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《铰链四杆机构》科目：机械基础//机械出版社2、什么是低副？低副有哪几种类型？第一部分：知识回顾1、什么是机构？什么是平面机构？答：两构件通过面接触所组成的运动副称为低副。它分为：转动副和移动副。答：机构是指具有确定相对运动的构件组合体。若机构中各构件均在同一平面或相互平行的平面内运动，称该机构为平面机构。第二部分：新课导入：铰链四杆机构平面四杆机构平面连杆机构平面机构机构平面连杆机构：由若干构件和低副组成的平面机构称平面连杆机构，又称平面低副机构。构件的组合体同一平面或相互平行平面内运动低副组成4个构件铰链四杆机构（一）定义：由四个杆件通过铰链（转动副）连接而成的机构，称为铰链四杆机构。（二）结构特征：1、四个构件；2、运动副全为转动副。第三部分：新课内容曲柄摇杆连杆机架（三）组成：曲柄——能绕其回转中心作连续整周的回转运动。3、连杆：不与机架相连的构件。1、机架：固定不动的构件。2、连架杆：与机架相连的构件。摇杆——只能在小于360度范围内往复摆动。它有两种形式：1）定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆中一杆为曲柄，另一杆为摇杆，此四杆机构称为曲柄摇杆机构（四）基本类型：2）组成：3）运动特点：1、曲柄摇杆机构机架（1）连杆（1）曲柄摇杆（1）（1）曲柄连续转动，摇杆往复摆动。4）应用实例：右图所示的设备是以曲柄为主动件，摇杆为从动件组成的机构。（1）搅拌机以摇杆为主动件摇杆的往复摆动也可以转换为曲柄的整周转动。图示：缝纫机踏板机构，当踏板作往复摆动时，通过连杆使曲柄作整周转动。（2）缝纫机踏板机构2、双曲柄机构①定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆都是曲柄时，此四杆机构称为双曲柄机构。②组成：机架（1）连杆（1）曲柄摇杆（2）（0）③运动特点：主动曲柄连续转动，从动曲柄连续转动。④应用实例：双曲柄机构在生产中应用很广泛，图示为一些应用实例。（1）两曲柄相等且同向：当两曲柄的长度相等且平行时，称为平行四边形机构（见右图）平行四边形机构的两曲柄的旋转方向相同，角速度也相等。平行四边形机构（2）两曲柄相等且反向：双曲柄机构如果两组对边杆长都相等，但两曲柄转向相反，则称该机构为逆平行四边形机构。（见右图）逆平行四边形机构（3）两曲柄不等：下图为惯性筛分机。当主动曲柄等速转动时，从动曲柄作周期性变速转动，利用变速转动和物料的惯性达到筛分目的。3、双摇杆机构①定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆都是摇杆，此机构称为双摇杆机构。③运动特点：主动摇杆往复摆动，从动摇杆往复摆动。②组成：机架（1）连杆（1）曲柄摇杆（0）（2）④应用实例：双摇杆机构在生产中应用很广，右图为港口用起重吊车。它的两摇杆长不相等。在双摇杆机构中，若两摇杆长相等时，称为等腰梯形机构，右图所示为汽车转向梯形机构。（四）巩固提高：议一议：下列说法是否正确。1曲柄一定是连架杆。2曲柄一定是连杆。3缝纫机踏板机构是双摇杆机构。4铰链四杆机构运动副全为转动副。5曲柄摇杆机构的两连架杆运动形式不同。√××√√1剪刀机2碎石机看一看：下列机构属于何种类型曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构3右图是自卸载货汽车的翻斗机构。当液压缸中输入压力油时，活塞杆向右伸出，通过左边的摇杆和连杆推动右边的摇杆摆动，从而使车斗中的货物自动卸下。双摇杆机构自卸载货汽车4为防止平行四边形机构变为逆平行四边形机构，可增设辅助机构来解决，右图为机车主动轮联动装置示意图。机车主动轮联动装置平行四边形机构（五）知识链接与引深：1、曲柄存在的条件1）最短杆和最长杆之和小于等于另两杆之和2）以最短杆做连架杆和机架2、铰链四杆机构的判别（1）当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆的长度之和，则：•1）取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构•2）取最短杆为机架时，构成双曲柄机构；•3）取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构（2）当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于或等于其余两杆的长度之和，则：无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。（六）课堂小结：双摇杆机构双曲柄机构曲柄摇杆机构名称组成机架连杆两摇杆机架连杆两曲柄机架连杆曲柄摇杆运动特点主动摇杆往复摆动从动摇杆往复摆动主动曲柄连续转动从动曲柄连续转动曲柄连续转动摇杆往复摆动实例风扇摇头机构车门启闭机构汽车前窗刮雨器1、铰链四杆机构三种类型对比2、曲柄存在的条件六、课后作业：1.什么是铰链四杆机构？2.铰链四杆机构有哪三种基本形式？3.名词解释：曲柄、摇杆。4、曲柄存在的条件？