常5.第五阶段：项目验收，项目经验总结，技术交流分析智能车库系统工作流程如下：当有门口显示屏显示车位有闲余，车辆进来，放置于门口的监测装置(摄像头)会立即抓拍，经抓拍所得的图片经过终端处理(图像处理)得到车辆信息，记录车辆信息，闲余的车位会亮灯，为司机知道知道停车的具体方位，车辆停好之后，终端及时更新屏幕信息（显示空余车位）；若有出车，出车点的摄像头也会进行抓拍，图像处理得到车辆信息，从而更新屏幕信息。四、实习中遇到的问题及解决办法在实习过程中，因为对zstack协议栈没接触过，理解起来相对困难，还有就是之前没有接触过Linux系统，对于什么是文件IO操作完全不懂，因为Linux系统中要用到很多命令操作，觉得很枯燥，但是经过两三天的接触还有心理上的接受与认可，渐渐对Linux系统有了较深的理解，特别是懂得如何运用指令来查询一个函数的用法，这主要归功于粤嵌助教的帮助，经过助教的耐心讲解，很好地掌握了各种命令的使用。在实习过程中，对于摄像头的操作也是难以理解，在Linux系统中，一切设备皆是文件，所以也是同样的道理，像打开文件那样操作摄像头即可。五、收获与体会在此次广州粤嵌的实习过程中，收获不少，收获的不仅仅是技术经验，更是一种能力。来到粤嵌，我感受到了一种积极敲代码的热情氛围，因为粤嵌不仅是一个研发机构而且还是一个嵌入式培训机构，尽管敲代码是一件很枯燥的事，但是他们还是静下心来认真地学习，这更加鼓励我们应始终怀着一颗积极学习的心。在这次实习中，接触到了zstack协议栈和Linux系统，接触到以前从未学过的知识，更学到了邓老师的那种严谨的教学作风，如果决定走技术线路，那就得守得住寂寞，默默地向前，努力提升自己的专业技能。指导教师日期注：请用A4纸书写，不够另附纸。第页，共页