恒润科技公司物理层应用HSCAN:Powertrain,Chassis,Diagnostics,InfotainmentLS-FTCAN:Comfort,Diagnostics3恒润科技公司目录[1]高速CAN应用范围总线电压拓扑结构CAN线电路设计CAN线故障的容错性能[2]低速容错CAN[3]比较[4]收发器选择4恒润科技公司[1]高速CAN应用范围汽车12V、24V或42V1Mbit/s工业医疗船舶航空/航天……5恒润科技公司[1]高速CAN总线电压电压显性隐性隐性时间6恒润科技公司[1]高速CAN拓扑结构CAN线长度ECU1ECU2ECUnLD数值参数符号单位最小名义最大总线长度Lm040支线长度lm00.3节点距离Dm0.1407恒润科技公司[1]高速CAN拓扑结构终端电阻ECU1ECU2ECUnLD数值参数符号单位最小名义最大终端电阻RLm1001201308恒润科技公司[1]高速CANCAN线芯截面积电容绞距数值参数符号单位最小名义最大特征阻抗ZΩ95120140单位电阻RmΩ/m70单位延迟ns/m59恒润科技公司[1]高速CANCAN线芯截面积电容绞距屏蔽层接地ECU1ECU2ECUn10恒润科技公司[1]高速CAN电路设计MCUMCUCANControllerCANControllerCANTransceiverCANTransceiverSJA1000TJA1040CAN_HCAN_LMCUMCUCANControllerCANControllerCANTransceiverCANTransceiverTJA1040CAN_HCAN_L11恒润科技公司[1]高速CAN电路设计PCA82C250CANCAN_LTxMCURxCAN_LCAN_HLESD/Z1Z2CAN_HC1C2R1VccC4R4CAN_SHLD符号单位数值C1、C2pFΩuFΩ=100R1120C40.68R4112恒润科技公司[1]高速CAN电路设计TJA1040CANCAN_LTxMCURxCAN_LCAN_HLESD/Z1Z2CAN_HC1C2R2R3C3SPLITVccC4R4CAN_SHLD符号单位数值R2、R3ΩnF62C34.713恒润科技公司[1]高速CANCAN线故障的容错性能(1)CAN_H开路(2)CAN_L开路(3)CAN_H对VBAT短路(4)CAN_L对GND短路(5)CAN_H对GND短路(6)CAN_L对VBAT短路(7)CAN_H对CAN_L短路(8)CAN_H和CAN_L开路(9)终端电阻开路CAN1RLRLCANn-1CANncase8case9CAN_HCAN_Lcase1case2Vbatcase3case4GNDcase7case5GNDVbatcase614恒润科技公司目录[1]高速CAN[2]低速容错CAN应用范围总线电压拓扑结构CAN线电路设计CAN线故障的容错性能[3]比较[4]收发器选择15恒润科技公司[2]低速容错CAN应用范围汽车12V、24V或42V40~125kbit/s工业医疗船舶航空/航天……16恒润科技公司[2]低速容错CAN总线电压17恒润科技公司[2]低速容错CAN拓扑结构CAN线总长度40m两节点间距20mECU1ECU2ECUnECU3ECU2ECUn-1ECU1ECUn总线型星型18恒润科技公司[2]低速容错CANCAN线芯截面积电容CAN_H和CAN_L的电容:约40pF/mCAN_H(或CAN_L)对屏蔽层的电容:约40pF/m绞距屏蔽层接地19恒润科技公司[2]低速容错CAN电路设计MCUMCUCANControllerCANControllerCANTransceiverCANTransceiverSJA1000TJA1054CAN_HCAN_LMCUMCUCANControllerCANControllerCANTransceiverCANTransceiverTJA1054CAN_HCAN_L20恒润科技公司[2]低速容错CAN电路设计TJA1054C4R4CAN_SHLD符号单位数值RRTL、RRTHΩΩ500RRTL,overallRRTL,overall=10021恒润科技公司[2]低速容错CANCAN线故障的容错性能(1)CAN_H开路(2)