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1欢迎学习第九章2第九章其它基本回路3液压系统中的回路除了调速回路外，还有一些起辅助作用的其它回路，它们同样是使系统完成工作任务不可缺少的组成部分。这些回路的功能主要不在于传递动力，而在于实现某些特定的功能。所以一般不宜从功率、效率的角度出发去判断其优劣，应从它们所要完成的工作出发去考虑其质量。前言4§9-1压力回路压力回路是控制液压系统整体或某一部分的压力，以使执行元件获得所需的力或转矩或保持受力状态的回路。这类回路包括调压、减压、卸荷、保压、释压、平衡等回路。51、使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某个数值。一、调压回路功用62、可以实现多级压力的变换。pApBpDT•当DT+时，p=pB•当DT-时，p=pA7使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。二、减压回路功用关于回路的几点说明：1)、回路中单向阀的作用：主油路压力降低（低于减压阀的调整压力）时防止液流倒流，起短时保压的作用。2)、当减压回路上的执行元件需要调速时，调速元件应放在减压阀的后面，这样才可以避免减压阀泄漏对执行元件的速度发生影响。3)、0.5MPa≤pJ≤系统压力-0.5MPa。89在液压泵驱动电机不须频繁启闭的情况下，使液压泵在零压或很低压力下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电机的使用寿命。三、卸荷回路功用101、采用M（H或K）型换向阀的卸荷回路：特点：这种卸荷方式结构简单，液压泵在极低的压力下运转，但切换时压力冲击较大。只适用于低压小流量系统。112、采用M（H或K）型电液换向阀的卸荷回路：特点：这种回路切换时压力冲击小，但回路中必须设置单向阀，以使系统保持0.2～0.3MPa的压力，供操纵油路之用。123、泵出口旁路上用二位二通阀的卸荷回路：特点：在低压小流量（pp≤2.5MPa，qp≤40L/min）的液压系统中采用此卸荷回路比较简单、有效。至系统134、采用溢流阀的卸荷回路：特点：这种回路的卸荷压力小，切换时冲击不大；二位二通阀只须通过很少一部分流量，规格尺寸可以选得小些，所以这种卸荷方式适用于流量大的系统。145、双泵的卸荷回路：1、大流量泵2、卸荷阀3、单向阀4、换向阀5、节流阀6、溢流阀7、小流量泵15防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工作部件因自重而自行下落，在活塞向下运动的回油路上串联一个背压元件，阻止活塞因自重而下落的回路。功用四、平衡回路16特点：这种回路在活塞向下快速运动时功率损失较大，锁住时活塞和与之相连的工作部件会因单向顺序阀和换向阀的泄漏而缓慢下落；因此只适用于工作部件重量不大、活塞锁住时定位要求不高的场合。1、溢流阀2、换向阀3、单向顺序阀17使系统在液压缸不动或仅有极微小的位移下稳定地维持住压力。五、保压回路功用1、溢流阀2、换向阀3、液控单向阀4、电接触式压力表181、工作原理•当换向阀右位接入回路时→缸上腔成为压力腔→压力到达预定上限值时→电接触式压力表发生信号→换向阀切换成中位→这时液压泵卸荷→液压缸由液控单向阀保压；•当液压缸上腔压力下降到预定下限值时→压力表发出信号→换向阀右位接入回路→泵给缸上腔补油，使其压力上升。2、特点：这种回路保压时间长，压力稳定性高，适用于保压性能较高的高压系统。19使高压大容量液压缸中储存的能量缓缓释放，以免它突然释放时产生很大的液压冲击。功用六、释压回路201、工作原理液压缸上腔的高压油在换向阀5处于中位时通过节流阀6、单向阀7和换向阀5释压，释压快慢由节流阀调节。当此腔压力降至压力继电器4的调定压力时，换向阀切换至左位，液控单向阀2打开，使液压缸上腔的油通过该阀排到液压缸顶部的副油箱3中去。2、一般缸直径D25cm，p7MPa时，其油腔在排油前就须先释放。