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ABS结构及控制原理ABS系统是制动系统的辅助系统可检测出轮胎的打滑，确保车辆能稳定地行驶，可对制动力进行适当控制的装置避免抱死较短的制动距离制动减压制动升压ABS的系统平衡1.ABS是什么？2.ABS的构成车轮传感器车轮传感器传感器转子ＨＵ传感器转子前制动油缸后制动油缸前制动卡钳后制动卡钳前轮速度后轮速度后制动前制动ABS警示灯，异常代码仪表・轮速传感器・・・监控车轮的速度。・ＥＣＵ・・・・・从轮速判断车轮是否抱死、并对制动压力的增、减调节进行指示。各部件如有异常情况会点亮警警示灯、ＡＢＳ系统停止工作。・ＨＵ・・・・・・通过阀门、制动泵的工作，对制动压力进行增、减调节。ＥＣＵ3.在车辆上的位置HU（ECU一体式）车轮传感器传感器转子车轮传感器传感器转子制动软管、油管前制动油缸前制动卡钳后制动卡钳后制动油缸导线导线4.ABS系统工作原理ECU制动力常规制动NOvalveNCvalveBCpumpcaliper制动主缸HUOPENCLOSEOFF加压车辆速度卡钳压力前轮速度4.ABS系统工作原理ECU制动力制动减压NOvalveNCvalveBCpump加压caliper制动主缸HUOFF⇒ON⇒OPENCLOSE⇒CLOSE制动油缸与卡钳不连通OPENactivate车辆速度卡钳压力前轮速度ECU从轮速信号上判断车轮要抱死时，会降低卡钳压力WhenECUjudgedwheel-lockfromthesignalofthevelocityofthewheel,thecaliperpressureisdecompressed.4.ABS系统工作原理ECUinput制动减压NOvalveNCvalveBCpump⇒CLOSEcaliper制动主缸HUOFF⇒OPENCLOSE⇒ON⇒ONOPEN卡钳内的制动液流入次级回路，卡钳减压车辆速度卡钳压力前轮速度4.ABS系统工作原理ECUinput制动减压NOvalveNCvalveBCpump⇒CLOSEcaliper制动主缸HUOFF⇒OPENCLOSE⇒ON次级回路中的制动液回流到制动油缸反复的作用力.OPEN车辆速度卡钳压力前轮速度4.ABS系统工作原理ECUinputNOvalveNCvalveBCpumpcaliper制动主缸HUOFF⇒OPENCLOSE⇒ON反复的作用力在短时间内未能被泵回制动油缸的制动液，会暂时贮存在BC阀内。⇒CLOSEOPEN车辆速度卡钳压力前轮速度制动减压4.ABS系统工作原理ECUinput制动保压NOvalveNCvalveBCpumpcaliper制动主缸HU反复的作用力.车辆速度卡钳压力前轮速度当ECU判定车轮抓地力有恢复倾向时，卡钳压力会保持稳定，等待其更进一步的恢复4.ABS系统工作原理ECUinput制动保压NOvalveNCvalveBCpumpcaliper制动主缸HU反复的作用力⇒CLOSEOPEN车辆速度卡钳压力前轮速度4.ABS系统工作原理ECUinput制动保压NOvalveNCvalveBCpumpcaliper制动主缸HUCLOSE反复的作用力卡钳与次级回路不连通，保持卡钳现有的压力车辆速度卡钳压力前轮速度4.ABS系统工作原理ECUinputNOvalveNCvalveBCpumpcaliper制动主缸HUCLOSE反复的作用力不回流进1级回路车辆速度卡钳压力前轮速度制动保压4.ABS系统工作原理ECUinput制动升压NOvalveNCvalveBCpumpcaliper制动主缸HU当ECU判定车轮抓地力恢复后，打开液压阀门提升卡钳压力车辆速度卡钳压力前轮速度4.ABS系统工作原理ECUinput制动升压NOvalveNCvalveBCpumpcaliper制动主缸HU当ECU判定车轮抓地力恢复后，打开液压阀门提升卡钳压力车辆速度卡钳压力前轮速度4.ABS系统工作原理ECUinput制动升压NOvalveNCvalveBCpumpcaliper制动主缸HU⇒OPENCLOSE车辆速度卡钳压力前轮速度4.ABS系统工作原理ECUinput制动升压NOvalveNCvalveBCpump加压caliper制动主缸HUOPEN制动油缸与卡钳连通，制动液流向卡钳并升压OPEN：通过线性管理获得所希望的升压速率车辆速度卡钳压力前轮速度4.ABS系统工作原理ECUinput持续重复动作NOvalveNCvalveBCpump加压caliper制动主缸HU车辆速度卡钳压力前轮速度反复的作用力滑移率=车速－车轮速度车速5.ABS控制的目的（Anti-lockBrakingSystem)制动过程中，车轮在路面的运动是一个滚动加滑动的过程，车轮未制动时是纯滚动状态，当车轮抱死时，车轮处于纯滑动状态，车轮的运动状态可以用滑移率来描述，滑移率（λ）的定义为：5.ABS控制的目的（Anti-lockBrakingSystem)制动压力：低稳定性降低稳定性UP制动力UP打滑率λ摩擦係数μ侧向力制动力（或者是驱动力）10～20%为了能收拢在这个范围，对制动力要进行控制干燥沥青路（100%＝车轮抱死）（稳定性）抓地力高速区域低速区域潮湿沥青路结冰路沙石路※楔子效果