CAN_L开路(3)CAN_H对VBAT短路(4)CAN_L对GND短路(5)CAN_H对GND短路(6)CAN_L对VBAT短路(7)CAN_H对CAN_L短路(8)CAN_H和CAN_L开路CAN1RLCANn-1CANncase8CAN_HCAN_Lcase1case2Vbatcase3case4GNDcase7case5GNDVbatcase6RLRLRLRLRL22恒润科技公司目录[1]高速CAN[2]低速容错CAN[3]比较[4]收发器选择23恒润科技公司[3]比较高速CAN低速容错CAN应用范围12V、24V、42V1Mbit/s12V、24V、42V40~125kbit/s总线电压拓扑结构总线型,干线40m总线型、星型,总长40mCAN线特征阻抗120Ω电容电路设计CAN线故障的容错性能CAN_L对GND短路CAN_H和CAN_L开路价格¥4~5¥5~82.5电压V1.53.5显性隐性隐性时间CANCAN_LTxMCURxCAN_LCAN_HLESD/Z1Z2CAN_HC1C2R1VccCANCAN_LTxMCURxRTLRTHCAN_LCAN_HRRTLRRTHLESD/Z1Z2CAN_HVbatVcc24恒润科技公司目录[1]高速CAN[2]低速容错CAN[3]比较[4]收发器选择低功耗功能故障检测功能成本25恒润科技公司[4]收发器选择低功耗功能A类:Clamp-30供电uC可控制收发器进入低功耗状态收发器可关闭整个ECU电源收发器可通过网络唤醒26恒润科技公司[4]收发器选择ACANHCANLClamp-30VbatClamp-15uCTRXVccOn/OffCtrlTxRxuCTRXVccCtrlTxRxuCTRXVccTxRxuCTRXVccTxRxBCD低功耗功能B类:Clamp-30供电uC可控制收发器进入低功耗状态收发器可通过网络唤醒27恒润科技公司低功耗功能C类:Clamp-30供电uC可控制可关闭收发器电源收发器不具备网络唤醒功能[4]收发器选择28恒润科技公司低功耗功能D类:Clamp-15供电整个ECU由点火开关控制供电[4]收发器选择29恒润科技公司[4]收发器选择低功耗功能——睡眠/唤醒流程30恒润科技公司[4]收发器选择uCCANTJA1041/TJA10545VuCCANTJA1041/TJA10545VCANHCANLVbatVbatStandbyModeSleepMode10起始状态1低功耗功能——睡眠/唤醒流程31恒润科技公司[4]收发器选择低功耗功能——睡眠/唤醒流程32恒润科技公司[4]收发器选择uCCANTJA1041/TJA10545VuCCANTJA1041/TJA10545VCANHCANLVbatVbatNormalModeSleepMode30起始状态1外部激活开关2收发器激活uC/CAN芯片uC3低功耗功能——睡眠/唤醒流程33恒润科技公司[4]收发器选择uCCANTJA1041/TJA10545VuCCANTJA1041/TJA10545VCANHCANLVbatVbatNormalModeSleepMode4440起始状态1外部激活开关2收发器激活uC/CAN芯片3uC唤醒收发器(正常模式)4低功耗功能——睡眠/唤醒流程34恒润科技公司[4]收发器选择低功耗功能——睡眠/唤醒流程35恒润科技公司[4]收发器选择uCCANTJA1041/TJA10545VuCCANTJA1041/TJA10545VCANHCANLVbatVbatNormalModeSleepMode66uC0起始状态1外部激活开关2收发器激活uC/CAN芯片3uC唤醒收发器(正常模式)4节点发送报文5收到报文并激活电源低功耗功能——睡眠/唤醒流程36恒润科技公司[4]收发器选择低功耗功能——睡眠/唤醒流程37恒润科技公司[4]收发器选择低功耗功能——睡眠/唤醒流程38恒润科技公司[4]收发器选择低功耗功能——睡眠/唤醒流程39恒润科技公司[4]收发器选择低功耗功能——睡眠/唤醒流程40恒润科技公司[4]收发器选择uCCANTJA1041/TJA10545VuCCANTJA1041/TJA10545VCANHCANLVbatVbatNormalModeNormalMode11110起始状