3、特点：使用这种释压回路无法在释压前保压，释压前有保压要求时换向阀也可用M型，并另配备相应的元件。21§9-2快速运动和速度换接回路一、快速运动回路加快工作机械空载运行时的速度。功用221、通过液压缸差动连接来实现快速运动的回路1)、差动连接只出现在换向阀右位接入回路使活塞向右运动；2)、回路比较简单，应用较多；3)、速度加快得不多，当A1=2A2时速度比“非差动”快一倍，所以常和其它方法联合使用。232、通过双泵供油来实现快速运动的回路1、大流量泵2、卸荷阀3、单向阀4、换向阀5、节流阀6、溢流阀7、小流量泵241)、图中小流量泵的压力按系统最大所需工作压力由溢流阀调定；大流量泵的压力按大于快速运动时系统所需的压力由卸荷阀调定（此压力﹤溢流阀的调整压力）。2)、这种回路的效率较高，且能实现比最大工进速度大得多的快速运动。3)、这种回路在机床上得到了广泛的应用。特点253、通过增速缸来实现快速运动的回路1、溢流阀2、换向阀3、换向阀4、副油箱5、液控单向阀6、柱塞式增速缸7、活塞缸2728261）、快进：进油路：当换向阀2和3（左）→增速缸6→推动活塞快速向右运动；回油路：•活塞缸7（右）→换向阀2（左）→油箱。•活塞缸7（左）→经液控单向阀5→自副油箱4吸油。工作原理272）、慢进：进油路：换向阀3（右）、换向阀2（左）→活塞缸7（左）和增速缸→活塞慢速向右移动；回油路：活塞缸7（右）→换向阀2（左）→油箱。3）、返回：进油路：换向阀2（右）、换向阀3（右）→活塞缸7（右）→活塞快速向左返回；2528回油路：•增速缸6→换向阀2（右）→油箱；•活塞缸7（左）→液控单向阀→副油箱；•活塞缸7（左）→换向阀3（右）→换向阀2（右）→油箱。25特点这种回路可以在不增加液压泵流量的情况下获得较快的速度，使功率利用比较合理，但结构比较复杂。294、通过使用蓄能器来实现快速运动的回路1、卸荷阀2、单向阀3、蓄能器4、换向阀5、柱塞6、导阀7、调节螺钉8、导阀弹簧9、主阀弹簧10、主阀11、中心孔12、阻尼孔a)、回路图b)、卸荷阀结构图301）、当换向阀处于中位时，液压缸不动，液压泵通过单向阀向蓄能器充油，使蓄能器储存能量；2）、当蓄能器压力升高到它的调定值时，卸荷阀打开，液压泵卸荷，蓄能器压力由单向阀保持住；3）、当换向阀切换成左位或右位时，液压泵和蓄能器同时向液压缸供油，使它得到快速运动。工作原理31卸荷阀的调整压力须调得高于系统工作压力，以便保证液压泵的流量在工作行程期间能全部进入系统。注意1）、这种回路适用于短时内需要大流量、又希望以较小流量的泵提供较大速度的快速运动场合。2）、系统在其整个工作循环内必须有足够长的停歇时间，以使液压泵能对蓄能器充分地进行充油。32二、速度换接回路功用1、用行程阀（或电磁阀）来实现快慢速换接回路：使液压执行机构在一个工作循环中从一种运动速度变换成另一种运动速度。1、换向阀2、行程阀3、节流阀4、单向阀5、溢流阀331)、这种回路快慢速换接过程比较平稳，换接点位置较易控制（换接精度高）。2)、行程阀的安装位置不能任意布置，管路连接较为复杂，这种回路较常见。3)、若将行程阀改为电磁阀，并通过挡块压下电气行程开关来操纵，也可以实现上述快慢速自动换接。这样虽可以灵活地布置电磁阀的安装位置，但换接平稳性和换接精度都没有行程阀好。特点342、用两个调速阀来实现不同工进速度的换接回路1）、两个调速阀并联(1)、两个调速阀可以独立调节各自的流量，互不影响。(2)、一个调速阀工作时另一个调速阀内无油通过，它的减压阀处于最大开口位置，速度换接时大量油液通过该处将使工作部件产生突然前冲现象。(3)、不宜用于加工过程中实现速度换接，只可用在速度预选的场合。特点351、溢流阀2、调速阀3、调速阀4、换向阀并联串联362）、两个调速阀串联(1)、这种回路中的调速阀2一直处于工作状态，它在速度换接时限制着进入调速阀3的流量。(2)、调速阀2调节的流量﹥调速阀3的调节流量。(3)、这种回路的速度换接平稳性比较好。特点37§9-3换向回路和锁紧回路一、往复直线运动的换向回路功用使液压缸和与之相连的工作部件在其行程终端处迅速、平稳、准确地变换运动方向。