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前言i前前前前言言言言感谢您选用深圳市雷赛智能控制股份有限公司L5系列交流伺服系统。本手册提供了使用本系统所需知识及注意事项。操作不当可能引起意外事故操作不当可能引起意外事故操作不当可能引起意外事故操作不当可能引起意外事故。。。。在使用本系统以前在使用本系统以前在使用本系统以前在使用本系统以前，，，，务必仔细阅读本手册务必仔细阅读本手册务必仔细阅读本手册务必仔细阅读本手册由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废阅读本手册时，请特别留意以下警示标志：表示错误的操作可能会引起灾难性的后果表示错误的操作可能会引起灾难性的后果表示错误的操作可能会引起灾难性的后果表示错误的操作可能会引起灾难性的后果————————死亡或重伤死亡或重伤死亡或重伤死亡或重伤。。。。表示错误的操作可能使操作人员受到伤害表示错误的操作可能使操作人员受到伤害表示错误的操作可能使操作人员受到伤害表示错误的操作可能使操作人员受到伤害，，，，还可能使设备损坏还可能使设备损坏还可能使设备损坏还可能使设备损坏。。。。表示不当使用可能损坏产品及设备表示不当使用可能损坏产品及设备表示不当使用可能损坏产品及设备表示不当使用可能损坏产品及设备。。。。安全守则安全守则安全守则安全守则警告本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的机械和系统中。用户的机械和系统选用本产品时，须在设计和制造中考虑安全防护措施，防止因不当操作或本产品异常意外事故。验收验收验收验收小心损坏或有故障的产品不可投入使用。运输运输运输运输小心必须按产品储运环境条件储存和运输。不得超高堆放，防止跌落。转运时产品应包装妥善。警告小心注意前言ii不得拖曳电线、电机轴和编码器搬运伺服电机。伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击。安装安装安装安装小心伺服驱动器和伺服电机伺服驱动器和伺服电机伺服驱动器和伺服电机伺服驱动器和伺服电机：：：：不得安装在易燃品上面或附近，防止火灾。避免振动，严禁承受冲击。受损或零件不全时，不得进行安装。伺服驱动器伺服驱动器伺服驱动器伺服驱动器：：：：必须安装在足够防护等级的控制柜内。必须与其它设备间保留足够的间隙。必须有良好的散热条件。防止尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵入。伺服电机伺服电机伺服电机伺服电机：：：：安装务必牢固，防止因振动松脱。防止液体侵入损坏电机和编码器。禁止敲击电机和电机轴，以免损坏编码器。电机轴不可承受超越极限的负荷。接线接线接线接线警告参与接线或检查的人员都须具有做此工作的充分能力。接线和检查必须在电源切断5分钟后进行。伺服驱动器和伺服电机必须良好接地。错误的电压或电源极性可能会引起爆炸或操作事故。伺服驱动器和伺服电机安装妥当后，才能进行接线。确保电线绝缘，避免挤压电线，以免电击。小心前言iii接线必须正确而且牢固，否则可能会使伺服电机错误运转，也可能因接触不良损坏设备。伺服电机U、V、W端子不可反接，不可接交流电源。伺服电机与伺服驱动器之间须直连，不能接入电容、电感或滤波器。防止导电紧固件及电线头进入伺服驱动器。电线及不耐温体不可贴近伺服驱动器散热器和伺服电机。并接在输出信号直流继电器上的续流二极管不可接反。调试运转调试运转调试运转调试运转小心通电前应确认伺服驱动器和伺服电机已安装妥善，固定牢固，电源电压及接线正确。调试时伺服电机应先空载运转，确认参数设置无误后，再作负载调试，防止因错误的操作导致机械和设备损坏。使用使用使用使用小心应接入一个紧急停止电路，确保发生事故时，设备能立即停止运转，电源立即切断。在复位一个报警之前，必须确认运行信号已关断，否则会突然再启动。伺服驱动器必须与规定的伺服电机配套使用。不要频繁接通、断开伺服系统电源，防止损坏系统。伺服驱动器和伺服电机连续运转后可能会发热，运行时和断电后的一段时间内，不能触摸驱动器散热器和电机。不得改装伺服系统。故障处理故障处理故障处理故障处理警告伺服驱动器即使断电后，高压仍会保持一段时间，断电后5分钟内请勿拆卸电线，不要触摸端子排。参与拆卸与维修的人员必须具备相应的专业知识和工作能力。小心前言iv出现报警后必须排除故障原因，在重新启动前，复位报警信号。在瞬时停电后重新上电时，应运离机器，因为机器可能突然启动（机器的设计应保证重新启动时不会造成危险）。系统选配系统选配系统选配系统选配注意伺服电机的额定转矩要高于有效的连续负载转矩。负载惯量与伺服电机惯量之比应小于推荐值。伺服驱动器与伺服电机应配套使用。前言v前言.................................................................................................................................................i第一章概述......................................................................................................................................11.1产品简介.............................................................................................................................11.2到货检查.............................................................................................................................21.3产品外观.............................................................................................................................3第二章安装......................................................................................................................................42.1储存和安装环境...................................................................................................................42.2伺服驱动器安装..................................................................................................................52.2.1安装方法....................................................................................................................52.2.2安装间隔....................................................................................................................52.3伺服电机安装......................................................................................................................6第三章接线......................................................................................................................................83.1标准接线.............................................................................................................................83.1.1配线...........................................................................................................................83.1.2位置控制方式............................................................................................................93.1.3力矩、速度控制方式..............................................................................................103.2驱动器各端子功能............................................................................................................103.2.1控制信号端口-CN1端子........................................................................................103.2.2编码器输入端口-CN2端子....................................................................................123.2.3通讯端口..................................................................................................................133.2.4功率端口.................................................................................................................133.3I/O接口原理......................................................................................................................143.3.1开关量输入接口......................................................................................................143.3.2开关量输出接口.....................................................................................................143.3.3脉冲量输入接口....................