基于PLC的智能仓库控制系统的设计

I基于PLC的智能仓库控制系统的设计摘要随着国民经济的飞速发展，智能仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。智能仓库系统是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行各业中。目前，它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一。该系统采用PLC控制，通过PLC输出的脉冲信号来控制步进电机的运行，两者之间通过步进电机驱动器连接，此外还用到一些传感器，如微动开关和反射式传感器。此次设计的效果可以改变参数输入，通过模拟生产情况及波动对系统造成的冲击，从而避免了在理想化状态下系统设计所无法预料的各种因素，对系统的堵塞有着形象和直观的解决方案。总之，智能仓库因其较小的占地面较佳空间利用率，应用正逐渐普及。为满足现代化生产和流通的需要，就必须采取以计算机控制主要手段的智能仓库。关键词：智能仓库；PLC；步进电机；传感器IIDesignofIntelligentWarehouseSystemBasedonPLCcontrolledABSTRACTAlongwiththerapiddevelopmentofnationaleconomy,Intelligentwarehouseinallwalksoflifewillgetmoreandmorewidely.Automaticwarehousesystemofmodernlogisticssystemisanimportantpartof,iswidelyusedinindustries.Atpresent,ithasbecometheenterpriseproductionandmanagement,oneofthesymbolsofinformatization.ThesystemadoptsPLCcontrolledbyPLC,theoutputpulsesignalstocontroltheoperationofthestep-motorbetweenthroughthesteppingmotordriveconnections,alsousedassomesensors,microswitchandreflexsensor.Wecanalseseetheplacewheretheblockandbottle-neckhavetakenplaceandstatehowtheydevelop,reflectingbythesystemofsimulation.Bychangingtheinputoftheparametersandsimulatingtheprocessofproductionandtheimpulsionofsystemarosedbyflactuation,wecanavoidvariousunforeseenfactorsofsystemdesigninthestateofidealization,havevisualandintuitionisticsolvingwayfortheblockofthesystem..Inconclusion,Theapplicationofautomaticwarehousewithlessfloorspaceandbetterspaceutilizationratiohasbeenpopularizinggradually.Tomeettherequirementofthemodernproductionandnegotiation,itshouldusethewarehousewiththecomputercontroltechnologyKEYWORDS:Intelligentwarehouse,PLC,Steppingmotor,Sensors,III目录前言................................................................................................1第1章智能仓库...............................................................................21.1智能仓库的概述................................................................21.2智能仓库的的优点及分类...................................................21.2.1智能仓库的优点.........................................................21.2.2智能仓库的分类.........................................................4第2章系统控制方案的确定...........................................................62.1智能仓库系统设计的基本步骤.............................................62.2智能仓库的系统控制方案...................................................72.3智能仓库技术参数的确定...................................................9第3章硬件设计.............................................................................103.1控制系统的结构设计.........................................................103.2PLC的选型.........................................................................113.2.1PLC概述....................................................................113.2.2PLC的选型................................................................133.3步进电机的选择.................................................................153.3.1步进电机的原理.......................................................153.3.2步进电机的选择.......................................................153.3.3步进电机驱动器的选择............................................183.4传感器的选择.....................................................................223.4.1反射式传感器的选择...............................................223.4.2微动开关的选择.......................................................233.5PLC输入输出I/O的分配................................................243.6电气原理图的设计.............................................................25第4章智能仓库系统控制软件设计..............................................264.1PLC梯形图概述..................................................................264.2系统流程图.........................................................................274.3梯形图的设计......................................................................28IV4.3.1初始化主控指令.......................................................284.3.2位置检测指令............................................................29第5章系统调试.............................................................................325.1梯形图程序的下载..............................................................325.1程序运行过程记录..............................................................33结论..............................................................................................35谢辞................................................................................................36参考文献..........................................................................................37附录..............................................................................................38外文资料翻译..................................................................................441前言可编程控制器（简称PLC或PC）是一种新型的具有极高可靠性的通用工业自动化控制装置。它具有控制能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单、使用方便、易于扩展等优点。目前，可编程控制器成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）的首位。其应用的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。应用PLC成为世界的潮流，PLC将在我国得到更全面的推广应用。随着企业现代化生产规模的不断扩大和深化，使得仓库成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节。智能仓库正以它最小的占地面积和最佳的空间利用率，逐步替代面积利用率极低且陈旧落后的平面仓库，这种替代促使仓储物流业的水平提高。为满足现代化生产与流通的需要，就必须采用的计算机控制技术为主要手段组成的智能仓库。智能仓库为现代物流系统的主要设备，是一种多层存放货物的高层仓库系统。也是CIMS的集成环节之一，在FMS和FAS中占有非常重要的地位2第1章智能仓库1.1智能仓库的概述智能仓库简称高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，并用相同的搬运设备进行货物入、出库作业的仓库。由于这