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摄像机标定矩阵变换图1-1坐标系概览图2图像的像素坐标系和物理坐标系世界坐标系转换成摄像机坐标系摄像机坐标系转换成图像物理坐标系图像物理坐标系转换成图像像素坐标系图像物理坐标系转换成图像像素坐标系sincot00dyyvvdxydxxuuddd
