现代控制理论试卷与答案

一、名词解释与简答题（共3题，每小题5分，共15分）1、经典控制理论与现代控制理论的区别2、对偶原理的内容3、李雅普诺夫稳定二、分析与计算题（共8小题，其中4-10小题每题10分，第11小题15分，共85分）4、电路如图所示，设输入为1u，输出为2u，试自选状态变量并列写出其状态空间表达式。u2R1RuC1C2u12u5、已知系统的微分方程uuyyyy75532。试列写出状态空间表达式。6、试将下列状态方程化为对角标准型或者约当标准型。11122233412311022711353xxuxxuxx1237、已知系统状态空间表达式为01134111uyxxx，求系统的单位阶跃响应。8、已知线性定常系统（A，B，C），210,011,310301100CBA，试判断系统是否完全能观？若能观求其能观标准型，不能观则按照能观性进行分解。9、利用李雅普诺夫方程判断系统1123xx是否为大范围渐近稳定，并求出其一个李雅普诺夫函数。10、将状态方程uxx114321化为能控标准型。11、已知系统为122331233xxxxxxxxu，试确定线性状态反馈控制律，使闭环极点都是3，并画出闭环系统的结构图。