EtherCAT 产品介绍

EtherCAT12.04.20131自动化新技术EtherCATEtherCAT12.04.20132EtherCAT|超高速通讯技术EtherCAT12.04.20133ContentEtherCAT技术EtherCAT组件EtherCAT端子模块EtherCAT研发相关产品现场总线端子盒EtherCAT端子盒EtherCAT驱动器TwinCATEtherCAT附件EtherCAT12.04.20134EtherCAT|EthernetforControlAutomationTechnology德国倍福研发的实时以太网技术超高速通讯直达端子模块卓越的性能灵活的拓扑结构30μs处理1000个分布式I/O几乎无限的系统规模优化的垂直集成简单的线型或树型拓扑结构可以代替以太网的星型结构所有类型的以太网设备可以通过一个交换机或交换机端口集成到EtherCAT系统中。无需专用的主站或接口卡：价格低廉的标准以太网卡足以满足主站的硬件要求。EtherCAT12.04.20135第一个直接处理以太网协议的从站接口，可以处理2bit－64byte的数据。直达端子模块的以太网－完全连续传输第一个真正适用于现场总线层的的以太网解决方案亮点EtherCAT技术EtherCAT12.04.20136吞吐量：10kbyte/ms，分布至1500个设备对应与20KHz的采样率，每50µs处理200个的模拟量I/O（16位）100µs处理100个伺服轴12µs处理256个数字量I/O30µs处理1000个数字量I/O性能EtherCAT技术EtherCAT12.04.20137拓扑EtherCAT技术线型、树型或星型拓扑结构均可实现每个EtherCAT网段可以容纳多达65,535个设备网络规模：几乎无限（500km）可以带或不带交换机运行高性价比接线：标准以太网屏蔽线缆（CAT5）物理层：双绞线：以太网100BASE-TX,两设备间最大间距100mE-bus（LVDS），两设备间最大间距10m可选：光纤电缆，设备间距50m到2000m可实现网段间的热连接/热交换EtherCAT12.04.20138可自由选择拓扑结构EtherCAT技术EtherCAT12.04.20139地址空间EtherCAT技术整个EtherCAT网络的过程映像：4Gbyte从站设备的过程映像：2bit到64kbyte地址分配：自由组态设备地址选择：通过软件自动分配EtherCAT12.04.201310协议EtherCAT技术优化的协议直接嵌入以太网帧完全在硬件中实施路由和网络接口：UDP报文协议在传输的同时被从站处理精确的同步由分布式时钟实现时间戳数据类型用于在分辨率要求在纳秒级的应用超采样数据类型用于要求高分辨率的测量应用EtherCAT12.04.201311协议结构EtherCAT技术EtherCAT12.04.201312断点检测连续的“qualityofline”（“线缆质量”）测量能够精确定位传输错误。诊断EtherCAT技术EtherCAT12.04.201313接口EtherCAT技术交换机端口端子模块可用于集成标准以太网设备现场总线端子模块用于集成现场总线设备分布式串口通讯网关EtherCAT12.04.201314开放性EtherCAT技术完全兼容以太网可以连接交换机和路由器可以与其它协议混合运行因特网技术（网络服务器，FTP等）兼容现有的总线端子模块产品协议规范完全公开EtherCAT是IEC规范EtherCAT12.04.201315EtherCAT技术协会全球最大的工业以太网技术组织（拥有超过980名*会员）会员来自于全球各尖端自动化领域涵盖产品的最终用户和设备提供商支持技术研发相关产品确保互动协作性集成多种设备行规*至04/2009EtherCAT12.04.201316BeckhoffEtherCAT组件EtherCAT端子模块AX5000伺服驱动器TwinCAT嵌入式控制器工控机EtherCAT现场总线端子盒EtherCAT12.04.201317IndustrialPCTwinCATCouplerEK1100,EtherCATTerminalsELxxxxCouplerEK1100,EtherCATTerminalsELxxxxCouplerEK1100,EtherCATTerminalsELxxxxCouplerBoxExtensionBoxIL230x-B110IExxxxCouplerEK1100,EtherCATTerminalsELxxxxBusCouplerBK1120,BusTerminalsKLxxxxDigitalCompactServoDriveAX5xxxCouplerEK1100,EtherCATTerminalsELxxxxCouplerEK1100,EtherCATTerminalsELxxxxCouplerEK1100,EtherCATTerminalsELxxxxCouplerBoxExtensionBoxIL230x-B110IExxxxCouplerEK1100,EtherCATTerminalsELxxxxBusCouplerBK1120,BusTerminalsKLxxxxDigitalCompactServoDriveAX20xx-B310EmbeddedPCCX1020,EtherCATTerminalsELxxxxIndustrialPCEthernetSwitchEthernetControllerCX9000,EtherCATTerminalsELxxxxEmbeddedPCCX1020,EtherCATTerminalsELxxxxCouplerEK1100,EtherCATTerminalsELxxxxCouplerEK1000foroperationattheswitchCouplerEK1100,EtherCATTerminalsELxxxxCouplerEK1100,EtherCATTerminalsELxxxxDigitalCompactServoDriveAX5xxxDigitalCompactServoDriveAX5xxxDigitalCompactServoDriveAX5xxxBusCouplerBK3120,BusTerminalsKLxxxxEthernetBeckhoffEtherCAT组件EtherCAT产品概览EtherCAT12.04.201318EtherCAT端子模块EtherCAT12.04.201319技术亮点EtherCAT端子模块EtherCAT协议直达每一个端子模块端子模块外壳中包含各种电子元件和连接层；适用于所有ESxxxx端子模块的可插拔式连接层防护等级：IP20卓越的性能，灵活的拓扑结构，简单的组态几乎无限的系统规模优化的垂直集成每30µs处理1000个分布式I/OEtherCAT12.04.201320信号类型数字量I/O脉冲串模拟量I/O12位/16位电阻桥热电偶/RTD计数器/频率SSI/增量编码器接口RS232/RS485/TTYEtherCAT端子模块测量EtherCAT12.04.201321产品特点EtherCAT协议直达端子模块：EtherCAT协议完整保留到每一个从站设备；无需底层子系统。LED状态灯指示调试状态标签材料适用于标准端子模块EtherCAT耦合器用于将双绞线（100BASE-TX）信号转变为E-bus信号（传输输物理层的转变）可通过分布式现场总线主站/从站端子模块集成现场总线设备。可以在本地通过交换机端子集成任意以太网设备端子模块尺寸：WxHxD：12mmx100mmx68mm一个网段可容纳多达65,535个设备，因此系统规模几乎无限EtherCAT端子模块EtherCAT12.04.201322产品特点高性价比的接线：标准以太网屏蔽线缆（min.CAT5）ES系列EtherCAT端子模块的接线接口可插拔EtherCAT扩展：独立I/O站间距可达100m采用CageClamp®系统设计，无需拧螺钉的接线方式，可直接垂直接入线缆标准的EL系列端子模块中集成电子部件和接线接口EtherCAT端子模块EtherCAT12.04.201323产品特点兼容性和可集成性：除EtherCAT端子模块外，测试通过的普通总线端子可以通过EtherCAT耦合器BK1120连接到EtherCAT系统中。集成安全性：TwinSAFE端子模块可直接连接安全传感器和执行器。接线灵活性：可自由选择线型、树型或混合型拓扑结构。地址分配自动完成。EtherCAT端子模块EtherCAT12.04.201324产品概览|耦合器E-bus耦合器K-bus耦合器扩展系统EK1100EK1000BK1120EK1110E-bus接口（EtherCAT端子模块ELxxxx）可直接连接交换机的E-bus接口（EtherCAT端子模块ELxxxx、UDP、MAC-ID）K-bus接口（端子模块KLxxxx）EtherCAT扩展末端子EK1101EK1501BK1250EK1122EtherCAT耦合器，带ID交换机功能EtherCAT耦合器，带ID交换机功能,多模光纤接口耦合E-bus端子模块和K-bus端子模块的„紧凑型“耦合器2端口EtherCAT星型拓扑接口端子EK1521EK97501端口EtherCAT多模光纤接口端子SercosIII耦合器EtherCAT端子模块EtherCAT2013/4/1225产品概览|数字量输入EL/ES1xxx信号类型2通道4通道8通道5VDCEL/ES1124filter10µs12VDCEL/ES1144filter10µs24VDCEL/ES1002filter3.0ms,type1,p-switchingEL/ES1004filter3.0ms,type1,p-switchingEL/ES1008filter3.0ms,type1,p-switchingEL/ES1012filter10µs,type1,p-switchingEL/ES1014filter10µs,type1,p-switchingEL/ES1018filter10µs,type1,p-switchingEL/ES1024filter3.0ms,type2,p-switchingEL/ES1034filter10µs,potencial-freeinputsEL/ES1104filter3.0ms,+/-sensorsupplyEL/ES1202TON/TOFF1µs,fastinputEL/ES1114filter10µs,+/-sensorsupplyEL/ES1252TON/TOFF1µs,timestampEL/ES1084filter3.0ms,n-switchingEL/ES1088filter3.0ms,n-switchingEL/ES1262TON/TOFF1µs,oversamplingEL/ES1094filter10µs,n-switchingEL/ES1098filter10µs,n-switchingEL1904TwinSAFE,4safeinputsEtherCAT端子模块EtherCAT12.04.201326产品概览|数字量输入EL/ES1xxx信号类型2通道4通道8通道24VDCEL1934PROFIsafe,4safeinputs48VDCEL/ES1134filter10µs120VAC/DCEL/ES1712powercontacts230VAC/DCEL/ES1702powercontactsEL/ES1722nopowercontactsCounterEL/ES1502Up/down,24VDC,100kHz,32bitEL/ES151