简单的换向回路只须采用普通换向阀即可，换向要求高时可对换向阀进行特殊设计，这类换向回路还可以按换向要求的不同而分成时间控制制动式和行程控制制动式两种。381、时间控制制动式：1)、主油路只受换向阀控制。2)、当节流阀J1，J2的开口大小调定之后，换向阀移过L所需的时（t=L/v）就确定不变了。特点392、行程控制制动式：1)、主油路除了受换向阀控制之外，还受先导阀控制。2)、制动时间不确定。特点40二、锁紧回路在液压执行元件不工作时切断其进，出油液通道，确切地使它保持在既定位置上。功用1、使用M型或O型换向阀的锁紧回路412、使用液控单向阀的双向锁紧回路这种回路能在液压缸不工作时使活塞迅速、平稳、可靠且长时间地被锁住，不为外力所移动。特点42§9-4多缸动作回路一、顺序动作回路功用使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按规定的顺序动作。431、使用顺序阀的顺序回路1)、这种回路顺序动作的可靠性取决于顺序阀的性能及其压力调定值：后一个动作的压力必须比前一个动作压力高出0.8～1MPa。2)、顺序阀打开和关闭的压力差值不能过大，否则顺序阀会在系统压力波动时造成误动作，引起事故。3)、顺序阀6的调定压力缸4的最大前进压力；顺序阀3的调定压力缸5的最大返回压力。特点442、使用电磁阀的顺序动作回路46451)、这种回路以液压缸的行程位置为依据来实现相应的顺序动作；2)、回路的可靠性取决于电器行程开关和电磁阀的质量；3)、变更液压缸的动作行程和动作顺序比较方便；4)、适合于顺序动作的位置精度要求较高、动作循环常要求改变的场合。特点4644信号来源电磁铁状态换向阀位置液压缸状态1YA2YA3YA4YA阀1阀8缸2缸5按下启动电钮+–––左位中位前进①停止缸2挡块压下行程开关4––+–中位左位停止前进②缸5挡块压下行程开关7–+––右位中位返回③停止缸2挡块压下行程开关3–––+中位右位停止返回④缸5挡块压下行程开关6––––中位中位停止停止动作循环表47二、同步回路保证系统中的两个或多个液压缸在运动中的位移量相同或以相同的速度运动。功用481)、两缸有效工作面积相等；2)、两缸油腔连通处有泄漏使两个活塞产生同步位置误差；3)、在回路中设置专门的补正装置，在每次行程端点处及时消除这项误差；4)、只适用于负载较小的液压系统。特点49三、多缸快慢速互不干扰回路防止液压系统中的几个液压缸因速度快慢的不同（因而是工作压力不同）而在动作上相互干扰。功用1)、液压缸6、7各自要完成“快进→工进→快退”的自动工作循环。2)、这个回路之所以能实现快慢运动互不干扰，是由于快速和慢速各由一个液压泵来分别供油，再通过相应电磁阀进行控制的缘故。特点501、小流量泵2、溢流阀3、调速阀4、换向阀5、换向阀6、液压缸7、液压缸8、换向阀9、换向阀10、调速阀11、溢流阀12、大流量泵5251•当3YA+、4YA+且1YA¯、2YA¯时，两个缸作差动连接，由大流量泵12供油使活塞快速向右运动。•这时如某一液压缸（例如液压缸6）先完成了快进运动，通过挡块和行程开关实现了快慢速换接（1YA+、3YA¯），这个缸就改由小流量泵1来供油，经调速阀3获得慢速工进运动，不受液压缸7的影响。工作原理52•当两缸都转成工进、都由泵1供油之后，若某一液压缸（例如液压缸6）先完成工进运动，通过挡块和行程开关实现了反向换接（1YA+和3YA+），这个缸就改由大流量泵12来供油，使活塞快速向左返回；这时缸7仍由泵1供油继续进行工进,不受缸6运动的影响。•当所有电磁铁都断电时，两缸才都停止运动。5053549-1、列表说明图示双泵供油回路输出流量和输出压力可能的组合种类。55压力数量0pY1pY2pY30q1q2q1+q2答：输出流量和输出压力可能的组合种类为：569-2、说明图示回路是如何实现“快速进给—加压，开泵保压—快速退回”三个动作的？分析单向阀1和2的功能。57换向阀工作状态动作名称二位四通阀三位四通阀右左快速进给右中加压，开泵保压左右快速退回答：1）如下表：2）单向阀1使泵Ⅰ低压卸荷，保