GE通用PLC运动控制中文手册

14685200040021322245550216279306676100004010656111660106561153069C90711000302422812468024228121213060771000202987203443029872030652166121000502584717330025847286541226023100070571876317470571879708605661018430022027857583360278575833221513094100070731581355507315812837331512510060020836348280208363323877[e-mail]目录第一章运动控制器......................................................................1DSM系列...........................................................................................................2S2K系列................................................................................................................5第二章伺服放大器........................................................................35S2K系列......................................................................................36α系列.........................................................................................47βi系列...........................................................................................52β系列...........................................................................................................61第三章伺服电机...........................................................................65MTR系列..................................................................................................68α系列.............................................................................................82βi系列....................................................................................................88β系列.......................................................................................................98第四章步进放大器与电机...........................................................105PowerCube...............................................................................106MTR系列...............................................................................................109步进电机系统..........................................................................................121第五章开发软件...........................................................................129开发软件....................................................................................................130伺服电机选型软件................................................................................13206.05GFA-483CN每个驱动器/控制器配备有21个本地I/O端（通过网络可以扩展），使得您的S2K单机运动系统成为一个具有多种应用而价格适中的机器控制系统。在一个多轴系统中，通过点对点DeviceNet通讯一个单独的驱动器/控制器可以很容易地控制运动。单机运动控制作为一个网络节点，GEFanuc运动系统可以接收指令和程序以及来自PC、PLC等的同步数据。当您在接受同类中最佳的运动控制同时，让您可以很灵活地选择前端控制和HMI解决方案。另外，可以利用PLC、单机和智能电机的解决方案。分布式运动控制如果您拥有自己的控制器而只需要伺服/步进电机和驱动器，GEFanuc就是您的资源库。保留您原先的控制架构同时选择我们具有宽扭矩范围、卓越性能和绝对可靠的电机/驱动器。第三方解决方案第一章运动控制器运动控制解决方案1GEFanuc提供具有广阔的应用前景和多种系统配置的运动控制器。DSM300系列是GEFanucPACSystemTMRX3i和系列90-30PLC控制器的伺服运动控制器模块。DSM300系列可以控制FANUC数字伺服或者模拟伺服。S2K系列是单机控制器，用作无刷伺服和步进电机控制以及包括必备的交流电源供应和伺服放大器。无论您的需求怎样，从简单到复杂的机器控制，GEFanuc都有一款运动控制器可以满足您。第一章运动控制器特点架构轴的数目伺服指令接口位置反馈类型编程本地逻辑编程运动程序程序内存程序数目（最大）运动类型增量移动绝对移动插补同步（成组）开始点动原点加速/减速凸轮随动（传动装置）基于脉冲DSM300基于PLC最多4（数字）或者4（模拟）光纤通信/GEF数字/模拟速度/模拟扭矩串行编码器/正交编码器通过PLC或PC可以15K11（40子程序）可以可以不可以可以可以可以线性/Jerk曲线可以可以不可以S2K单机1无解算器/串行编码器通过PC可以60K4（32子程序）可以可以不可以无可以可以线性/Jerk曲线可以可以可以GEFanuc运动控制器特点比较第一章运动控制器2系列DSM300系列运动控制器用于GEFanuc系列90-30PLC控制器和PACSystemsRX3iPAC控制器。DSM302是一个通用的双轴运动控制器，既可以同数字α和β系列的伺服器一起工作，也可以和任何具有模拟指令接口的伺服器一起工作。此外，DSM314可以通过一个模拟速度或者扭矩指令接口最多控制4个伺服器。DSM302或DSM314可以适用于多种单轴和多轴应用系统。在结合了GEFanucPLC和GEFanuc人机界面产品以及GEFanuc伺服器的多样性后，DSM302/314加上从电机到人机界面的产品为顾客提供一个完整的解决方案。这种单供应商系统将带来集成和编程的便利、开发周期的缩短以及更高的可靠性能等好处。DSM302/DSM314*关于电机电缆信息，请参见伺服放大器章节订货号IC693DSM302IC693DSM314IC694DSM314IC693ACC335IC693ACC336IC693CBL324IC693CBL325IC693CBL316IC800CBL001IC800CBL002IC800SKCFLYxxx描述系列90-30的DSM302运动控制器（2轴）系列90-30的DSM314运动控制器（模拟4/数字2轴）RX3i的DSM314运动控制器（模拟4/数字2轴）数字伺服器轴接线端子板（每个轴一个）模拟伺服器轴接线端子板（每个轴一个）辅助接线端子板（应用于随动控制）接线端子板连接电缆线-1米（每个轴一个）接线端子板连接电缆线-3米（每个轴一个）站管理串行电缆线（每个运动系统一根）伺服指令电缆线-1米（每个轴一根）伺服指令电缆线-3米（每个轴一根）S2K放大器连接电缆xxx＝010（1米），xxx＝030（3米）ABCDEFG模块接线端子板指令电缆线通讯电缆线数字伺服电缆模拟伺服电缆应用高速传输线路机器装配选取和放置构台纺织机器卷线机/模型绕组机加粘合剂装置特色强大的配备数字信号协处理器（DSP）的处理器提供了一个单独的控制回路，以便为快速伺服回路刷新进行独立于PLC扫描速率的操作速度前馈控制和高分辨率的反馈增强了跟踪的精度行程限位、伺服是否投入、原点开关和位置捕捉信号都可输入到伺服控制器的I/O我们网站提供的闪存固件可以使得升级瞬间完成在数字伺服模式中，控制器中所有位置环、速度环和扭矩环都是闭环的。对于大小合适的驱动器来说，电机类型码一旦设置好，很少需要甚至不需要对伺服器进行调整同样地，在模拟模式下工作，同基于正交编码器的伺服器一起构成一个低成本、高性能的伺服系统DSM314本地逻辑引擎与运动刷新同步，来处理高速逻辑运算多种凸轮和电子传动装置模式选择PLC需求PLC需求：MachineEdition的PLC编程软件支持DSM。多个DSM模块可以安装在PLC的CPU机架、扩展机架和远程机架上。DSM模块的应用数量受到所选择的CPU支持的%AI数目以及电源输出功率的限制。每个控制的轴需要最少40个%AI和最多64个%AI（4轴DSM314需要84个），这取决于模式的选择。DSM314需要具有10.0或更高版本固件的CPU。第一章运动控制器运动控制解决方案3DSm324i可以通过一个光纤通信指令接口最多控制4轴的Betai系列伺服器，具有高度抗噪性能。在结合了GEFanucPLC和GEFanuc人机界面产品以及GEFanuc伺服产品的多样性后，DSM324i为顾客提供一个完整的解决方案。这种单供应商系统将带来集成和编程的便利、开发周期的缩短以及更高的可靠性能等好处。DSM324iDSM324i订货号IC693DSM324IC694DSM324IC693ACC33644A726268-001IC693CBL324IC693CBL325IC693CBL311IC693CBL319IC693CBL316A66L-6001-0023#L150R0A66L-6001-0023#L1R003A66L-6001-0023#L3R003A66L-6001-0026#L1R003A66L-6001-0026#L5R003A66L-6001-0026#L10R03A66L-6001-0026#L20R03